使用逻辑分析仪测定CAN-bus波特率

1、 广州致远电子有限公司 修订历史 销售与服务网络(一广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编:510630电话:(02038730916 38730917 38730972 38730976 38730977 传真:(02038730925 网址:广州专卖店地址:广州市天河区新赛格电子城203-204室 电话:(02087578634 87569917 传真:(02087578842南京周立功地址:南京市珠江路280号珠江大厦2006室 电话:(02583613221 83613271 83603500 传真:(02583613271北京周立功地址

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4、事处地址:西安市长安北路54号太平洋大厦1201室 电话:(02987881296 83063000 87881295 传真:(02987880865 销售与服务网络(二广州致远电子有限公司地址:广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编:510660传真:(02038601859网址:(嵌入式系统事业部(工控网络事业部(楼宇自动化事业部技术支持:CAN-bus:电话:(02022644381 22644382 22644253 邮箱:can.support iCAN及模块:电话:(02028872344 22644373 邮箱:icanMiniARM:电话:(02028872684 28267

5、813邮箱:miniarm.support 以太网及无线:电话:(02022644380 22644385 22644386 邮箱:wirelessethernet.support编程器:电话:(02022644371邮箱:programmer 分析仪器:电话:(02022644375 28872624 28872345 邮箱:toolsARM嵌入式系统:电话:(02028872347 28872377 22644383 22644384 邮箱:arm.support 楼宇自动化:电话:(02022644376 22644389 28267806 邮箱:mjs.support mifare.s

6、upport销售:电话:(02022644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786维修:电话:(02022644245 目录1. 适用范围 (12. 原理概述 (23. 开发环境 (34. 技术实现 (45. 参考资料 (76. 免责声明 (8 1. 适用范围本文适用于广州致远电子生产的逻辑分析仪。 2. 原理概述CAN-bus是一种差分串行通讯。传输时,通过CANH和CANL两根差分总线传输数字信号。当V CANH-V CANL大于0.9V时(正常可达2V至3V,为

7、显性电平,表示逻辑0;当V CANH-V CANL小于0.4V时,为隐形电平,表示逻辑1。数字信号通过CAN控制器的波特率定时器的控制下,从CANH和CANL上发送出去,所谓波特率,就是每秒能传输的位数,比如5Kbps,就是表示每秒可以传输5000个位的信息。而接收节点的波特率定时器被配置成与发送节点相同,即可接收到这5000个位的信号。如果我们拿到一个未知波特率的CAN-bus设备,如何在最短时间内测定呢。那就必须使用逻辑分析工具,寻找到一个最小的位时间,然后(1/这个时间就是这个CAN总线的波特率。本文使用LA2532逻辑分析仪作为代表,测定一个CAN-bus设备的波特率。 3. 开发环境

8、硬件环境为广州致远电子的逻辑分析仪LA2532,如图1所示。 图 1 LA2532逻辑分析仪逻辑分析仪软件使用ZLGLogic,如图2所示。 图 2 逻辑分析仪软件 4. 技术实现首先,连接好LA2532,打开软件,系统自动识别到设备。先配置好LA2532的采样的通道,LA2532有32个通道,我选择0通道使能,并将硬件上的0通道接在CANH上,把GND接在CANL上。如图3所示。 图 3 设置采样通道然后,配置采样率,由于LA2532的存储深度很深,故按默认的配置即可。如图4所示。 图 4 设置采样参数 为了更好地捕捉到波形,最好设置一下触发条件,CANH和CANL在有显性电平时,可以有2-

9、3V的压差,故选用上升沿触发。如图5所示。 图 5 设置触发条件将设备工作起来,设备能主动往总线上发送CAN帧,若LA2532接收到波形,则左边的MyBus0信号标会变为红色.这样就能点击采样的三角形图标,采样大约2秒时间,再点击停止图标。点全局观看图标,就可以看到CAN的波形了。如图6所示。 图 6 截获到的波形广州致远电子有限公司 使用逻辑分析仪测定 CAN-bus 波特率 测控仪器 拖动软件显示框最左边的两个测量光标，寻找到最小的一个脉宽，将测量光标夹住这个 脉宽，就能在软件的左下方读出这个 CAN-bus 的波特率为 20K。如图 7 所示。 图 7 测出波特率 产品应用笔记 2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 6 广州致远电子有限公司 使用逻辑分析仪测定 CAN-bus 波特率 测控仪器 5. 参考资料 现场总线 iCAN 的原理、应用与实践 ，广州致远电子有限公司，2006.05.17 产品应用笔记 2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 7 广州致远电子有限公司 使用逻辑分析仪测定 CAN-bus 波特率 测控仪器 6. 免责声明 本手册所陈述的产品文本及相关软件版权均属广州致远电子有限公司所有， 其产权受国 家法律绝对保护，未经本公司授权，其它公司