横河CS3000系统培训

1、舒舒 尔尔 姿姿1杭州舒尔姿氨纶有限公司杭州舒尔姿氨纶有限公司电 仪CENTUM CS3000舒舒 尔尔 姿姿2目录目录三、 调节控制 顺序控制二、 FCS组态 输入/输出模块组态, 软开关组态, 控制图组态五、 流程图组态 四、 HIS组态 窗口组态一、 Centum 3000 系统规格 项目创建和项目属性 项目通用定义舒舒 尔尔 姿姿3系统规格系统规格监视工位号数：8000个工位号最大站数：24个站人机接口站（HIS）：8台现场控制站（FCS）：16个通讯网络（VL net)：185m舒舒 尔尔 姿姿4CS3000系统配置图 （一期DCS）系统配置系统配置舒舒 尔尔 姿姿5生成一个新项目，

2、从“开始”菜单处，打开“SYSTEM VIEW”。创建项目创建项目舒舒 尔尔 姿姿6创建创建FCS 生成一个新项目时，这个窗口就自动出现。如果要在已有的项目中生成一个新的FCS，那么就选折该项目，然后点击“File”,“New”和“FCS”。这时其对应的组态窗口就会显示出来。舒舒 尔尔 姿姿7通用项定义通用项定义 在以下通用项中我们需要定义的项目有三个： 操作标记（操作标记（Opertion Marks) 安全性定义（安全性定义（Security Definition) 权限级别（权限级别（Privilege Levels)舒舒 尔尔 姿姿8 每个系统可以构成64个操作标记，他们分配在“Tun

3、ing Window”中，在HIS定义的操作标记不会更新此文件，如果对该文件进行下装的话，那么该文件就会更新. 可定义的项为：工位标签： 最多可以为8个字符颜色： 允许16种工位安全级别： 用于定义当仪表回路被分配了该标记后，对于不同的“User In”级别 - 或钥匙位置对该仪表的操作权利 分配/删除： 用于定义不同的 “User In”级别或钥匙位置对操作标记的分配或删除. 操作标记（操作标记（Opertion Marks)舒舒 尔尔 姿姿91.“用户定义”定义在“系统信息区”中“User In”按钮中使用的名称，这个名称不会 显示在用户清单中，但是用户在进入时，必须键入该名称. “用户名

4、称”、“用户群”，以及操作级别，均在此定义.2.“用户群”名称. 在这个名称下，用户将设定其操作和监视范围。安全性定义（安全性定义（Security Definition)#插入图片插入图片#舒舒 尔尔 姿姿10 用户对于操作许可的“权限级别”在此显示页进行定义.三个预定义的存取级别（S1-S3）是不可以改变. 操作员键盘的权限许可基于钥匙所处的位置进行定义. OFF=S1（login) , ON=S2 , ENG=S3权限级别（权限级别（Privilege Levels)舒舒 尔尔 姿姿11这用于在FCS中定义I/O模件种类：单点I/O卡件：16点，单点模拟信号模件（AMN11）多点插件：多

5、点模拟量输入和输出模件继电器：继电器输入和输出模件接点端子型：用于数字量信号，数字量I/O信号直接连接到模件接点连接型：用于数字量信号，数字量I/O信号通过端子板及其电缆连接到模件串行通讯：用于RS232或RS422通讯通用通讯现场总线通讯模件模件箱： AMN11 模拟I/O模件箱 AMN21 继电器I/O模件箱 AMN31 端子型I/O模件箱，多点I/O AMN32 连接型I/O模件箱 AMN33 通讯模件箱定义定义I/O插件箱插件箱舒舒 尔尔 姿姿12定义模件箱型号定义模件类型舒舒 尔尔 姿姿13 若要定义一个“Control I/O”单元，则用户需用鼠标双击该单元（插件箱），进到该插件箱

6、里定义所要用的I/O模件。 可定义项目如下： 端子号：定义在组态时要用到的插件箱、槽号和端子号 信号详细：定义在控制I/O插件箱中所使用的I/O模件 信号转换：使用热电偶、RTD、和电位仪输入， 范围：不可更改，基于模件的类型在“信号详细”中，进行定义 用户定义标签：给用户一个易于识别的现场设备输入输出点的“别名”. 当输出需要双重化时，电流输出模件可以定义为“DUAL”类型 单点模件（每个插件箱16个模件） AAM10 电流/电压输入 AAM50 电流/电压输出 AAM21 mv、热电偶、RTD、电位仪输入 APM11 脉冲输入、010KHZ（2/3线制脉冲信号） 定义模拟量定义模拟量I/O

7、模件模件舒舒 尔尔 姿姿14根据实际需要定义卡件类型定义卡件类型舒舒 尔尔 姿姿15双击数字模件，显示它的组态定义项可以定义的一些项的内容为：PID Tag Name: 定义在PID 图中所使用的位号，起注释作用Tag Name：对数字量可以定义一个工位名，就象一个功能块一样Tag Comment:注释显示在仪表面板上Switch Position Label:定义在仪表面板上显示的标记 数字输入/输出 ADM12C：接点输入 ADM52C：接点输出定义数字量定义数字量I/O模件模件舒舒 尔尔 姿姿16ADM12C：接点输入ADM52C：接点输出舒舒 尔尔 姿姿17接点输出定义接点输入定义舒舒

8、 尔尔 姿姿18公共开关是FCS内部的一个标记，可以作为顺控表的事件信号来使用 CS3000可以定义4000个内部开关 内部开关可以定义工位名 1-200为系统保留使用公共开关公共开关舒舒 尔尔 姿姿19在此定义，在顺控中引用名称舒舒 尔尔 姿姿20信号事件信号事件 此文件包括了我们常用的信号事件，信号事件允许功能块（如顺控表）来提示一个SEBOL程序，一个事件的改变将影响它所控制的进程 操作指导信息公告信息舒舒 尔尔 姿姿21PVI 输入指示功能块控制图组态控制图组态-制作功能块制作功能块舒舒 尔尔 姿姿22CALCU 通用运算功能块通用运算功能块CALCU功能块允许用户产生计算式舒舒 尔尔

9、 姿姿23SI-1； 开关仪表块带1点输入SI-2： 开关仪表块带2点输入SO-1； 开关仪表块带1点输出SO-2： 开关仪表块带2点输出SIO-11： 开关仪表块带1点输入和1点输出SIO-12： 开关仪表块带1点输入和2点输出SIO-21： 开关仪表块带2点输入和1点输出SIO-22： 开关仪表块带2点输入和2点输出开关仪表功能块开关仪表功能块#插入图片插入图片#舒舒 尔尔 姿姿24串级调节串级调节单回路调节器单回路调节器PID 调节功能块调节功能块舒舒 尔尔 姿姿25整定窗口整定窗口 打印 报警确认 保存趋势数据暂停/继续数据显示主调节器直接控制模式切换报警关模式切换，用以禁止报警调校模

10、式切换显示操作标记分配（挂牌）控制图状态显示窗口显示原始数据对话框显示一个功能块详细的控制状态。调出顺序表窗口调出逻辑表窗口减小/扩大时间轴减小/扩大数据轴Page J-2舒舒 尔尔 姿姿26调整窗口调整窗口 (Tuning Window)测量值上限测量值下限测量值 设定值 输出值偏差：测量值-设定值 累积值 输出上限制指标 输出低限制指标操纵量上刻度限制操纵量低刻度限制舒舒 尔尔 姿姿27调整窗口调整窗口 (Tuning Window)最高度 高过程低过程 最低度速度限制变差限制固定高限制 固定低限制正常舒舒 尔尔 姿姿28报警状态报警状态 (Alarm Status)SymbolNameD

11、efinitionNRNormalAlarm conditions do not exist at all.OOPOutput Open AlarmThe output enters the data status PTPF (output failure) because of failures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalid data at the output destination. Normally, output action is halted.I

12、OPHigh Input Open AlarmThe input enters the data status BAD because of failures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalide data at the input destination. Normally, input signal processing is halted.If input overshoots due to a disconnection, for example, it o

13、vershoots in the high-limit direction.IOP-Low Input Open AlarmInput overshoots in the low-limit direction because of a disconnection in the input signal. The input enters the data status BAD, and normallu, input signal processing is halted.HHHigh High AlarmThe process variable has risen above a high

14、-high limit alarm setpoint.LLLow Low AlarmThe process variable has fallen below a low-low limit alarm setpoint.HIHigh AlarmThe process variable has risen above a high limit alarm setpoint.LOLow AlarmThe process variable has fallen below a low limit alarm setpoint.舒舒 尔尔 姿姿29报警状态报警状态 (Alarm Status)Sym

15、bolNameDefinitionDV +Deviation Alarm +The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the positive direction.DV -Deviation Alarm -The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the negative

16、 direction.VEL +Velocity Alarm +The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint in the positive direction.VEL -Velocity Alarm -The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint

17、 in the negative direction.MHIOutput High AlarmThe output signal has almost risen above a manipulated variable high limit. The actual output is limited to the manipulated variable high limit.MLOOutput Low AlarmThe output signal has almost fallen above a manipulated variable low limit. The actual out

18、put is limited to the manipulated variable low limit.CNFConnection Failure AlarmThe function block at the I/O connection destination is in the O/S mode. This alarm indicates which function blocks are still active in a control system that has been temporarily put out of service for maintenance purpos

19、es.Normally, CNF is accompanied by IOP/OOP.舒舒 尔尔 姿姿30调整窗口调整窗口 (Tuning Window)输出值高限度输出值低限度比例带 积分时间 微分时间 间隔宽度敞 带宽 死区 补偿增益 补偿偏差 预置输出值舒舒 尔尔 姿姿31PID 详细编辑功能块基本详细编辑功能块基本（PID Function Block Detail Basic）安全水平(Security level)舒舒 尔尔 姿姿32控制动作正作用和反作用输出控制动作正作用和反作用输出(Control Action - Direct & Reverse Output)20 mA4

20、mAIout0%100%Direct outputReverse outputPV FIC-DOWNDV increases MV increasesDirect ActionSV（DV = PV SV）变差: 过程值-设定值舒舒 尔尔 姿姿33报警状态报警状态 (Alarm Status)SymbolNameDefinitionNRNormalAlarm conditions do not exist at all.OOPOutput Open AlarmThe output enters the data status PTPF (output failure) because of fa

21、ilures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalid data at the output destination. Normally, output action is halted.IOPHigh Input Open AlarmThe input enters the data status BAD because of failures or disconnections in the final control element or process I/O e

22、quipment or invalide data at the input destination. Normally, input signal processing is halted.If input overshoots due to a disconnection, for example, it overshoots in the high-limit direction.IOP-Low Input Open AlarmInput overshoots in the low-limit direction because of a disconnection in the inp

23、ut signal. The input enters the data status BAD, and normallu, input signal processing is halted.HHHigh High AlarmThe process variable has risen above a high-high limit alarm setpoint.LLLow Low AlarmThe process variable has fallen below a low-low limit alarm setpoint.HIHigh AlarmThe process variable

24、 has risen above a high limit alarm setpoint.LOLow AlarmThe process variable has fallen below a low limit alarm setpoint.舒舒 尔尔 姿姿34报警状态报警状态 (Alarm Status)SymbolNameDefinitionDV +Deviation Alarm +The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in th

25、e positive direction.DV -Deviation Alarm -The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the negative direction.VEL +Velocity Alarm +The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint

26、in the positive direction.VEL -Velocity Alarm -The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint in the negative direction.MHIOutput High AlarmThe output signal has almost risen above a manipulated variable high limit. The actual output is

27、 limited to the manipulated variable high limit.MLOOutput Low AlarmThe output signal has almost fallen above a manipulated variable low limit. The actual output is limited to the manipulated variable low limit.CNFConnection Failure AlarmThe function block at the I/O connection destination is in the

28、O/S mode. This alarm indicates which function blocks are still active in a control system that has been temporarily put out of service for maintenance purposes.Normally, CNF is accompanied by IOP/OOP.舒舒 尔尔 姿姿35PID 详细编辑功能块连接详细编辑功能块连接 (PID Function Block Detail Connection)舒舒 尔尔 姿姿36顺序控制表顺序控制表 (Sequenc

29、e Table) 过程监视顺序和阶段步骤顺序. 顺序表 (ST16) 六十四 输入/输出信号, 三十二规则建造顺序表, 选择其中一个控制图画舒舒 尔尔 姿姿37顺序控制表模式块顺序控制表模式块 (Sequence Table Block Modes)记号(Symbol)模式块 (Block Mode)关联块操作(Associated Block Operation)O/S不能用 (Out of service)全部功能停止(All functions are inactive.)手动 (MAN)顺序停止模式(Sequence stop mode)条件测试和状态操作完全地压制(Condition

30、 testing and status manipulation is completely suppressed during periodic processing.)自动 (AUT)顺序自动模式(Sequence auto mode)顺序控制通过条件测试和状态操作(Sequence control is exercised through condition testing and status manipulation.)舒舒 尔尔 姿姿38顺序控制表顺序控制表 无步骤无步骤 (Sequence Table Stepless)打印当前显示的顺序窗口显示面板窗口用来改变实行的步骤转换评论

31、在位号评论和信号评论之间舒舒 尔尔 姿姿39顺序控制表显示范围顺序控制表显示范围 无步骤无步骤 (Sequence Table Display Area Stepless)当前步骤的名称标签下一个标签步骤条件信号动作信号规则号码步骤标签条件规则动作规则扫描过程时间Refer to Page O-3舒舒 尔尔 姿姿40扫描过程时间扫描过程时间 (Process Timing)TE : 扫描周期的开始, 当条件满足执行一次(Level triggered)舒舒 尔尔 姿姿41实行周期和阶段实行周期和阶段 (Execution Period and Phases)Execution Period12

32、34Phase0010120123 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 secExecutionElapsed time黑箭头指出顺序表有三秒实行周期和两秒阶段. (3 second execution period and a 2 second phase. ) 实行发生在三秒举例和延迟两秒 (3 second intervals, with a two second delay. ) yan2 chi2实行周期阶段执行经过的时间舒舒 尔尔 姿姿42顺序控制表顺序控制表-无步骤无步骤 (Sequence Table)Y : 满足N : 没有满足红色 : 条件满足蓝绿色 :条

33、件没有满足红色 : 条件满足绿色 :条件没有满足黄色 :没有执行( 在步骤顺序表有步骤标签) 或顺序块是在手动或不能用的模式舒舒 尔尔 姿姿43顺序控制表顺序控制表-步骤步骤 (练习练习) (Sequence Table Step (Exercise)舒舒 尔尔 姿姿44顺序控制表顺序控制表-步骤步骤 (Sequence Table Step)舒舒 尔尔 姿姿45顺序控制表顺序控制表-步骤步骤 (Sequence Table Step)Y : SatisfiedN : Not satisfied红色 : 条件满足蓝绿色 :条件没有满足红色 : 动作满足绿色 :动作没有满足黄色 :没有执行( 在

34、步骤顺序表有步骤标签) 或顺序块是在手动或不能用的模式舒舒 尔尔 姿姿46创建创建HIS 生成一个新项目时，生成新HIS的屏幕将自动显示出来，如果要在已有的项目中生成一个新的HIS，那么就选折该项目，然后点击“File”,“New”和“HIS”。从这里开始，用户必须定义的内容为： 操作站使用的类型，Yokogawa或PC.以太网（Ethernet )上，主机名称以及I/P地址和Subnet子网掩码.VL/Vnet的地址可以为初始值.注意：HIS站的地址第一个从64开始 舒舒 尔尔 姿姿47舒舒 尔尔 姿姿48HIS的性能的性能 在一个HIS上不仅可以进行生产过程及装置的操作、监视和控制，而且还

35、可以进行各种日报、月报、年报、过程报告、报警、数据分析，以及与其他HIS的通讯。 HIS 所有用于操作、监视管理的窗口都是分层管理，使得诸如自上向下的窗口切换和分阶层的报警管理等操作变得简单而有效。 HIS具有各种类型的趋势记录，例如实时趋势、批量趋势以及参照趋势等，数据 采样周期可以从1秒到10分钟不等。 报警优先操作 用户编辑环境 远程监控 丰富多彩的视窗操作舒舒 尔尔 姿姿49 CS3000的HIS操作监视功能通过一系列窗口实现。HIS的窗口类型分为四大类，即操作窗口、过程报告窗口、系统维护窗口和其他窗口。操作窗口（Operation Windows) HIS的操作窗口分为自生成窗口和用

36、户自定义窗口两种形式，总共有13种窗口，自生成窗口是由系统本身自动生成，无需用户设定；用户自定义窗口则必须经过组态，由用户根据要求设定方可产生。 1. 系统信息窗口（系统信息窗口（System Message Window)HIS的窗口类型的窗口类型系统信息窗口处在整个屏幕的顶端，不被其他窗口覆盖，显示最新报警和信息总貌，通过按扭操作调用各种操作、监视窗口如上图所示。舒舒 尔尔 姿姿50 2 资源管理器窗口资源管理器窗口(Navigator Window) 类似Windows的资源管理器，以递阶方式显示操作、监视窗口，通过该窗口可以一览整个控制系统所采用的窗口状态以及特性，同时还可以调出每个窗

37、口，如下图所示。舒舒 尔尔 姿姿51 3 调整器窗口调整器窗口(Tuning Window) 调整窗口详细显示每个功能块的过程数据及状态，通过该窗口，不仅可以监视还可以改变各个过程数据的设定值，如下图所示。舒舒 尔尔 姿姿52 4 仪表面板窗口仪表面板窗口(Faceplate Window) 仪表面板窗口以窗口的形式显示并指示功能块控制状态。该窗口不仅可以监视而且可以设定参数， 通过对仪表面板操作改变模 块的运转方式，如右图所示。舒舒 尔尔 姿姿53 5 操作员指导信息窗口操作员指导信息窗口(Operator Guide Window) 操作员指导信息窗口顺序的显示最近事件所产生的操作指导信息，提醒或帮助操作员了 解生产过程的各个阶段，如下图所示。舒舒 尔尔 姿姿54 6 过程报警窗口过程报警窗口( Process Alarm Window) 过程报警窗口是按时间顺序显示所产生的过程报警信号，使操作员及时掌握生产状况 下图为某一过程报警窗口。舒舒 尔尔 姿姿55 8 顺控表窗口顺控表窗口( Process Alarm Window) 顺控表窗口以表格形式显示顺序控制的详细设置、顺序操作条件及动作，以及操作条件及动作执行状态，如下图所示。舒舒 尔尔 姿姿56 9 趋势点窗口趋势点窗口( Trend-po