第四讲 ABS、ASR、TEMS

1、山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训100%vrvS滑移率滑移率滑移率及对附着系数的影响滑移率及对附着系数的影响纯滚动时：纯滚动时：s=0s=0纯拖滑时：纯拖滑时：s=100%s=100%边滚边滑时：边滚边滑时：0s100% 0s100% s s在在20%20%左右时，左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训滑移率及对附着系数的影响滑移率及对附着系数的影响S=20%S=20%左右时附着左右时附着系数最

2、大系数最大0 0纵向附着系数纵向附着系数横向附着系数横向附着系数100100滑移率滑移率S S（% %）山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训一一.ABS.ABS的作用与原理的作用与原理 作用作用: :防止车轮抱死防止车轮抱死, ,避免侧滑避免侧滑. .甩尾甩尾. .跑偏等跑偏等. . 优点优点: :缩短制动距离缩短制动距离(30%-35%),(30%-35%),提高制动效能提高制动效能 原理原理: :ECUECU传传感感器器执执行行器器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训二、二、ABSABS系统的组成系统的组成山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训

3、技师资格培训技师资格培训山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训制动制动无ABS有ABS行驶方向障碍物障碍物三、三、ABSABS系统的优点系统的优点缩短制缩短制动距离动距离改善了轮胎改善了轮胎的磨损状况的磨损状况 增加了汽车制增加了汽车制动时的稳定性动时的稳定性 使用方便，使用方便，工作可靠工作可靠山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训四、四、ABSABS的控制及布置形式的控制及布置形式 控制方式：控制方式：高选择方式控制：高选择方式控制：以附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则以附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则低选择方式控制：低选择方式控制：以附着

4、力较小的车轮不发生制动抱死为原则以附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则 控制通道：控制通道：四通道四通道、三通道三通道、双通道双通道和和单通道单通道四种形式四种形式 。车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制四传感器四通道四轮独立控制三通道三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训五、五、ABSABS的结构与工作原的结构与工作原理理 ABS ABS系统组成系统组成车轮转速传感器车轮转速传感器液压控制器液压控制器电控单元电控单元EC

5、U制动踏板制动踏板指示灯指示灯制动器制动器双腔制动主缸双腔制动主缸后桥后桥山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训（一）车轮转速传感器（一）车轮转速传感器【作用】【作用】检测车轮的转速，送给检测车轮的转速，送给ECUECU决定是否开始进行防抱死制动。决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置】【安装位置】车轮上。车轮上。【结构】【结构】由传感器头和齿圈组成。由传感器头和齿圈组成。前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置制动盘制动盘传感器传感器齿圈齿圈支架支架传感器传感器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴电缆电缆永

6、磁体永磁体外壳外壳感应线圈感应线圈极轴极轴齿圈齿圈车速传感器头剖视图车速传感器头剖视图山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训车速传感器工作原理车速传感器工作原理转子转子感应线圈感应线圈永久磁铁永久磁铁车轮转速传感器车轮转速传感器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训二、制动压力调节器二、制动压力调节器【作用】【作用】 接受接受ECUECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。制动压力的调节。 液压式制动压力调节器液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器 可变容积式制动压

7、力调节器可变容积式制动压力调节器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训1 1、循环式制动压力调节器、循环式制动压力调节器制动轮缸制动轮缸电磁阀电磁阀回油泵回油泵储能器储能器制动主缸制动主缸山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训3位位3通电磁阀基本结构及简化图通电磁阀基本结构及简化图 电磁阀由电磁阀由ECUECU控制，实现控制，实现升压、保压、减压升压、保压、减压三种状态。三种状态。固定固定铁芯铁芯线圈线圈2A电流电流5A电流电流通轮缸通轮缸通储通储能器能器通主缸通主缸柱塞柱塞升压升压保压保压减压减压主缸主缸轮轮缸缸储储能能器器3 3位位3 3通电磁阀

8、通电磁阀山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵 电磁阀不通电，电磁阀不通电，ABSABS不工作，不工作，回油泵也不工作，进入常回油泵也不工作，进入常规制动阶段。规制动阶段。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：保压保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵 电磁阀通较小的电流，电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，电磁阀处于保压位

9、置，ABSABS工作。工作。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：减压减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵 电磁阀通较大的电流，电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，电磁阀处于减压位置，ABSABS工作。工作。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训2 2、可变容积式制动压力调节器、可变容积式制动压力调节器主缸主缸踏板踏板液压部件液压部件控制活塞控制活塞单向阀单向阀柱塞柱塞电磁阀电磁阀线圈线圈储液器储液器泵泵传

10、感器传感器轮缸轮缸ECU储能器储能器电磁阀无电流，柱塞电磁阀无电流，柱塞左移，常规制动左移，常规制动油路接通。油路接通。ABSABS不不工作。工作。增压增压山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训主缸主缸踏板踏板液压部液压部件件控制活塞控制活塞单向阀单向阀柱塞柱塞电磁阀电磁阀线圈线圈储液器储液器泵泵传感器传感器轮缸轮缸ECU储能器储能器减压减压电磁阀通入一大电流，电磁阀通入一大电流，柱塞右移，常规制动柱塞右移，常规制动油路切断，制动压油路切断，制动压力减小。力减小。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训主缸主缸踏板踏板液压部件液压部件控制活塞控制活塞单

11、向阀单向阀柱塞柱塞电磁阀电磁阀线圈线圈储液器储液器泵泵传感器传感器轮缸轮缸ECU储能器储能器保压保压电磁阀通入较小电流，电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油柱塞右移将所有油路相互隔开，制动路相互隔开，制动压力保持一定。压力保持一定。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训四传感器四通道四传感器四通道ECU的内部结构的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电

12、磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训典型典型ABSABS系统系统 MK20 MK20I I型型ABSABS系统系统山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训一、一、MK20MK20I I型型ABSABS系统系统ABS警告灯警告灯右制动灯右制动灯左制动灯左制动灯制动灯开关制动灯开关ABS泵电机泵电机ABS液压控制单元液压控制单元ABS电子控制单元电子控制单元左前轮速传感器左前轮速传感器左后轮速传感器左后轮速传感器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训传感器传感器ABS电控单元制动灯开关AB

13、S液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件执行元件2 2、系统组成、系统组成山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训转速传感器转速传感器液压控制单元液压控制单元总泵总泵助力器助力器制动液压制动液压电子控制单元电子控制单元ABSEBD控制控制检查监检查监视警告视警告ABS警告灯警告灯故障代码及故障代码及故障信息故障信息3、ABS工作流程工作流程山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训10、电子制动力分配、电子制动力分配EBD前后分配前后分配左右分配左右分配山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训液

14、压控制单元液压控制单元HCU电子控制单元电子控制单元ECU电子控制单元电子控制单元ECUECU液压控制单元液压控制单元HCUHCU油泵电机油泵电机4、液压电子控制单元、液压电子控制单元HECU山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训低压储低压储能器能器总泵总泵助力器助力器常开阀常开阀常闭阀常闭阀吸入阀吸入阀压力阀压力阀液压泵液压泵车轮制动器车轮制动器常规制动阶段常规制动阶段：常开阀断电常开阀断电-ON，常，常闭阀断电闭阀断电OFF。此。此时时ABS不工作。不工作。5、ABS工作原理升压工作原理升压山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训低压储低压储能器能

15、器总泵总泵助力器助力器常开阀常开阀常闭阀常闭阀吸入阀吸入阀压力阀压力阀液压泵液压泵车轮制动器车轮制动器保压阶段保压阶段：常开阀通电常开阀通电-OFF，常闭阀断电常闭阀断电-OFF，6、ABS工作原理保压工作原理保压山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训低压储低压储能器能器总泵总泵助力器助力器常开阀常开阀常闭阀常闭阀吸入阀吸入阀压力阀压力阀液压泵液压泵车轮制动器车轮制动器减压阶段减压阶段：常开阀通电常开阀通电-OFF，常闭阀通电常闭阀通电ON。7、ABS工作原理减压工作原理减压山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训8 8、ABSABS电路图电路图ECU

16、制动灯开关制动灯开关车轮转速传感器车轮转速传感器ABS警告灯警告灯 山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训驱动防滑驱动防滑控制系统控制系统简称简称ASRASR或或TCS TCS 、TRCTRC或或TRACTRAC山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训四、四、ASRASR与与ABSABS的异同的异同 控制系统控制系统 控制项目控制项目ABSABSASRASR控制总目标控制总目标控制车轮相对控制车轮相对地面的滑动地面的滑动控制车轮相对控制车轮相对地面的滑动地面的滑动达到效果达到效果提高制动效果提高制动效果和制动方向稳和制动方向稳定、转向可控定、转向可控提

17、高起步、加提高起步、加速及在滑溜路速及在滑溜路面的牵引力，面的牵引力，确保行驶稳定确保行驶稳定性性控制对象控制对象四轮四轮驱动轮驱动轮起作用时间起作用时间车速很低时不车速很低时不起作用起作用车速很高时一车速很高时一般不起作用般不起作用山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训三、三、ASR的控制方式的控制方式目标：目标：10-20%10-20%的最佳滑转率的最佳滑转率方式：方式：u发动机输出功率控制发动机输出功率控制u驱动轮制动控制驱动轮制动控制u控制防滑差速器控制防滑差速器u综合控制综合控制打滑打滑有有TRAC无无TRAC可控可控山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格

18、培训技师资格培训五、五、ASRASR系统部件的结构原理系统部件的结构原理典型典型ASRASR系统构成系统构成ASRASR系统系统传感器传感器ASRASR系统系统控制器控制器ASRASR系统系统执行机构执行机构车轮转速车轮转速传感器传感器节气门开节气门开度传感器度传感器制动压力制动压力调节器调节器节气门节气门驱动装置驱动装置山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训ASRASR系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理行驶车辆行驶车辆传感器传感器ECU执行机构执行机构发动机发动机驱动轮驱动轮制动器制动器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训防滑差速器防滑差速

19、器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训电控悬架系统电控悬架系统TEMSTEMS概述概述山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训 传统汽车悬架传统汽车悬架 悬架的刚度不可变悬架的刚度不可变 减振器阻尼不可变减振器阻尼不可变 无法兼顾车辆的行驶平无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性顺性和操纵稳定性山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训减震器减震器悬架控制执行器悬架控制执行器选择开关选择开关传感器传感器制动时防前倾制动时防前倾高速行驶时操纵稳定高速行驶时操纵稳定转弯时防侧翻转弯时防侧翻正常行驶时乘坐舒适正常行驶时乘坐舒适起步和加速时防

20、后坐起步和加速时防后坐山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训纵向摇动纵向摇动横向摇动横向摇动山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训电控悬架系统的结构与工作原理电控悬架系统的结构与工作原理 传感器：传感器： 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：开关： 模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。等。 执行器：执行器： 可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的可调阻尼力减震器、可调

21、节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。弹性元件等。 ECUECU山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训悬架悬架ECU后减震器后减震器和执行器和执行器后减震器后减震器和执行器和执行器转向盘转转向盘转角传感器角传感器停车灯停车灯开关开关前右加速度传感器前右加速度传感器前左加速度传感器前左加速度传感器DLC3模式选模式选择开关择开关TRCECU节气门位置传感器节气门位置传感器车速传感器车速传感器后加速度传感器后加速度传感器ECM丰田丰田LEXUS GX470电控悬架系统图电控悬架系统图山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训二、传感器的结构与工作原理二、传感器的

22、结构与工作原理转向盘转角传感器转向盘转角传感器加速度传感器加速度传感器车身高度传感器车身高度传感器车身高度传感器车身高度传感器加速度传感器加速度传感器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训1、转向盘转角传感器、转向盘转角传感器【作用】【作用】检测转向盘的检测转向盘的中间位置中间位置、转动方向转动方向、转向角度等转向角度等。【类型】【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。多采用光电式转向盘转角传感器。【安装位置】【安装位置】转向盘的转向轴上。转向盘的转向轴上。山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训前前开槽的圆盘（信号盘）开槽的圆盘（信号盘）转向盘转角传感

23、器转向盘转角传感器遮光器遮光器中间位置中间位置顺时针顺时针逆时针逆时针山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训【作用】【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。检测车身横向加速度和纵向加速度。【类型】【类型】差动变压器式和钢球位移式。差动变压器式和钢球位移式。【别名】【别名】G G传感器传感器2、加速度传感器、加速度传感器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训 丰田加速度传感器主要由丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘压电陶瓷盘和和膜片膜片组成。组成。 根据压电陶瓷的特性，根据压电陶瓷的特性，将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。将产生与其弯曲率成正比例变化的

24、电荷。膜片膜片压电陶瓷盘压电陶瓷盘压电陶瓷盘压电陶瓷盘膜片膜片电路电路加速度加速度低低 电压电压 高高山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训加速度传感器加速度传感器上跳上跳回弹回弹高度传感器连杆高度传感器连杆控制杆控制杆可变电阻可变电阻丰田线性高度传感器丰田线性高度传感器3 3、车身高度传感器、车身高度传感器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训4、信号开关、信号开关车门开关车门开关停车灯开关停车灯开关阻尼模式指示灯和车身高度指示灯

25、阻尼模式指示灯和车身高度指示灯高度控制开关高度控制开关阻尼模式选择开关阻尼模式选择开关山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训【位置】【位置】变速器旁。变速器旁。【运行模式】【运行模式】 标准（标准（NormNorm）、）、 运动（运动（SportSport）两种。）两种。凌志车称此开关为凌志车称此开关为LRCLRC开关开关（凌志乘坐控制）（凌志乘坐控制）阻尼模式选择开关阻尼模式选择开关开关位置开关位置阻尼力阻尼力软软硬硬乘坐舒适乘坐舒适操纵稳定操纵稳定5、模式选择开关、模式选择开关山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训【运行模式】【运行模式】低（低（

26、LowLow）、高（）、高（HightHight）两种。）两种。6 6、高度控制开关、高度控制开关开关开关位置位置车身车身高度高度高高车身车身高度高度控制控制开关开关低低阻尼模阻尼模式指示式指示灯灯车身高车身高度指示度指示灯灯山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训三、执行器的结构与工作原理三、执行器的结构与工作原理EMS ECU悬架控制执行器悬架控制执行器高度控制阀高度控制阀压缩机和干压缩机和干燥器组成燥器组成带减震器的带减震器的气动缸气动缸山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训线圈线圈转子转子软软硬硬输出轴输出轴直流电机直流电机至转阀至转阀1 1、

27、悬架控制执行器、悬架控制执行器山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训减震器减震器气动缸气动缸悬架控制执行悬架控制执行器器空气室空气室上跳止动器上跳止动器卷动膜片弹簧卷动膜片弹簧回弹衬垫回弹衬垫低压氮气低压氮气软阻尼阀软阻尼阀转阀转阀硬阻尼阀硬阻尼阀山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训电机电机干燥器干燥器压缩机压缩机2 2、压缩机和干燥器总成、压缩机和干燥器总成山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀来自压缩来自压缩机机至气动缸至气动缸3 3、高度控制阀、高度控制阀山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资

28、格培训技师资格培训奥迪奥迪Q7Q7山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训Q7Q7装备的是奥迪专门为它开发的电控避震系统和装备的是奥迪专门为它开发的电控避震系统和“四轮独立四轮独立”式空气悬架系统，这就使得式空气悬架系统，这就使得Q7Q7除了具有传统除了具有传统SUVSUV的自动、舒的自动、舒适、越野三种模式外，还额外拥有适、越野三种模式外，还额外拥有“动态动态”（用于高速行驶（用于高速行驶状态）和状态）和“举升举升”（用于剧烈越野状态）模式。（用于剧烈越野状态）模式。 越野模式可使车身离地间隙提高至越野模式可使车身离地间隙提高至205mm205mm，帮助奥迪，帮助奥迪Q7

29、Q7在在一般颠簸的山路上保持一般颠簸的山路上保持100100公里公里/ /小时的安全通过速度；而举小时的安全通过速度；而举升模式可使车辆离地间隙体高至升模式可使车辆离地间隙体高至240mm240mm，升到最高时，升到最高时Q7Q7的接的接近角可达近角可达2424，离去角达到，离去角达到2525，最大涉水深度为，最大涉水深度为535mm535mm。 而在一般铺装路面行驶时，奥迪而在一般铺装路面行驶时，奥迪Q7Q7的常设离地间隙为的常设离地间隙为180mm180mm；但当车辆行驶速度达到；但当车辆行驶速度达到120120公里公里/ /小时并保持超过小时并保持超过3030秒后，悬架会自动将车身的离地

30、间隙降低秒后，悬架会自动将车身的离地间隙降低15mm15mm，以便获得更，以便获得更好的高速稳定性。如果车速连续好的高速稳定性。如果车速连续2020秒保持在秒保持在160160公里公里/ /小时，小时，车身会再降低车身会再降低15mm15mm，离地间隙调整为仅仅只有，离地间隙调整为仅仅只有150mm150mm。 山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训休息一下！休息一下！山东省骨干教师培训山东省骨干教师培训技师资格培训技师资格培训9 9、大众车系、大众车系ABSABS系统其他辅助功能系统其他辅助功能系统名称系统名称缩写缩写( (德德) ) 缩写缩写( (英英) )功能作用功

31、能作用防抱死系统防抱死系统ABSABSABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。稳定性和转向性能。驱动防滑控制驱动防滑控制ASRASRTCSTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。式阻止驱动轮空转。电子制动力分配电子制动力分配EBVEBVEBDEBD在在ABSABS起作用前，阻止后轴过量制动。起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止电子差速锁止EDSEDSEDLEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序电子稳定程序ESPESPESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩发动机牵引力矩调整调整MSRMSREBCEBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动