安川变频器的操作方法,调试及故障排除

1、.第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1操作面板布置二、操作键的功能：1LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（ COCAL ）和用控制回路端子运行 （ REMOTE ）切换时按下， 由参数（ o2-01）可设定这个键的有效 /无效。2MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。3ESC：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。4JOG：操作器运行时的点动运行键。5FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。6RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。.7增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。8减少键：选择方式、组、功

2、能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。9DATA/ENTER ：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。11 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按（ MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：.图 2方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec 变更为 20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操

3、作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度.U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前 1回故障内容U3-02前 2回故障内容U3-03前 3回故障内容U3-04前 4回故障内容U3-05第 1次故障发生时间U3-06第 2次故障发生时间U3-07第 3次故障发生时间U3-08第 4次故障发生时间.调换

4、输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的 A 、B 相或改变参数（ F1-05）的设置。调换旋转编码器的 A 、B 相或改变参数（ F1-05）的设置。调换输出三相中的任意二相。.图 3驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、 确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行， 观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象二、 运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：用途

5、预设值参数 No.PLC 控制微机控制PLC 控制微机控制D1-05平层速度平层速度3.0Hz0.8HzD1-06-多层速度0Hz50.0HzD1-07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD1-08多层速度-50.0Hz0HzD1-09检修速度检修速度6.0Hz6Hz注：速度 1.0m/s 时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为 50.0Hz。三、 平层精度的调整.平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统） 。调整方法如下：现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下减小平层速度d1-

6、05 的设定值行时轿厢低于厅门地坎上行时轿厢低于厅门地坎，下增大平层速度d1-05 的设定值行时轿厢高于厅门地坎注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度， 具体的调整方法参见相应的调试说明。四、 起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C1-01起动时太硬延长 S 字时间 C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有延长 S 字时间 C2-02明显的转折点起动时有倒溜现象增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04起动时电机发生振动减

7、小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04五、 停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。减速太快，有明显的不适感延长减速时间C1-02减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长 S 字时间 C2-04.稳速运行过渡至减速阶段时有延长 S 字时间 C2-03明显的转折点停止时有倒溜现象增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04停止时电机发生振动减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04六、变频器参数出厂设置值参数 No.名称出厂设定值PLC微机A1-00操作器显示的

8、语言选择00A1-01参数的存取级别44A1-02变频器控制方式选择33A1-03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入的频率指令低于最低输出频33率时的运行方法的设定C1-01加速时间 12-2.5s2-2.5sC1-02减速时间 11.8-2.5s1.8-2.5sC1-03加速时间 22.0s2.0sC1-04减速时间 20.8s0.8sC2-01加速开始时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-03减速开始时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-04减速完了时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC5

9、-01ASR 的比例（ P）增益 12020C5-02ASR 的积分（ I）时间 10.50.5C5-03ASR 的比例（ P）增益 18080C5-04ASR 的积分（ I）时间 10.50.5C5-07ASR 切换频率5.05.0.D1-05频率指令 5D1-06频率指令 6D1-07频率指令 7D1-08频率指令 8D1-09点动频率指令E1-01输入电压的设定E1-04最高输出频率E1-06基础频率E2-01电机额定电流E2-02电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机的级数E2-05电机的线间电阻E2-06电机的漏电感E2-07电机的铁心饱和系数1E2-08电机的铁心饱和系数

10、1E2-09电机的机械损失F1-01PG 的脉冲数F1-05PG 的旋转方向F1-06PG 的分频比H1-01端子 3 的功能选择H1-02端子 4 的功能选择H1-03端子 5 的功能选择H1-04端子 6 的功能选择H1-05端子 7 的功能选择H1-06端子 8 的功能选择H2-01端子 9-10 的功能选择H2-02端子 25 的功能选择H2-03端子 26 的功能选择.3.00.8050.034.034.050.006.06.038038050.050.050.050.0根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自

11、学习。根据实际需要0 或 10 或 1323272431443546586001162.H3-05端子 16 的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值； 除了本调试说明中述及的调整参数外， 请不要随意改动变频器参数， 以免造成不必要的麻烦。第三部分常见故障的解决故障表示OCOver currentGFGrornd favltSCShort circuitOVOver voltageUV1DC bus undervolt内容原因过电流1、变频器输出侧发生短路、 接地；2、负载太大，加速时间太短；3、变频器输出侧电磁开关已动作。接地变频器输出侧发

12、生接地短路。负载短路变频器输出侧发生接地短路。1、主回路过电1、减速时间太短， 电机的再生能压量太大；2、主回路直流2、电源电压太高。电压超过过电压检出值1、主回路低电1、输入电源发生了欠相；压2、发生了瞬时停电；2、主回路直流3、输入电源的接线端子松动；电压低于低电4、输入电源的电压变动太大。压检出级别PFInput pha loss1、主回路电1、输入电源发生了欠相；压异常2、发生了瞬时停电；2、主回路直3、输入电源的接线端子松动；.LFOutput pha lossOL1Motor overloaded流电压在再生状态以外状态有异常振动输出欠相电机过负载4、输入电源的电压变动太大；5、相

13、间电压的平衡太差。1、输出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动。1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。OL2Inv overloadedOSOver speedPGOPG openDEVSpeed deviation变 频 器 过 负负载太大，加速时间太短。载过速度发生了过冲 /不足。PG 断线检出1、 PG 的连线断了；2、 PG 的连线有误；3、没有给 PG 供电；4、 PG 损坏；5、制动器没有打开。速 度 偏 差 过1、负载太大；大2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示， 请速与本公司技术

14、部联系，避免故障的进一步扩大。.故障代码及故障原因分析并实施解决对策故障代码oCGF故障现象 / 类故障原因型·变频器输出侧发生了短路、接地短路( 因过电流电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的变频器的输接触、接地短路等)出电流超过·负载过大了过电流检加减速时间过短出值 ( 约为额 ·使用特殊电机和最大适用容量以上的电定电流的 20 机0 （% ）)·在变频器输出侧开闭电磁接触器·控制回路端子 +V 、 V、 AC 短路·控制回路端子过载接地短路在变频器输变频器输出侧发生了接地短路( 因电机烧出侧的接地损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触

15、、短路电流超接地短路等 )过变频器额·控制回路端子 +V 、 V、 AC 短路定输出电流·控制回路端子过载的约 50（% ）解决对策调查原因、采取对策后复位 ( 注) 再接通电源前， 请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（ +V 、 V 电流应在 20 mA 以下）调查原因、采取对策后复位( 注) 再接通电源前， 请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（ +V 、 V 电流应在 20

16、 mA 以下）保险丝熔断由于变频器输出侧的短路、接地短路，使插入主回路输出晶体管被破坏调查原因、采取对策后更换PUF的保险丝熔确认以下的端子间是否短路变频器断如短路则引起输出晶体管的损坏B1(+ ) U,V,W- U,V,W主回路过电减速时间过短，来自电机的再生能量过大压电机接地短路主回路直流（接地短路电流经由电源，对变频器内的电压超过过主回路电容充电电压检出值）有关速度搜索的参数设定值不当ov200V级：约（包括瞬时停电恢复时及故障重试时） PG410V400电缆的连接不良V 级：约 72（ PG 噪音、 PG 断线）加速结束后超调时0V(E1-01的再生能量过大<400V) 约电源电

17、压过高820V(E1-0延长减速时间或连接制动电阻器 ( 制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位， 修正接地短路部位·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（b3-02 ）、速度搜索减速时间（ b3-03 ）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学.1 400V)习）确认 PG 电缆的连接状态使过电压控制功能选择(L3-11)有效 (1)( 矢量控制时)在电源规格范围内降低电压主回路欠电压主回路直流电压低于 L2Uv1-05( 低电压检出值 ) 的设定值200V级：约190V400V 级：约 380V主回路接触器动作不良变频器运行中无M

18、C的响应适用变频器容量200V级： 3·输入电源时发生缺相·发生了瞬时停电·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·发生冲击防止回路的动作不良·运行中主回路接触器被打开( 辅助接点接触不良 )·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀调查原因、采取对策后复位·检查电源( 确认电源插头是否插错位置)·改善使用环境状况·更换变频器Uv2Uv37 110kW400V 级：75 300kW控制电源故·控制电源的接线不当·修正接线·试着开闭电源障·在无瞬时停电补偿

19、单元 （200V/400V级控制电源的11kW 以下）的情况下，将补偿时间参数·若连续出现故障，则更换变频器电压降低（ L2-02 ）从初始值进行了延长·设置瞬时停电补偿单元冲击防止回路故障·主回路接触器的动作不良·试着开闭电源发生冲击防·接触器励磁线圈的损伤·若连续出现故障，则更换.止回路的动变频器作不良尽管发出接触器ON信号，但 10 秒内无接触器的响应适用变频器容量200V级： 3PFLF7 110kW400V 级：75 300kW主回路电压故障主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大适用电机容量 80 （% ）以

20、上时，检出此故障( 将 L8-05设定为1时进行检出 )输出缺相变频器输出侧发生缺相 ( 将 L8-07设定为1或2 时进行检出)·输入电源发生缺相·发生了瞬时停电调查原因、采取对策后复位·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·相间电压失衡·输出电缆断线调查原因、采取对策后复位·电机线圈断线重新设定变频器容量或电·输出端子松动机容量使用容量低于变频器额定输出电流的5（ % ）的电机散热片过热变频器散热oH （ o片的温度超H1 ）过 L8-02 的设定值或过环境温度过高设置冷却装置周围有发热体去除发热体变

21、频器冷却风扇停止运行更换冷却风扇 （请与本公司·控制回路端子 +V 、 V、 AC 短路联系）·控制回路端子过载·确认控制回路端子是否有.FAnoH3oH4热 保 护值0H: 超过 L8-02( 可用 L8-03 选择停止模式 ) 0H1:超过约 100 ( 停止模式为自由运行停止) 变频器内部冷却风扇故障(11kW以上) (将 L8-32 设定为 1时进行检出 )变频器内部冷却风扇故障检出变频器内部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载 保护 动作( 将 L8-32设定为0时进行检出 )电机过热警报按照 L1-03 的设定，变频器继续运行或停止电机过

22、热故障·变频器冷却风扇停止运行接线错误·冷却风扇堵转·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V 、V 电流应在 20mA 以下）·更换冷却风扇（请与本公司联系）·清扫冷却风扇变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态更换冷却风扇 ( 请与本公司下继续运行联系 )重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定 V/f特性确认由端子A2 、A3 输入的电机温度输入确认 E2-01(电机额定电流) 的设定电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间.根据 L1-04重新设定 V/f特性的设定值，确认由端子A2 、A3 输入的变频器将停电机温度输

23、入止确认 E2-01(电机额定电流) 的设定安装型制动电阻器过热将 L8-01设·减轻负载定为有效减速时间太短，来自电机的再生能量过大增加减速时间rH降低速度时，制动电阻器的 保·变更为制动电阻器单元护 将动作rroL1内置制动晶体管故障·制动晶体管破损制动晶体管·变频器控制回路不良动作故障负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）·低速运行时过载（当为通用电机时，即使是不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危电机过载险由电子热敏）器使电机过·使用专用电机时，电机保 护 功能选择载

24、保 护（ L1-01 ）为 1 （通用电机的保 护 ）动作PG 与电机的旋转方向相反（有 PG 的控制） V/f 特性的电压过高或过低E2-01( 电机额定电流 ) 、E4-01( 电机 2 的额定电流 ) 的设定值不当·控制回路端子 +V 、 V、 AC 短路·控制回路端子过载·试着开闭电源·若连续出现故障，则更换变频器重新设定负载的大小、 加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（ b3-02 ）、速度搜多减速时间（ b3-03 ）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）·重新

25、检查负载及设定状态·使用容量更大的变频器·更正 PG 配线·更正电机配线·变更 PG 旋转方向设定（F1-05）重新设定 V/f特性确认 E2-01(电机额定电流) 、 E4-01( 电机 2 的额定电流 ) 的设定·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻.oL2oL3oL4变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护动作过转矩检出1高于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间 (L6-03)过转矩检出2负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载） PG 与电机的旋转方向相反

26、（有 PG 的控制） V/f 特性的电压过高或过低变频器容量过小·控制回路端子 +V 、 V、 AC 短路·控制回路端子过载低速（不足6Hz ）运行时过载.等的电阻值以及配线（ +V 、 V 电流应在 20 mA 以下）重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（b3-02 ）、速度搜索减速时间（ b3-03 ）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）·更正 PG 配线·更正电机配线·变更 PG 旋转方向设定（F1-05）重新设定 V/f特性更换容量大的变频器&#

27、183;确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（ +V 、 V 电流应在 20 mA 以下）·降低低速（不足 6Hz ）运行时的负载·使用容量更大的变频器·降低载波频率·确认 L6-02 、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因·确认 L6-05 、L6-06的设.oL7故障代码UL3UL4oS高于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间 (L6-06)高滑差制动OLN3-04设定负载的转动惯量过大的时间、输出频率不发生变化故障现象 / 类故障原因型转矩不足检出

28、1低于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间 (L6-03)转矩不足检出 2低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间 (L6-06)过速设定值 (F1-发生了超调欠调08) 以上的指定速度过高速度且持续F1-08 、 F1-09的设定值不当时间超过规定时间 (F1-09).定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因·检测是否为转动惯量负载·将不发生 OV 的减速时间设为 N3-04以下解决对策·确认 L6-02 、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因·确认 L6-05 、L6-06的设定是

29、否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认 F1-08 、F1-09的设定值.PG 断线检出在变频器输出频率的状PGo态( 软起动输出E1 -09)下，PG 脉冲不能输入速度偏差过大设定值 (F1-10) 以上的dEv速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11)控制故障在无PG矢量控制模式下的减速停CF止中，持续 3秒钟以上达到转矩极限PG 接线已断开PG 接线错误PG 无供电电源电机处于制动状态负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10 、 F1-11 的设定不当电机处于制动状态转矩极限设定值不当电机参数的设定不当.修理断线处修正接线进行

30、正确供电确认制动器 ( 电机 ) 是否处于 “打开 ”状态减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认 F1-10 、F1-11的设定值确认制动器 ( 电机 ) 是否处于 “打开 ”状态确认转矩极限设定值·检查电机参数·进行自学习PID 的反馈指令丧失在有 PID 反馈指令丧失检出(b5-12=2) 时， PID 反馈输入b5-13、b5-14的设定不当FbLb5-13(PIPID 反馈的接线不良D 反馈丧失检出值 ) 的状态以 b5-14(PID 反馈丧失检出时间 )持续确认 b5-13、b5-14的设定值修正接线.来自通信选EF0购卡的外部故障输入外部故障 ( 输EF3入端子

31、 S3)外部故障 ( 输EF4入端子 S4)从多功能输入端子S3 输入了外部故障从多功能输入端子S4 输入了外部故障.通过通信卡、 通信信号检查·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因外部故障 ( 输从多功能输入端子S5 输入了外部故障EF5入端子 S5)外部故障 ( 输从多功能输入端子S6 输入了外部故障EF6入端子 S6)外部故障 ( 输从多功能输入端子S7 输入了外部故障EF7入端子 S7)外部故障 ( 输从多功能输入端子S 输入了外部故障EF8入端子 S8)零伺服故障零伺服运行转矩极限值

32、过小负载转矩过大SvE中的旋转位置错位超过速度搜b3-17、b3-18的设定不当SEr索重试·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因增大转矩极限值缩小负载转矩极限值进行 PG 信号的干扰检查确认 b3-17 ，b3-18 的设定值.次数速度搜索重试动作超过了速度搜索重试次数 (b3-19)数字式操作器连接不良用来自数字式操作器的oPr运行指令进行运行时，数字

33、式操作器断线MEMOBUS通信错误在接收1次控制数据CE后，两秒以上无法正常接收选购卡通信错误在由通信选购卡设定运bUS行指令或频率指令的模式下检出通信错误SI-T监视装置错误接收的控制和指令控制器的控制数据不同步ES数据的统一性确认错误故障代故障现象 / 类故障原因码型.确认数字式操作器的连接是否正常检查通信机器、 通信信号是否正常检查通信机器、 通信信号是否正常检查通信周期等通信的时机详细情况请参考SI-T 选购卡的使用说明书解决对策.E-10CPF00CPF02CPF03SI-F/G选购件故障拆下数字式操作器后再重SI-F/G数字式操作器的插头接触不良选新安装变频器控制回路不良购件的动作

34、更换变频器不良数字式操作器通信故障拆下数字式操作器后再重1 接通电源数字式操作器的插头接触不良新安装5 秒后，也不变频器控制回路不良更换变频器能和数字式控制回路损坏试着开闭电源操作器进行更换变频器通信CPU 的外部RAM 不良基极封锁回数字式操作器的插头接触不良拆下数字式操作器后再重新安装路不良控制回路损坏更换变频器通过通信选购卡， 在输入参数写入指令 （ E试着开闭电源EEPROM 不NTER 指令）的过程中切断了变频器的电）进行初始化（ A1-03良源更换变频器控制回路损坏CPF04CPU 内部 A/控制回路损坏D 转换器不·控制回路端子V 、 V 、AC 短路良·控制回路端子过载试着开闭电源更换变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（ V、 V