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2、sdusdusqusuabcu*squsqussi速度检测sdissssrd*rdsqi*sqi*PWM逆变器逆变器LPFqd pTLm21rdsqmsTiLs2dtTGM3 abci1C1CssdmrnemsdsqsssqsdsipsqmrdsdsiLRpTiiarctgdtsiiIsTkiLi22*2*2*11sqssdssqsdssdsdiRuiRpusqsssdssdiLTsiLpTpT22211sdssdssqiLTspT221sqsdnemipTsssssmrrsssssmrriLdtiRuLLiLdtiRuLL图 6-3iu 模型法转子磁链观测器)(rr)(ssuu)(ssiipLRsspLLmrrsmrrsmrTiLpTTiLpT22221111图 6-4ni 模型法转子磁链观测器rrsisimLmL2TpT211pT211模型模型模型模型niTpiuTpTpniTpiuTpTprrrrrr111111*111rcrccrpTpTpTpTcrrr11*图 6-5改进iu 模型法转子磁链观测器r*rrpTpTcc1pTc112222221sssmrrriiTsLssssssrriTsiiTsiarctgarctg222*2221sssT

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