第一站20上料检测站ppt课件

1、实验九实验九 上料检测站上料检测站(一一)一、实验目的一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题分析问题、解决问题 的能力。的能力。3、本实验是六单元中的第一站，通过、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。内容，为整个六站的拼合与调试作准备。上传自己文件夹到192.168.2.1公共文件自己班级的文件夹二、实验设备二、实验设备1、安装有、安装有WINDOWS操作

2、系统的操作系统的PC机一台具有机一台具有FXGPWIN软件）软件）2、PLC三菱三菱FX系列一台。系列一台。3、PC与与PLC的通信电缆一根。的通信电缆一根。4、上料检测站第一站的设备。、上料检测站第一站的设备。三、实验步骤三、实验步骤1、将、将PC与与PLC按正确方式连接。按正确方式连接。2、将、将PLC的工作状态开关放在的工作状态开关放在“PROG处。处。启动启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的软件，用鼠标单击工具栏上的“新建新建按钮，选择所使用的按钮，选择所使用的PLC类型类型FX2N），再单），再单击击“确认按钮。确认按钮。控制面板控制面板I/O）接线布置接线布置I/O）（一系

3、统结构（一系统结构输入部分：输入部分：物检物检1）、辨别颜色）、辨别颜色1）、气缸上下极限）、气缸上下极限2）输出部分：输出部分：电磁阀电磁阀1）、电机）、电机1），报警灯），报警灯1）、蜂鸣器）、蜂鸣器1） 输入输入输出输出1号传感器号传感器X000回转电机回转电机Y0002号传感器号传感器X001蜂鸣器蜂鸣器Y0013号传感器号传感器X002报警灯报警灯Y0021号气缸下极限号气缸下极限X0031号气缸推出号气缸推出Y0031号气缸上极限号气缸上极限X0042号气缸伸出号气缸伸出Y0042号气缸下极限号气缸下极限X0052号气缸收回号气缸收回Y0052号气缸上极限号气缸上极限X0061号传

4、感器：号传感器：检测工件的有无，有工件高电位、检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位没有工件低电位3号传感器：号传感器：检测工件的有无，有工件低电位、检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位没有工件高电位气缸：气缸：处于相应的极限位，对应的极限处于相应的极限位，对应的极限变成高电位变成高电位 2号传感器：号传感器：检测工件的颜色，有工件蓝色高电位检测工件的颜色，有工件蓝色高电位用用X1常开触点；黑色低电位，用常开触点；黑色低电位，用X1常闭触常闭触点）、没有工件低电位点）、没有工件低电位 （二控制要求：（二控制要求： (1) 上电后复位灯闪，按下复位按钮，上电后复位灯闪，按下复位按钮

5、，执行复位执行复位(二号气缸缩回二号气缸缩回Y5)，检测到复位，检测到复位完毕之后完毕之后(X5),开始灯才闪开始灯才闪;按下开始按钮，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升推出工件一号气缸上升Y3），检测有工），检测有工件件(X0)，电机启动，电机启动Y0），待三号传感器），待三号传感器检测到工件电机停止检测到工件电机停止;等工件拿走后等工件拿走后,返回到返回到推出工件。推出工件。X16X16Y12Y12Y15Y15Y16Y16M5上电M1复位完毕执行复位开始灯闪M2开场一号气缸上升M31号检测有工件电机转动M43号有工件工件拿走M2M0复位按钮复位灯闪X2X2常闭触点X0常开触点X5Y5Y3Y

6、0工件拿走X16S20X16S21X5S22X10S23X0电机转动S24X2=0工件拿走S22S0X11(Y11)M8013(Y5)(Y10)M8013(Y3)(Y0)常闭触点电机转动X2如何按控制要求编程？ 1.画出流程图。 （1找准工作条件转移条件） （2找准负载运行的） （3分清动作顺序转移目标） 2.按流程图，编写SFC图控制要求二上电后复位灯闪Y11）;按下复位按钮X11后，执行复位二号气缸缩回）;复位完毕包括传送带上无工件之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件Y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出， 5S后根据2号传感器对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2亮，黑色工件蜂鸣器Y1发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，4S后电机再启动Y0），同时二号气缸下降