《甲板机械》ppt课件

1、第九章第九章 甲板机械电力甲板机械电力拖动控制原理拖动控制原理 9-1.9-1.锚机的电力拖动与控制锚机的电力拖动与控制 9-2.9-2.锚机控制线路锚机控制线路 9-3.9-3.船舶起货机的电力拖动与控制船舶起货机的电力拖动与控制 9-4.9-4.直流电动起货机直流电动起货机 9-5.9-5.交流电动起货机交流电动起货机 9-6.9-6.电动液压起货机电动液压起货机 9-7.9-7.电力拖动系统缺点检测与维护电力拖动系统缺点检测与维护第九章小结第九章小结学习第九章应该留意的点学习第九章应该留意的点第九章学习应留意的几个问题：第九章学习应留意的几个问题： 1.1.锚机和起货机有哪些根本要求锚机

2、和起货机有哪些根本要求 ？ 2.2.锚机和起货机控制线路各由哪些主要锚机和起货机控制线路各由哪些主要环节组成？能实现什么功能？环节组成？能实现什么功能？ 3.3.锚机和起货机控制线路中有哪些维护锚机和起货机控制线路中有哪些维护措施措施 ？ 4.4.锚机和起货机控制各自的主要任务过锚机和起货机控制各自的主要任务过程如何？程如何？本章重点线路为：本章重点线路为：1.1.交流电动锚机控制线路；交流电动锚机控制线路； 2.2.交流三速起货机控制线路。交流三速起货机控制线路。9-1.锚机的电力拖动与控制锚机的电力拖动与控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 两大点。两大点。 一一. 锚机运

3、转任务特点锚机运转任务特点 ； 二二. 对电力拖动及控制的要求对电力拖动及控制的要求 ；学习要求：学习要求： 1. 锚机运转任务特点主要要求知道锚机运转任务特点主要要求知道锚机的锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的种工况和起锚过程中各个阶段的特点；特点； 2. 对电力拖动及控制的要求包含两对电力拖动及控制的要求包含两方面：方面：. 对电动机的要求；对电动机的要求；. 对控制对控制线路的要求。线路的要求。 这些要求是本节的重这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。点内容，要求一定要掌握。运转工况：运转工况：1.1.正常起锚工况；正常起锚工况；2.2.应急起锚工况；应急起锚工况；3.3.抛锚工抛

4、锚工况。况。正常起锚工况：正常起锚工况： 正常起锚工况有正常起锚工况有5 5个阶段：个阶段： . .收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 . .拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 . .拔锚出土：负载转矩到达最大，拔锚出土：负载转矩到达最大，“出土后忽然减出土后忽然减小。小。 . .提锚出水：负载转矩逐渐减小。提锚出水：负载转矩逐渐减小。 . .拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。留意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机可以留意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动

5、机可以接受堵转转矩。接受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以经过主机推进器为了减小对电动机的冲击，通常可以经过主机推进器推进船舶前进，依托船舶前进的动力拔锚出土。推进船舶前进，依托船舶前进的动力拔锚出土。一、锚机运转任务特点一、锚机运转任务特点 船舶抛锚时有两种情况：船舶抛锚时有两种情况： 抛锚工况：抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自在下落，靠锚和水深不大时，直接松开制动器，锚自在下落，靠锚和锚链自重进展抛锚；锚链自重进展抛锚； 2. 海水较深时，那么锚自在下落的速度较大，为了较好海水较深时，那么锚自在下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，

6、应该采取地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。电气制动的方法有：电气制动的方法有： 1. 能耗制动；能耗制动；2. 再生回馈、发再生回馈、发电制动。电制动。 通常采用再生制动节能。通常采用再生制动节能。应急起锚工况：应急起锚工况： 1. 海事局教材定义：深水抛锚时，由于海事局教材定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不究竟，需将锚拉起，找适宜地方再抛。水深锚抛不究竟，需将锚拉起，找适宜地方再抛。此时锚此时锚链最长约链最长约200米左右，起锚负载转矩最大。米左右，起锚负载转矩最大。2.普通定义：普通定义：在电动机热继电

7、器动作后，由于情况紧急经过应急起锚按钮在电动机热继电器动作后，由于情况紧急经过应急起锚按钮短接热继电器进展的起锚。短接热继电器进展的起锚。 书上并未阐明。书上并未阐明。 锚机其它工况阐明锚机其它工况阐明 对电机要求对电机要求6 6方面：方面： 1. 1.容量：单锚破土起双锚；容量：单锚破土起双锚；2.2.起动：可最大负荷起动，任务时间起动：可最大负荷起动，任务时间30min30min，30min30min内起内起2525；3.3.特性：软或下坠的机械特性；特性：软或下坠的机械特性；4.4.过载：堵转过载：堵转1min1min；5.5.速度：速度：单锚单锚12m/min12m/min，双锚，双锚

8、8m/min8m/min，入孔，入孔3 34m/min4m/min；6.6.电机：电机：防水式，短时任务制电动机。防水式，短时任务制电动机。 对控制线路要求对控制线路要求5 5方面：方面： 1. 1.起动：逐级自动起起动：逐级自动起动；动；2.2.过载：保证堵转过载：保证堵转1 1分钟不维护动作；分钟不维护动作；3.3.抛锚：匀速深抛锚：匀速深水抛锚再生或能耗制动；水抛锚再生或能耗制动；4.4.维护：短路、失压、过载、维护：短路、失压、过载、断相维护；断相维护；5.5.制动：电气和机械配合制动。制动：电气和机械配合制动。 第一节要点第一节要点 ：锚机任务特点；要求总体：锚机任务特点；要求总体5

9、点、电动机和点、电动机和控制线路各控制线路各6点。点。 二、对电力拖动及控制的要求二、对电力拖动及控制的要求 9-2.9-2.锚机控制线路锚机控制线路本节主要内容本节主要内容主要内容：主要内容： 三部分内容：三部分内容： 一一.复杂电路分析方法和控制线路符号阐明；复杂电路分析方法和控制线路符号阐明； 二二.锚机电动机起动和运转的分析；锚机电动机起动和运转的分析； 三三.电动机的停顿过程分析。电动机的停顿过程分析。学习要求：学习要求： 1.学会复杂电路分析方法；学会复杂电路分析方法； 2.可以结合对船舶锚机电力拖动及控制线路可以结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机任务过程、特点，分析要求和

10、锚机任务过程、特点，分析“交流三速交流三速锚机控制线路图。锚机控制线路图。 复杂电路的分析方法复杂电路的分析方法复杂电路分析方法：复杂电路分析方法： 1. 1.经典读图法：经典读图法： 从主令元件入手，逐路分析。经从主令元件入手，逐路分析。经典读图法要求对图中元件的作用清楚，任务过程有一定的了典读图法要求对图中元件的作用清楚，任务过程有一定的了解，且需求阅历积累。解，且需求阅历积累。 2. 2.逻辑代数读图法：逻辑代数读图法： 采用逻辑函数表示线圈的通采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。函数读

11、图。 由于时间关系，不能引见逻辑函数及其化简，所以只能由于时间关系，不能引见逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。采用经典读图法分析。 需求留意的主要任务过程：需求留意的主要任务过程： . .翻开刹车串电阻；翻开刹车串电阻；. .三速运转及换档；三速运转及换档；. .制动刹车放电抱闸。制动刹车放电抱闸。 电动机阐明电动机阐明电锚机电动机：电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机普通采用变极调速，采用继电接触器控制的锚机普通采用变极调速，因此电动机普通要求具有两套绕组或三套绕组。因此电动机普通要求具有两套绕组或三套绕组。 国产的交流电动锚机定型产品为：采用国产的交流电动锚机定型产品为：采

12、用16/8/416/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速高速4 4极，单独一套绕组，中速极，单独一套绕组，中速8 8级级YYYY，低速，低速1616极极，中低速合用一套绕组。见书，中低速合用一套绕组。见书P.126P.126。 YY YY变极调速属于恒功率调速，这样可以保证变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩即满足低速时有大的转矩即满足2 2倍额定转矩起动。中倍额定转矩起动。中速速8 8级级YYYY为额定级。为额定级。 1. 1.时间继电器：时间继电器： 都是断电延时。都是断电延时。KT1KT1：2 23 3档延时；档延

13、时；KT2KT2：延时过流维护；：延时过流维护；KT3KT3：刹车经济电阻延时接入。：刹车经济电阻延时接入。 2. 2.其它继电器：其它继电器：KA1KA1：为负载继电器，重载不上高速；：为负载继电器，重载不上高速；KA2KA2：“零压位继电器，失、欠压维护；零压位继电器，失、欠压维护；KA3KA3：为中间继：为中间继电器，与电器，与KT2KT2配合，配合，3 3档高速换档过载检测。档高速换档过载检测。 3. 3.接触器：接触器：KM1KM1：正转，起锚用；：正转，起锚用；KM2KM2：反转，抛锚用；：反转，抛锚用；KM3KM3：“1 1速，低速用；速，低速用；KM4-1 KM4-1 、 KM

14、4-2 KM4-2：“2 2速，中速用速，中速用YYYY需求两个；需求两个；KM5KM5：“3 3速，高速用；速，高速用；KM6KM6：接通刹车电：接通刹车电磁铁用。磁铁用。 4. 4.主令触点、开关：主令触点、开关：SASA：电源开关；：电源开关；SA1SA17 7：各档控制。：各档控制。 5. 5.“十字格中数字阐明：左边：为常开触点位置；右边：十字格中数字阐明：左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。为常闭触点位置。 6. 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。触头下数字：表示控制线圈所在支路。 控制元件及电路图阐明控制元件及电路图阐明 起锚操作起锚操作 起锚操作的分析包含四个部分：

15、起锚操作的分析包含四个部分： 1. 1.接通电接通电源；源；2.2.起锚起锚1 1档；档；3.3.起锚起锚2 2或或3 3档；档；4.4.重载自动回到起重载自动回到起锚中速档锚中速档2 2档。档。 1. 1.接通电源：只需手柄在零位，接通电源：只需手柄在零位，KA2KA2才干得电。才干得电。 2. 2.起锚起锚1 1档：档：SA(2SA(2、4 4、7) 7) 等三路接通。等三路接通。 3. 3.起锚起锚2 2或或3 3档：档：SA(2SA(2、5 5、6 6、7) 7) 等四路接通。等四路接通。可实现自动延时加速。可实现自动延时加速。 4. 4.重载自动回到起锚中速档重载自动回到起锚中速档2

16、 2档。档。 留意：从起锚留意：从起锚3 3档回档回2 2档后，假设负载减小，不会档后，假设负载减小，不会自动再升到自动再升到3 3档。应将手柄扳回档。应将手柄扳回2 2档后再推向档后再推向3 3档才行。档才行。 手柄在零位时，将电源开关手柄在零位时，将电源开关SASA闭合，合闭合，合上空气断路器上空气断路器QSQS，由于手柄在零档时主令控，由于手柄在零档时主令控制器的触点只需制器的触点只需SA1SA1一路接通，此时一路接通，此时KA2KA2线圈线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做预备。操作做预备。电源开关电源开关空气断路器空气断路器起锚起锚

17、抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3QSQSSASA手柄手柄0 0位位 手柄在零位时，将电源开关手柄在零位时，将电源开关SASA闭合，合闭合，合上空气断路器上空气断路器QSQS，由于手柄在零档时主令控，由于手柄在零档时主令控制器的触点只需制器的触点只需SA1SA1一路接通，此时一路接通，此时KA2KA2线圈线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做预备。操作做预备。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3手柄手柄0 0位位 手柄扳到起锚手柄扳到起锚1 1档：主令触点档：主令触点SA2SA2、SA4

18、SA4和和SA7SA7三路接通，三路接通，SA2SA2使起锚正转接触器使起锚正转接触器KM1KM1通电，通电，KM1KM1触点使触点使KM6KM6、刹车、刹车YBYB翻开，翻开，KT3KT3断电断电延时，延时到，切除经济电阻。延时，延时到，切除经济电阻。SA4SA4使低速接使低速接触器触器KM3KM3通电，低速起锚。通电，低速起锚。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3起锚起锚1 1档档 手柄扳到起锚手柄扳到起锚2 2档：主令触点档：主令触点SA2SA2、SA7SA7不不变，变，SA4SA4断开，断开，SA5SA5闭合。闭合。SA4SA

19、4使使KM3KM3断电；而断电；而 SA5SA5使使KM4-2KM4-2、4-14-1先后通电，锚机电动机进入先后通电，锚机电动机进入中速起锚。中速起锚。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 KM4-1 KM4-1通电后，通电后，KT1KT1断电延时，延时时间断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第到，其常闭触点闭合，为进入第3 3档做预备。档做预备。 注：注：中、高速是不同的两套绕组，切中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，必需等电机转速确实到达中速后才行。

20、必需等电机转速确实到达中速后才行。起锚起锚2 2档档电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到起锚手柄扳到起锚3 3档：添加档：添加SA6SA6闭合，闭合，KT1KT1延时已到，延时已到，KM5KM5有电，其常闭触点使有电，其常闭触点使KM4-1KM4-1和和KM4-2KM4-2都断电，锚机由中速切换到高速运转。都断电，锚机由中速切换到高速运转。同时同时KT2KT2断电延时，预备使过流继电器断电延时，预备使过流继电器KA1KA1投投入负载电流检测。入负载电流检测。 KT2 KT2延时使过流继电器延时使过流继电器KA1KA1投入，是

21、为了投入，是为了避开换档时出现的大电流。避开换档时出现的大电流。 当当KT2KT2常闭触点断开后，假设无过载，那常闭触点断开后，假设无过载，那么么KA1KA1不动作，锚机在高速稳定运转。否那么，不动作，锚机在高速稳定运转。否那么，将使将使KA3KA3动作，退回中速运转。动作，退回中速运转。起锚起锚3 3档档电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 KT2 KT2延时使过流继电器延时使过流继电器KA1KA1投入，是为了投入，是为了避开换档时出现的大电流。避开换档时出现的大电流。 当当KT2KT2常闭触点断开后，假设无过载，那常闭触点断开后，

22、假设无过载，那么么KA1KA1不动作，锚机在高速稳定运转。否那么，不动作，锚机在高速稳定运转。否那么，将使将使KA3KA3动作，退回中速运转。动作，退回中速运转。重载重载 当当KA3KA3动作且自锁后，其常闭触点使动作且自锁后，其常闭触点使KM5KM5断电，断电，KM4-2KM4-2、4-14-1自行通电，锚机退回中速自行通电，锚机退回中速运转。此时，运转。此时，KA1KA1无电流，但无电流，但KA3KA3已自锁，已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳到高速才行。到高速才行。 快速操作和抛锚快速操作和抛锚 操作时假操作时假设快速将手柄设快速将手柄扳

23、到第扳到第3 3档，那档，那么控制线路将么控制线路将直接从中速开直接从中速开场，使电动机场，使电动机起动，经过起动，经过KT1KT1延时后，再自延时后，再自动进入高速运动进入高速运转。转。 抛锚过程与起锚类似，但负载继电器抛锚过程与起锚类似，但负载继电器KA1KA1不会动作。不会动作。此时电动机处于再生制动形状。此时电动机处于再生制动形状。 停机停机 手柄扳到零位，一切接触器失电，手柄扳到零位，一切接触器失电，YBYB也失电，但不马也失电，但不马上制动，要等其线圈放电后才进展机械制动。调整放电回上制动，要等其线圈放电后才进展机械制动。调整放电回路的电阻路的电阻R4R4，可调整放电时间，从而调整

24、刹车制动的时间。，可调整放电时间，从而调整刹车制动的时间。 第二节要点第二节要点 ：可以独立地分析书：可以独立地分析书P.127.图图9-2-2线路的线路的“起动、停顿和运转过程起动、停顿和运转过程 。 9-3.9-3.船舶起货机的电力拖船舶起货机的电力拖动与控制动与控制本节主要内容本节主要内容主要内容：主要内容： 两大点。两大点。 一一. .起货机运转任务特点起货机运转任务特点 ； 二二. .对电力拖动及控制的要求对电力拖动及控制的要求 ；学习要求：学习要求： 1. 1.要求知道起货机的任务特点；要求知道起货机的任务特点； 2. 2.对电力拖动及控制的要求包含两对电力拖动及控制的要求包含两方

25、面：方面： . .对电动机的要求；对电动机的要求； . .对控制线路的要求。对控制线路的要求。 这些要求是本节的重点内容，要求一这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。定要掌握。 起货机分类和任务制起货机分类和任务制 分类：分类： 按驱动原理分类按驱动原理分类 ： 蒸汽、电液、蒸汽、电液、电动起货机。电动起货机。 按机械构造分类按机械构造分类 ： 吊杆式单、吊杆式单、双杆和回转式克令起货机。双杆和回转式克令起货机。 任务制：任务制： 起货机的任务制为：反复短时或间歇起货机的任务制为：反复短时或间歇式、断续式等。式、断续式等。 起货机运转任务特点起货机运转任务特点 特点：特点： 起货机任务特点

26、是：负载变化大，无固起货机任务特点是：负载变化大，无固定循环，短时间内不断反复循环：吊货、挪定循环，短时间内不断反复循环：吊货、挪动、落货、空钩前往，每个循环所吊的货物动、落货、空钩前往，每个循环所吊的货物分量不尽一样。分量不尽一样。 起货机的平安：起货机的平安： 起货机的平安必需经过各种维护措施实起货机的平安必需经过各种维护措施实现。现。 起货机任务时，平安问题非常重要。不起货机任务时，平安问题非常重要。不但过载会损坏电动机等机械设备，制动、限但过载会损坏电动机等机械设备，制动、限位及速度控制不正常那么将引起人身平安事位及速度控制不正常那么将引起人身平安事故及设备的损坏。故及设备的损坏。 对

27、电力拖动及控制的要求对电力拖动及控制的要求 对电动机的要求：对电动机的要求： 书书P.129P.129130130，共，共6 6点。点。 1. 1.过载性好，起动力矩足够大；过载性好，起动力矩足够大； 2. 2.机械特性软；机械特性软； 3. 3.调速范围广；调速范围广； 4. 4.惯量小；惯量小； 5. 5.防水式；防水式； 6. 6.反复短时。反复短时。 对控制线路的要求对控制线路的要求 根据港监根据港监“轮补电教材轮补电教材P.79 P.79 表达共有表达共有8 8点：点： 1. 1.起动时间起动时间2 2秒之内；秒之内；2.2.制动时间制动时间1 1秒之内；秒之内；3.3.逐级自动起动

28、；逐级自动起动；4.4.逆转矩控逆转矩控制防止高、中速时反接制动；制防止高、中速时反接制动；5.5.防货物防货物跌落；跌落；6.6.堵转；堵转；7.7.冷却与通风机联锁；冷却与通风机联锁；8.8.平安维护等。平安维护等。 此外：手柄换档时至少有一个绕组通电，此外：手柄换档时至少有一个绕组通电，设有紧急停车按钮，设有重物低速放下按钮。设有紧急停车按钮，设有重物低速放下按钮。 第三节要点第三节要点 ：根本要求电动机：六点；控制电：根本要求电动机：六点；控制电路：主要是路：主要是“平安维护。平安维护。 9-4.9-4.直流电动起货机直流电动起货机本节主要内容本节主要内容主要内容：主要内容： 两部分内

29、容：两部分内容： 一一. . 双输出双输出G - MG - M系统起货机；系统起货机； 二二. . 晶闸管直流电动起货机。晶闸管直流电动起货机。学习要求：学习要求： 1. 1.了解船舶直流电动起货机的类型；知道了解船舶直流电动起货机的类型；知道“G-MG-M系统及系统及“双输出双输出G-MG-M起货机任务原理；起货机任务原理； 2. 2.了解船舶直流电动起货机的能够开展趋了解船舶直流电动起货机的能够开展趋向向 晶闸管直流电动起货机及其能够的实晶闸管直流电动起货机及其能够的实现方案。现方案。需求留意的内容：需求留意的内容： 1.G-M 1.G-M系统系统 ；2.2.直流电动起货机的类型；直流电动

30、起货机的类型；3.3.各继电器的作用尤其是各继电器的作用尤其是FRFR、FAFA、KI KI 等。等。 G-M G-M系统：系统： G-MG-M系统是指：发电系统是指：发电机机- -电动机组成的变流机电动机组成的变流机组的直流调速拖动系统。组的直流调速拖动系统。 原理：异步机拖动原理：异步机拖动发电机和励磁机，调理发电机和励磁机，调理发电机励磁，改动电压，发电机励磁，改动电压，直流电动机转速得到调直流电动机转速得到调理。理。 特点：调速性能好，但系统庞大，维护量大。特点：调速性能好，但系统庞大，维护量大。一、双输出一、双输出G-MG-M系统起货机系统起货机 励磁：发电机有两个励励磁：发电机有两

31、个励磁支路，每个支路电流单独磁支路，每个支路电流单独调理。调理。 电枢：发电机电枢分成电枢：发电机电枢分成两部分，由于每个磁极下的两部分，由于每个磁极下的绕组元件支路感应的电动势绕组元件支路感应的电动势取决于该磁极的磁通，因此取决于该磁极的磁通，因此一样励磁磁极下的电枢绕组一样励磁磁极下的电枢绕组元件支路电势相等，可单独元件支路电势相等，可单独输出，且不相互关扰。输出，且不相互关扰。 双输出直流发电机双输出直流发电机 组成：组成：1 1台三相交台三相交流异步电动机，拖动流异步电动机，拖动1 1台双输出直流发电机，台双输出直流发电机，双输出直流发电机向双输出直流发电机向2 2台直流电动机供电。台

32、直流电动机供电。 改错：异步电动机改错：异步电动机起动电路为自耦变压器起动电路为自耦变压器降压起动，与降压起动，与P.111P.111图图8-4-28-4-2同。但同。但P.132P.132图中，图中，KM3KM3线圈支路中线圈支路中KA1KA1常闭常闭触点应改为常开触点。触点应改为常开触点。直流电动机的励磁：直流电动机的励磁： 与负载有关，重载强励，轻载与负载有关，重载强励，轻载弱磁。由弱磁。由KI实现。实现。 双输出双输出G-MG-M系统直流起货机系统直流起货机 直流起货机任务原理：改动发电机励磁大小和直流起货机任务原理：改动发电机励磁大小和方向，可改动其输出电压大小和极性，使直流电动方向

33、，可改动其输出电压大小和极性，使直流电动机转速发生变化。机转速发生变化。 共有共有1111档。只需手柄在零档。只需手柄在零位，才有励磁。发电机的励磁由励磁机位，才有励磁。发电机的励磁由励磁机GEGE提供。提供。 制动减速：改动发电机励磁，由于励磁经制动减速：改动发电机励磁，由于励磁经RGRG和和RGFRGF放电时间较慢，电压不会忽然下降太多或出现放电时间较慢，电压不会忽然下降太多或出现反接制动，因此只需再生制动。反接制动，因此只需再生制动。 手柄操作不当时：能够出现反接制动，由手柄操作不当时：能够出现反接制动，由FAFA和和KA2KA2实现维护。实现维护。 任务原理任务原理 控制线路控制线路

34、异步机完全起动后，异步机完全起动后，KM4KM4闭闭合，励磁发电机提供控制线路的合，励磁发电机提供控制线路的电压，指示灯电压，指示灯HLHL亮。亮。 只需主令控制器手柄在只需主令控制器手柄在0 0位，位，SA1SA1触点接通，零压继电器触点接通，零压继电器KA2KA2才才干通电自锁，方向接触器才能够干通电自锁，方向接触器才能够有电，起货机才干任务。有电，起货机才干任务。 不同转向操作：不同转向操作：KMHKMH、KMLKML分分别通电；不同转速，别通电；不同转速，SA5SA58 8先后先后接通，短接直流发电机励磁绕组接通，短接直流发电机励磁绕组的电阻，使发电机发出不同的电的电阻，使发电机发出不

35、同的电压，电动机就能得到不同转速。压，电动机就能得到不同转速。二、晶闸管直流电动起货机二、晶闸管直流电动起货机 有三种类型：有三种类型：1.1.单独一组电枢供电，接触器控制方向；单独一组电枢供电，接触器控制方向； 2.2.两组分别电枢供电，进展方向控制；两组分别电枢供电，进展方向控制； 3.3.两组分别励磁供电，励磁变反，电压也反。两组分别励磁供电，励磁变反，电压也反。 单独一组晶闸管电枢供电方式：单独一组晶闸管电枢供电方式： 特点：依然存在接触器控制，即有触点控制。特点：依然存在接触器控制，即有触点控制。 原理：晶闸管控制速度，接触器控制转向。原理：晶闸管控制速度，接触器控制转向。线路线路正

36、转正转反转反转 两组晶闸管分别向电枢供电两组晶闸管分别向电枢供电 原理：采用两组晶闸管分别向直流电动机电枢原理：采用两组晶闸管分别向直流电动机电枢绕组进展供电。即一组用于起货机提升货物控制，绕组进展供电。即一组用于起货机提升货物控制，另外一组那么用于起货机下放货物控制。起货机运另外一组那么用于起货机下放货物控制。起货机运转的速度由晶闸管控制输出电压实现。转的速度由晶闸管控制输出电压实现。 特点：没有接触器，属于无触点控制。但需求特点：没有接触器，属于无触点控制。但需求两组大功率的晶闸管整流安装。两组大功率的晶闸管整流安装。 相对最好的。相对最好的。线路线路正转正转反转反转 第四节要点第四节要点

37、 ：类型，任务原理，各继电器作用：类型，任务原理，各继电器作用尤其是尤其是FR、FA、KI。 两组晶闸管分别向励磁供电两组晶闸管分别向励磁供电 原理：采用两组晶闸管分别向发电机励磁供电。原理：采用两组晶闸管分别向发电机励磁供电。励磁电压反向，发出电压变反，电动机反转。励磁电压反向，发出电压变反，电动机反转。 特点：没有接触器，属于无触点控制。但需求特点：没有接触器，属于无触点控制。但需求添加一台直流发电机。添加一台直流发电机。 早期的方案。早期的方案。线路线路正转正转反转反转9-5.9-5.交流电动起货机交流电动起货机本节主要内容本节主要内容主要内容：主要内容： 两部分内容重点在两部分内容重点

38、在“要求要求 1. 1.交流三速起货机简介交流三速起货机简介 引见变极调引见变极调速起货机特点；掌握对恒功率起货机要求；速起货机特点；掌握对恒功率起货机要求； 2. 2.线路分析线路分析 主电路的分析；控制电主电路的分析；控制电路分析包括：零位维护、正转起动路分析包括：零位维护、正转起动1-31-3档的档的分析、停车分析和快速反转分析。分析、停车分析和快速反转分析。学习本节的目的：学习本节的目的： 主要目的就是锻炼分析复杂线路的才干。主要目的就是锻炼分析复杂线路的才干。书上对起货机的线路分析比较详细，但本人看，书上对起货机的线路分析比较详细，但本人看，较为费事。经过课堂较为费事。经过课堂“跑线

39、路后，应该本人跑线路后，应该本人再试着读懂整个起货机的线路。再试着读懂整个起货机的线路。 交流电三速起货机简介：交流电三速起货机简介： 电动机：变极调速起货机采用三套独立电动机：变极调速起货机采用三套独立绕组电机。详细见书绕组电机。详细见书P. JZF-H6P. JZF-H6型型26/26/5.5KW26/26/5.5KW，p = 2/4/14p = 2/4/14。 总要求：总要求： . .逐级起动；逐级起动；. .低速通电低速通电后松刹车；后松刹车；. .总有一绕组通电；总有一绕组通电；. .中高速中高速不堵转；不堵转；. .中高速不允许反接制动中高速不允许反接制动 P.140.P.140.

40、“逆转矩控制逆转矩控制 。 控制线路：除上述控制线路：除上述“五点外，还有：五点外，还有：. .风机连锁；风机连锁；. .重载不上高速；重载不上高速；. .逐级制逐级制动；动；. .维护，等。维护，等。 维护功能：维护功能：. .短路；短路；. .过载；过载；. .失失压；缺相；和其它维护措施等。压；缺相；和其它维护措施等。一、交流三速起货机一、交流三速起货机 控制线路分析控制线路分析交流三速恒功率起货机线路全图交流三速恒功率起货机线路全图 变极调速起货电动机变极调速起货电动机2M的三速绕的三速绕组分别由组分别由KM1、KM2和和KM3控制；控制；KMH和和KMF分别为正反转接触器，控分别为正

41、反转接触器，控制起货机的升降。制起货机的升降。 起货电动机由风机起货电动机由风机1M进展冷却。进展冷却。 CT为电流互感器，向负载继电器为电流互感器，向负载继电器KI提供电流分量，提供电流分量，KI的电压分量为控的电压分量为控制电路中变压器提供，其相位与制电路中变压器提供，其相位与L1、L3两线之间线电压同相位。假设设两线之间线电压同相位。假设设L1、L2和和L3分别为分别为A、B和和C相，那么电压相，那么电压分量为分量为AC相，电流分量为相，电流分量为B相，只需相，只需这样，才干保证丈量有功电流。其原这样，才干保证丈量有功电流。其原理后面再引见见理后面再引见见P.141.图图9-5-3。 负

42、载继电器：负载继电器：KI当起吊货物超当起吊货物超越额定负载的一半时，不允许上高速。越额定负载的一半时，不允许上高速。 主电路主电路 控制电路控制电路 合上空气开关合上空气开关QSQS，钥匙，钥匙开关和控制开封锁合见控开关和控制开封锁合见控制线路，将主令手柄放在制线路，将主令手柄放在0 0档位置上，假设风门曾经档位置上，假设风门曾经开，那么风机起动。开，那么风机起动。 将主令手柄放在起将主令手柄放在起货货1 1档位置上，那么正转接档位置上，那么正转接触器触器KMHKMH和低速接触器和低速接触器KM1KM1有有电，接通主电路，起货电动电，接通主电路，起货电动机任务在低速运转形状。机任务在低速运转

43、形状。 低速运转主电路低速运转主电路 起货机曾经在低速运转起货机曾经在低速运转时再将主令手柄放在起货时再将主令手柄放在起货2 2档位置上，那么正转接触器档位置上，那么正转接触器KMHKMH和中速接触器和中速接触器KM2KM2有电，有电，接通主电路，起货电动机任接通主电路，起货电动机任务在中速运转形状。务在中速运转形状。 中速运转时，负载继电中速运转时，负载继电器器KIKI开场任务经开场任务经KM1KM1、KM2KM2支路，未进入高速，支路，未进入高速，KT4KT4不不闭合。闭合。 中速运转主电路中速运转主电路 起货机在中速运转后，将主起货机在中速运转后，将主令手柄放到起货令手柄放到起货3 3档

44、，那么正转接档，那么正转接触器触器KMHKMH和高速接触器和高速接触器KM3KM3有电，有电，接通主电路，进入高速运转形状。接通主电路，进入高速运转形状。 高速运转时，负载继电器高速运转时，负载继电器KIKI有两个任务形状：有两个任务形状：KT4KT4还没有闭合，还没有闭合，负载继电器避开换档电流；负载继电器避开换档电流；KT4KT4延延时闭合，负载继电器正常检测起时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。货机负载。 假设此时起吊重物超越半载，假设此时起吊重物超越半载，那么那么KIKI将动作，将动作，KM3KM3断开，断开，KM2KM2自自动重新闭合，起货机自动回到中动重新闭合，起货机自动回到中速

45、运转。速运转。 高速运转主电路高速运转主电路手柄零位手柄零位起货起货1档档起货起货2档档起货起货3档档3档重载前往档重载前往2档档停车停车快速反转逆转矩控制快速反转逆转矩控制 负载继电器的接线可以丈量负载继电器的接线可以丈量起货机的负载，由图可见，起货机的负载，由图可见，IFIF不不仅与仅与IBIB的大小有关，而且与的大小有关，而且与IBIB的的相位有关。因此，可以用相位有关。因此，可以用IFIF来反来反映起货机提升负载的大小。映起货机提升负载的大小。 图中，图中，R5R5是一个可以改动阻是一个可以改动阻值大小的电阻，可以用来顺应值大小的电阻，可以用来顺应2 2档和档和3 3档时功率因数不同而

46、呵斥档时功率因数不同而呵斥IFIF大小的不一样。大小的不一样。第五节要点第五节要点：懂得：懂得KI和和KT14的任务原理；能分析的任务原理；能分析“任务过程任务过程；“各种维护。各种维护。 负载继电器分析负载继电器分析9-6.9-6.电动液压起货机电动液压起货机特点：特点：电气方面简单；但液压传动系统对制造维护等方面要求较高。电气方面简单；但液压传动系统对制造维护等方面要求较高。组成原理：组成原理： 主油泵：斜盘式双向变量泵。提供高压油，驱动双向油马达转主油泵：斜盘式双向变量泵。提供高压油，驱动双向油马达转动使起货机任务。泵的吸排油流动方向和排量的大小可以经过主令动使起货机任务。泵的吸排油流动

47、方向和排量的大小可以经过主令手柄改动，从而控制起货机转向和转速。手柄改动，从而控制起货机转向和转速。 辅油泵：主要用于向液压刹车油缸提供压力油，同时也向主油辅油泵：主要用于向液压刹车油缸提供压力油，同时也向主油泵循环系统补充液压油。泵循环系统补充液压油。异步电动机带动主油泵和辅油泵。异步电动机带动主油泵和辅油泵。任务原理：任务原理： 手柄手柄0位：刹车位：刹车8未翻开，阀未翻开，阀4任务在上任务在上位，主油泵打循环。位，主油泵打循环。 起货：电磁阀起货：电磁阀6线圈通电，任务在右位，线圈通电，任务在右位，刹车翻开。油马达运转。此时，变量泵刹车翻开。油马达运转。此时，变量泵a管排压力油，管排压力油，d管吸入，管路管吸入，管路ab段为高压段为高压油，油，cd为低压油。为低压油。 落货：主令手柄扳到落货：主令手柄扳到“下降位置，变下降位置，变量泵的倾斜盘方向反向倾斜，使吸排方量泵的倾斜盘方向反向倾斜，使吸排方向与起货时相反，高压油从向与起货时相反，高压油