第八讲 梯形图经验设计法

1、第八讲 梯形图经验设计法教学目的 1、 掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写 2、 要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。梯形图经验设计法的步骤分解梯形图程序输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 常用基本环节梯形图程序 1.起动、保持和停止电路 2.三相异步电动机正反转控制电路 3.常闭触点输入信号的处理 4

2、.多继电器线圈控制电路 5.多地控制电路 6.互锁控制电路7.顺序起动控制电路8.集中与分散控制电路9.自动与手动控制电路 10.闪烁电路 11.延合延分电路 12.定时范围扩展电路 13.时序控制启动、保持和停止电路 使用两个按钮控制电机启动、停止。1、停止优先；2、启动优先一些紧急联锁用的设备，如：消防水泵、紧急通风风机 启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 起动、保持和停止电路2、启动、保

3、持和停止电路 使用一个按钮控制电机启动、停止。3、电动机正反转控制演示1、经停止过程的电机正、反转切换控制；2、不经停止过程的电机正、反转切换控制。电动机正反转控制演示4、常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 5、多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。6、多地控制电路

4、两个地方控制一个继电器线圈的程序。楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。多地控制电路 7、互锁控制电路抢答电路抢答电路3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。互锁控制电路8、顺序起动控制电路 X0、X2分别为y0,y1的起动按钮，X1、X3分别为y0,y1的停止按钮。 Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触

5、点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。9、集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。10、自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，

6、如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。11、闪烁电路 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。12、延合延分电路1、电机延时启动控制；按下启动按钮x0后3s，y0接通，电机启动，按下停止按钮x1，y0断开。2、电机延时停止控制；按下启动按钮x0，y0接通，电机启动，按下停止按钮x1，3s后，y0断开。

7、3、电机运行规定时间控制；按下启动按钮x0，y0接通，电机启动，运行0.5h后，y0断开。13、定时范围扩展电路 FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。多个定时器组合电路定时器和计数器组合多个定时器组合电路 如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。定时器和计数器组合 当X1为ON时，T1开始定时

8、，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。从分析中可看出，1最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1的设定值。 产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。 定时器和计数器组合定时演示定时器和计数器组合定时演示14、时序循环控制喷泉控制设计：有A、B、C三组喷头，要求启动后，A组先喷5s，之后B、C同时喷，5s后B停止，再过5s，C停止而A、B同时喷，再2s，C也喷；A、B、C同时喷5s

9、后全部停止，再过3s重复前面过程；按下停止按钮后，马上停止，试写出PLC程序。时序循环控制的方法1、根据控制要求画出时序图，根据时序图中各负载发生的变化，定下要用定时器的编号和各定时器要延时的时间；2、由于各定时器是按先后循环接通的，所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈，这样就完成了定时器的循环计时；3、写驱动负载的程序，根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化，上升沿表示负载接通，用相应的常开触点，下降沿表示负载断开，用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通时，用各路触点并联。时序控制案例2交通灯的控制南北方向：红灯亮25s，转到绿灯亮25s，再按1s一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2s;东西方向：绿灯亮20s，再按1s一次的规律闪烁3次，然后转