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文档简介
第二节 液压伺服控制的分类 控制系统输入信号的变化规律分类 定值控制系统 程序控制系统 伺服控制系统 按被控物理量的名称分类 位置伺服控制系统 速度伺服控制系统 力控制系统 其它物理量控制系统 液压伺服控制系统分类 按液压动力元件的控制方式或液压控制元 件的形式分类 节流式控制（阀控式）系统 优点：响应速度快、控制精度高、结构简单 缺点：效率低 容积式控制（变量泵控制或变量马达控制两大 类） 优点：效率高 缺点：响应速度较慢、结构复杂 液压伺服控制系统分类 按信号传递介质的形式分类 机械液压伺服系统 电气液压伺服系统 气动液压伺服系统 第三节 液压伺服控制的优缺点 优点： 液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比大 液压动力元件快速性好，系统响应快 液压伺服系统负载的刚度大 缺点： 抗污染能力差 油液的体积弹性模量随油温和混入油中的空气含 量而变化，对系统的性能有很大影响 容易引起外漏 液压元件制造精度高，成本高 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方 便
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