基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统

1、基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统河南机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：基于PLC操纵的饮料瓶自动装箱系统系部自动操纵系专业电气自动化班级学生姓名学号指导教师2011年05月16日摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些纷杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文要紧对基于生产线自动装箱的PLC操纵系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把差不多装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一

2、光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本操纵系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作爱护简单等特点,具有良好的应用价值。关键词可编程操纵器自动装箱操纵系统传送带操纵AbstractOftenneedtocarryoutcountingandpackageontheproductinthecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreoverintensityoflabourworkingfromthew

3、ordsthatthemanpoweraccomplishesifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thecliildbiithbeingunfittobemodernizedneeds.DetailedresearchthemainbodyofabookhasbeencarriedoutonthePLCnavarenchasingowingtoproductionlineautomationmainly.Besystem'sturntohavetwoconveyerbelts,bepackageboxconveyerbeltandproduc

4、tconveyerbelt.Thepackageboxconveyerbeltisusedtodelivertheproductpackagebox)whosefiinctionisthatthepackageboxluckalreadyfillingtoftillisleaked)isusesonetoreplacetocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomaketheemptyspaceboxaimattheproductconveyerbeltfitlyjustthedrop-inpackageboxishitbythemessengerproduct,befo

5、repackageboxconveyerbeltcentreinstallonephotoelectricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveataplace.Andtheproductconveyerbelttransmitsaproductfromproducingaworkshoptopackagebox)pawnsomeoneproductsdelivertotheconveyerbeltend,themeetingautomationdrop-inpackageboximier,changefromanothersensorbecomi

6、ngcountingpulse.Navarhasaccuracyheight)thelow,anti-interferenceabilityofcostisstrong,themalfunctionleadsacharacteristiclow,operationupkeepwaitsforsimplely,havefineapplicationvalue.KeywordsprogrammingcontrollerAutomationencasementnavarTheconveyerbeltiscontrolled目录第一章绪论21.1 课题背景21.2 生产线自动化的进展概括31.2.1

7、国内生产线自动化进展概括31.2.2 国外生产线自动化进展概括31.3 本文要紧研究内容41.3.1 设计任务书41.3.2 要紧解决的咨询题5第二章操纵系统的设计62.1 方案论证62.1.1 采纳传统继电接触器电气操纵系统62.1.2 采纳PLC可编程序操纵器操纵系统62.1.3 方案比较与选择62.2 PLC的硬件结构及工作原理72.2.1 PLC操纵系统组成72.2.2 PLC的工作过程82.3 操纵系统构成图和工作流程82.3.1 操纵系统构成图82.3.2 操纵系统工作流程图82.4 操纵系统硬件设计92.5 操纵系统软件设计92.5.1 操纵系统逻辑分析122.5.2 操纵系统程

8、序设计2.6 系统程序调试及结果16结论17参考文献18第1章绪论1.1 课题背景现代社会中，不管在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息有关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都能够看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济进展水平的重要标志。在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直截了当阻碍到产品的质量和生产效率。在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些纷杂的工作让人工去完成的话不但苦恼，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要。为了习惯现代化的大规模生产某种产品，进一步加快工业现代化的进

9、展，提升国民经济，改善人民的生活水平，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些纷杂的工作。而且需要对其进行计数，包装，自动化技术的提升能大幅度的提升经济效益，这在包装业中表现的专门明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和操纵系统连续进展，使的包装企业以高速度、较少的停机时刻和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得杰出的成2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACKEXPO上，我凭能够看到多家自动化公司展现的最新的包装设备和新技术。这些经济有用的自动化技术将会成为以后的进展力量。可见自动装箱技术的应用前景十分宽敞。近年来，生产线上的自

10、动化操纵应用已越来越多，越来越广泛。随着工业生产自动化水平的持续加快，对操纵系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用，操纵系统本身也得到长足进展，已由原先的分立元件、继电器操纵，进展成为大规模集成电路的微机操纵。操纵方式也由原先的分散操纵进展为集中操纵。正是在这种进展的需求下，可编程操纵器应运而生。由于可编程操纵器(PLC)具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业操纵系统中得到专门广泛的应用。在自动生产线检测操纵系统中，可编程操纵器要紧用作下位机，检测各状态点的状态，直截了当操纵系统的启、停和其他操纵单元的投切，并将各点的状态送给上位机一一运算机，运算机综合可编程操纵

11、器和其他设备的数据，作出相应的处理和显示。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑操纵器(PiogrammableLogicController,PLC)取代传统继电器操纵装置以来，PLC得到了快速进展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也持续完善。今天的PLC不再局限于逻辑操纵，在运动操纵、过程操纵等领域也发挥着十分重要的作用。1.2 生产线自动化的进展概况1.2.1 国内生产线自动化进展概况中国的包装业相对发达国家如日本和美国相当落后，具有专门大的进展潜力。操纵系统从20世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式外表和后期的继电器构成了操纵系统的前身。现在所讲的操纵系统，多指采纳电脑

12、或微处理器进行智能操纵的系统，在操纵系统的进展史上，称为第三代操纵系统。这一代系统以PLC和DCS为代表，从七十年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程操纵中获得迅猛的进展。其中PLC,即可编程操纵器，要紧是从顺序操纵进展而来的，但从九十年代开始，随着电子技术、运算机技术和通信技术的进展，PLC的性能扩展的越来越广，PLC的应用也逐步向连续流程工业拓展。同时，DCS也开始向小型化的方向拓展。之后，连续显现了现场总线操纵系统、基于PC的操纵系统等。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时刻的进展，因此将会有专门大的空间来进展此技术。这也是以后的进展方向和趋势。中国的经济高速度进展

13、也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。当前中国的经济进展格局也是专门的需要高技术来支持。如此中才会有稳固的进展状态。向西部进展的经济战略思想必定需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，如此进展高技术自动化也确实是必定的趋势。1.2.2 国外生产线自动化进展概况从上世纪30年代开始，机械加工企业为了提升生产效率，采纳机械化流水作业的生产方式，大型自动生产线承担的加工对象也随之改变。生产线的操纵系统使用的继电器数量专门多，在频繁动作情形下寿命较短，使生产线的可靠性降低。为了解决这一咨询题，1969年美国数字设备公司领先研制出第一台可编程操纵

14、器（简称PLC）,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功。70年代显现了运算机群控系统，即直截了当数控（DNC）系统，由一台较大型运算机操纵与治理多台数控机床和数控加工中心能完成多品种，多工序的产品加工。近年来又显现了运算机集成制造系统（CIMS）,综合运用运算机辅助设计（CAD）,运算机辅助制造（CAM）,智能机器人等多项高技术。近十几年来，国外PLC技术取得了飞跃，其容量成倍扩大、体积持续缩小、功能持续增强，不但具有逻辑运算、计时、计数、顺序操纵等功能,还具有PID等专门操纵功能，可直截了当进行A/D、D/A转换，还开发管控一体化。1.3 本文要紧研究内容1.3.1 设计任务书一、概述对生

15、产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产品装箱前及装箱后由传送带传送。传送哥B91-1所示。生产产品由传送带A声品装入一箱，当传送带A传送了产品移走，并传送下一个空箱到指图1/生产线自动装箱操纵装置示意图二、设计任务和要求用PLC操纵整个操纵装置要达到以下要求：（1）按下操纵装置启动按扭后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移到指定位置，到达指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。（2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。送带B同时停止。其工作Q2发说 位信。程图如图1-2传送卜源

16、 带B 一 停止传送带A启动NXV大计产时B应有独立点动操纵以便于传送带A停止传送带B启动按下停止按钮，传送带A、B都制动停车（3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按扭，传送带A和传图1-2生产线自动装箱工作流程图1.3.2 要紧解决的咨询题依据提出的要求，我们需要解决的关键是对传送带B拖动空箱到指定位置的操纵；以及传送带B制动后传送带A的启动和传送带A制动后传送带B的启动，如何使其形成一个循环的过程，对传送带的操纵还应该设置报警功能；同时传送带A和传送带B应有独立点动操纵，以便于调试和修理；最后还要对传送带A运送的产品进行指定数量的检测。关于传送带的操纵可采纳步控指令实现步进操纵；而关于

17、传送带的独立点动操纵可设置一个手动操纵按钮，当其按下时，系统可进行独立点动操纵。关于PLC这些都可通过软件完成要求；其中需要用传感器来进行位置检测和产品计数。第2章操纵系统的设计2.1 方案论证2.1.1 采纳传统继电一接触器电气操纵系统由于继电一接触器电气操纵线路简单，价格低廉，多年来在各种生产机械的电气操纵领域中，应用十分广泛，而且技术上也十分成熟，因此受到大力推广。然而在一些较为复杂的操纵系统中，专门是涉及到时序操纵的自动操纵系统，必须使用大量的中间继电器、时刻继电器、接触器等，而且操纵线路复杂、器件多、接点多，因而在这类操纵系统中可靠性低、可爱护性差。2.1.2 采纳PLC可编程序操纵

18、器操纵系统PLC可编程序操纵器事实上确实是工业操纵运算机，用以取代传统的中间继电器、时刻继电器、计数器等，并具有一切运算机操纵系统的功能。目前PLC已成为工业操纵的标准设备，其应用面几乎覆盖了整个工业企业，广泛应用于化工、石油等企业的现代过程操纵中。2.1.3 方案比较与选择采纳传统据电一接触器电气操纵系统，尽管价格低廉，但大量的中间继电器、时刻继电器，使得线路复杂、器件多、接点多、可靠性低，而且一旦显现故障，检修困难。用于自动操纵系统中，其反应时刻、跟踪能力差，有可能使得系统不能正常运行。而采纳PLC可编程序操纵器，其优点如下：（1）具有高可靠性。PLC除采纳优质器件等外，在硬件方面采纳了较

19、先进的电源，用以防止由电源回路串入干扰。其内部采纳了电磁屏蔽,以防辐射干扰。而外部输入/输出电路则一律采纳光电隔离，加上常规滤波和数字滤波；软件方面设置了戒备时钟WDT、自诊断等措施。因而使得PLC的平均无故障时刻达到30万小时，被称为“永久不坏的操纵器”，因而可靠性优于传统继电一接触器电气操纵系统。（2）灵活性高、扩展性好、通用性强。它采纳程序使得硬件软件化，关于不同的操纵系统，只需改变程序即可，因而通用性强。而且现场接口容易，设计周期短。（3）功能强。PLC具有自诊断、监控和各种报警功能既可完成过程操纵，又可进行闭环回路的调剂操纵，而且在今后的工控领域，能够讲是无所不能。由于生产线上的恶劣

20、环境和电磁干扰，一样的电子仪器都会受到干扰。而PLC是从取代工厂内继电器线路、进行顺序操纵进展开来的工业操纵产品。PLC由于具有可靠性高、稳固性好、抗干扰能力强，以及编程简单，爱护方便，通讯灵活等优点。在电器操纵系统中得到广泛应用。PLC不仅能实现复杂的逻辑操纵，还能完成定时、运算、计数和各种闭环操纵功能。整个操纵系统利用PLC操纵传送带实现了空箱传送、产品运输、产品计数等功能。同时有手动操纵和自动操纵两种操纵方式。在生产线自动装箱操纵的传送带操纵系统应用，可使生产线的操纵更加灵活、可靠。进而提升生产效率，突现节约用工，改善工人工作环境，减轻工人劳动强度，节约材料消耗和用工。因此，本文选择PL

21、C操纵系统。2.2 PLC的硬件结构及工作原理PLC采纳的是典型的运算机结构，要紧包括CPU,RAM,ROM和输入、输出接口电路等。其内部采纳总线结构，进行数据和指令的传输。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量fPLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号等均作为PLC的输入变量，它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，作为PLC的输出变量，对外围设备进行操纵。PLC的一样内部逻辑结构框图如图24所示。按钮继电器触点CPU输入接口o 电磁线圈8指示灯X一电磁阀行程开关一/程序储备器电源图21PLC的逻辑硬件

22、结构框图2.2.1 PLC操纵系统组成输入部分：如按钮开关、限位开关等，直截了当与PLC输入端子相连接，用以产生输入操纵信号，这些信号一样来自操作台上的人工指令。操纵部分:反复执行按照被控对象的实际操纵要求所编制的处理程序，并产生各种输出操纵信号。输出部分:如接触器、电磁阀等，它们与PLC输出端子相连接，用以操纵被控对象的动作。2.2.2 PLC的工作过程输入处理:PLC以重复扫描方式执行用户处理程序，在执行程序前第一按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态（输入信号）读入输入映象寄存器中，然后开始执行用户处理程序.在执行过程中，即使输入信号发生变化，输入映象寄存器的内容也不变，直到下一个扫描周

23、期的输入处理时期才重新读取输入状态。程序操纵:在程序执行时期，PLC顺序扫描用户程序，每执行一条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与运算，然后将执行结果写入有关输出映象寄存器中。输出处理:当全部指令执行完毕后，将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中，构成PLC的实际输出并由输出端子送出。图22生产线自动装箱的PLC操纵系统图2.3.2操纵系统工作流程图1当按下操纵装置的自动操纵按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。2传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达

24、12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。图23生产线自动装箱工作流程图2.4操纵系统硬件设计按照自动装箱系统的操纵要求，系统应有手动操纵和自动操纵功能。为了幸免意外事故或故障的发生，系统设有报警器。系统的具体设计过程如下：（1）I/O点数的估算系统输入信号：自动操纵按钮，需要1个输入端；手动操纵按钮，需要1个输入端；停止按钮，需要1个输入端；手动操纵时，传送带A和传送带B独立点动操纵按钮需要2个输入端;产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2,需要2个输入端；故障报警消音按钮，需要1个输入端。以上共需8个输入信号点。系统输出信号：传送带A和传送带B,需用2个操纵输出端；系统上电指示

25、和手动指示、装箱指示需要3个输出端；一个报警器，需要1个输出端。以上共需6个输出信号点。(2)用户应用程序占用内存大小的估算用户应用程序占用多少内存与I/O点数、操纵要求、运算处理量、程序结构等因素有关，因此在程序设计之前只能粗略地估算。按照体会，此应用程序占用内存的大小可作如下估算：开关量输入：8*10=80字节；开关量输出：6*8=48字节；定时器/计数器：(2*3+1*3)=9字节。共计137字节，在加上程序储备空间和备用储备空间，初步估量共需1K字节。(3) PC型号的选择因为本系统是对开关量进行操纵的应用系统，而且对操纵速度要求不高，因此可选用西门子系列的S7300型可编程操纵器PL

26、C作为操纵核心，该单元为20点I/O,12点输入，8点输出，因此满足系统输入、输出点需要。西门子S7-300型系列PLC的特点: 高速计数器能方便的测量高速运动的加工件。 扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。带高速扫描和高速中断的高速处理。 可方便的与西门子的可编程序终端(PT)相连接，为机器操作提供一个可视化界面。 A/D、D/A精度大幅度提升，辨论率为1/6000。 可进行分散操纵和模拟量操纵。 通讯功能增强，提供内置RS232c端口及RS485的适配器。S7300尽管体积小，然而提供了许多功能。具有强大的模拟量扩展功能，能够带3块模拟量输入输出模块；能够连接触摸屏；提供新的适配器,把外

27、设口转成RS485口。为小型的紧凑型设备提供人机界面(HMI)和高精度的测量方法。采纳S7-300将在专门小的空间内获得许多先进的功能。小机壳内会聚了先进的功能和优异的表现。为轻工行业、医疗制冷行业，传送设备和紧凑型的制造商提供更优越的性能和更高的附加值。西门子小型系列PLC具有优异的性能价格比，所组成的操纵系统具有如下技术特点： 稳固的性能西门子系列PLC外型小巧结构紧凑，西门子公司长期积存的生产操纵体会和严格的技术标准保证了其可靠稳固的性能，即使在恶劣的工业环境下仍旧能正常运行。更通过高低温的考查，使得该PLC能够适用在专门的场合。 通讯功能增强提供内置的RS232c端口和RS422端口。

28、西门子完全开放的通讯协议能够方便的实现上位机远程监控功能，用户能够为所欲为自己定制开发通讯监控系统。 高速的程序执行速度更快的程序指令执行速度，使得操纵过程精确无误。 专门强的扩充能力模拟量能够增加到12路；系统支持DeviceNet协议，具有强大的扩充能力，通过远程端子，能够扩充到256点，方便组成集散操纵系统。(4)系统I/O点的分配系统I/O点的分配如表21所示。表2/S7-300I/O分配表输入输出内部继电器定时器/计数器00000自动操纵按钮01000系统指示灯01006TIM00000001B手动操纵输入01001传送带B输出01007TIM00100002A手动操纵输入01002

29、传送带A输出CNT00200003SQ2输入01003装箱指示00004SQ1输入01004手动指示灯00005停止安钮01005报警器00006手动操纵按钮00007消音按钮系统输入/输出接线图如图24所示。PLC自动军出扁一00000010000系统指示灯0000101001B手动操一00002010020传送带B输出0000301003A手动操;国输N00004010040传送带A输出0000501005SQ2输入/00006010060装箱指示灯0000701007SQ1输入/COMCOM0手动指示灯停止安钮/Lk-报警器手动操纵按钮辅助继电器消音按钮-辅助继电器20VAC2图24系统

30、输入/输出接线图(5)传感器的选择近年来，随着生产自动化程度的提升，光电传感器的功能持续完善，现已成为与PLC相配套的系列产品，广泛用于自动包装、打胶、罐装、以及自动装配流水线。针对本文设计要求，我们可采纳光电开关来对产品计数和空箱到位检测。这类光电传感器利用光电元件受光照或无光照时“有”“无”电信号输出的特性将被测量转换成断续变化的开关信号。为此，要求光电元件灵敏度高，而对光照特性的线性要求不高。这类传感器要紧应用于零件或产品的自动记数、光控开关、电子运算机的光电输入设备、光电编码器以及光电报警装置等方面。光电开关可分为两类：透射型和反射型两种。透射型光电开关是由分离的发射器和接收器组成并相

31、对放置。发射器发射的红外线直截了当照耀到接收器上，当有物品通过时，将红外线光源切断遮挡住了，接收器收不到红外光，因此就发出一个信号。可用于产品计数。反射型光电开关的接收部分和发射部分合做在一起，利用物体对发射部分发射出的红外线反射回去，由接收部分接收，从而判定是否有物体存在。当有物体通过，接收器接收不到红外光，因此就发出一个信号。可用于空箱是否到位检测。当采纳接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流图2-5 PLC与光电开关的连接旁路电阻R的运算公式如下:R<RcXUoffI X Rc (/off(KQ)式中：I为传感器的漏电流（mA）,UOFF为PLC输入电压低电平的上限

32、值（V）,RC为PLC的输入阻抗（KC）,RC的值按照输入点不同有差异。2.5 操纵系统软件设计2.5.1 操纵系统逻辑分析自动装箱系统的操纵设计考虑到其动作的连续性以及各个被操纵设备动作之间的相互关联性，最佳的实现方案确实是采纳顺序操纵。如此就考虑针对不同的工作状态，进行相应的动作操纵输出，从而实现自动装箱系统从传送带B开始工作到产品落入空箱之中并完成精确的计数如此一个周期操纵工作的程序实现。设计使用一系列的中间状态信号来传递状态转换信息，完成顺序的交互。因为要求传送带A和传送带B具有点动操纵功能，故分别设置自动操纵和手动操纵两个启动按钮。当按下自动启动按钮时，系统进行自动操纵。在自动装箱过

33、程中，当传送带B拖动空箱到达指定位置时，由SQ2发出信号，使传送带B停止；而传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器SQ1检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停止，同时传送带B启动运行；完成整个循环工作。当按下手动操纵按钮时，若按下传送带B独立点动输入按钮，传送带B就工作；若按下传送带A独立点动输入按钮，传送带A就开始工作。两者完全独立。2.5.2 操纵系统程序设计卜（1）程序流程图如下：1丫传送带B启动1丫传送带A启动M100.0T)I系统手动操纵流程悭10.3MOVEEN ENO传送带A一停止W2-IN10IN2Hetvrork1:Title:1-INOUT一HUO装箱

34、指示/PID复位;/;图28操纵系统程序梯形图(3)程序助记符如下：A”故障复位”=L0.0BLD103AM11.6=L0.1BLD103AM11.0=L0.2BLD103AM11.1=L0.3BLD103AM11.2=L0.4BLD103AM11.3=L0.7BLD103A”自动启动”JNB_001CALL"CONTC”，DB41COM_RST:=L0.0MAN_ON:=L0.1PVPER_ON:=L0.2P_SEL:=L0.3I_SEL:=L0.4INTHOLD:=I_ITL_ON:=D_SEL:=L0.7CYCLE:=T#20MS/SP_INT:=MD20；PV_IN:=MD2

35、4PV_PER:=MAN:=GAIN:=MD28比例参数设置值；TI:=MD32/TD:=MD36TM_LAG:=DEADB_W:=0.000000e+000LMN_HLM:=2.764800e+004LMN_LLM:=0.000000e+000PV_FAC:=PV_OFF:=LMN_FAC:=1.000000e+000操纵器输出量的系数；LMN_OFF:=0.000000e+000I_ITLVAL:=DISV:=0.000000e+000LMN:=MD44LMN_PER:=QLMN_HLM:=M11.5QLMN_LLM:=M11.4LMN_P:=LMN:=LMN_D:=PV:=ER:=_00

36、1:NOP02.6 系统程序调试及结果在运算机上，运行CX-Programme编程软件，打开自动装箱操纵程序。断电情形下连接好PC/PPI电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接，并将PLC主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。下载程序文件到PLC,监控后运行，使PLC进入运行方式。1、按下自动操纵按钮00000后，系统指示灯01000亮；同时传送带B启动运行（01001指示灯亮）。2、当SQ2空箱到位检测信号到（00003按钮输入），传送带B停止运行（01001指示灯灭）。同时传送带A启动运行（01002指示灯亮）。3、当SQ1送入12

37、个计数脉冲时（00004按钮12次输入）及累计产品数量达12个时，传送带A停止（01002指示灯灭），同时传送带B启动运行（01001指示灯亮）。4、当SQ2到位信号到（00003按钮输入），系统循环工作。5、当按下手动操纵按钮00006时，系统赶忙进入手动操纵状态。手动指示灯01004亮，系统指示灯仍亮。当按下传送带B或传送带A的手动操纵按钮00001和00002时，传送带B或传送带A启动运行。两者完全可独立操纵。6、不管系统何种运行状态，自动操纵状态和手动操纵状态可互相转换。手动指示灯01004可显示系统状态。7、当按下停止按钮00005时，系统停止运行，系统指示灯01000灭。该结果完全满足设计的要求，借助实验室的设备完全模拟了生产线自动装箱操纵过程。结论关于此次设计，成功采纳PLC操纵多个传送带的工作，完成了此次设计任务的差不多要求，通过多次的调试，该系统性能稳固、可靠、冗余性强，能够专门好地适用于连续工作。此次设计的生产线自动装箱PLC操纵系统，其硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比专门高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市