液压机及系统II

1、液压机及系统II基本的液压机器及组件图解专业术语箭头指出流动方向有流体流动的管或软管没有流体流动的管或软管功率输出t功率输入1压力表1控制体积注意流体的进/七1E J通也1I.11:汽缸h>1匕一例一：泵与汽缸求解活塞的速度及活塞的作用力，注明功率从系统边界穿过的位置。Tp= 10 in-lbf= 1000 rprn例一：泵与汽缸(续)活塞的输出力® Ftyi = Acyl Aptyl© Apcy|= p3 - Pi= 1014 psi -14 psi = 1000 psi& F呼=10 in2 1000 lbf/in2=10 000lbf若已知F和V,便可求

2、得汽缸的输出功率©在液压系统的边界，可看到功率的输入及输出®根据功率平衡®如果Ploss &(dEstored/dt)相较于Pout值甚小时,则:SPln 为 Pcul Xcyl 仃戸邛)'Fc)d- =(10 is-lbt) (1006"叫 J (“ 叫；j(1/60 ««叫)(10 000 lbf) =0.0167 inj's-请经常确认并列出单位!例二-泵、马达、汽缸已知下图，求解Tm及3 m标注功率穿越进出边界的位置D广 0"%0*5%Tp = 7.16in-lbfTm = ?Mp -1000

3、 rpmaln = ?=5 in2例二-泵浦.马达、汽缸（续）马达速度:我们知道穿过马达及泵的质量流率必须相同。当假设液体是不可 压缩时，意思是体积流率是相同的。®%=<OpDp = ni = ®ni Dm® %= (Dp/Dm)=1000/(2k)呻伽 1( 0.5 in/rev )/(1 in/rev )= 500/(2町切丽马达转矩：©女口果Ploss & (dEstored/dt)相较于Pin值其小时，则：/ EPln YP附Tp CDp Tm % + F°i Vc *Tm % +(°Pcyi A:yi)cyi/

4、 Tg I" Tc OK 仏De,“ Ac. J V.K 1 / OJU,0 1当我们不知Vcyl时，无法解题，经由体积流率可求出Vcyl/ Volume = cKVolumeydt;0觀二戌饨傀屛曲二伽/ Qyi 二 Qp 二 Qm therefore Dm = Dp = vcy1"二叫Dp / A珂"Tm Tp Oip - (Ap 乓刃)"cyi f 叫n 【Tp (&Pcy1 Acyl)(那 Dpi A(.yj ) /数值代入求解的过程留给你完成例三-泵、马达、汽缸（续）已知下图，求出Tp> Tm、om标示功率进出边界的位置片=0.5

5、 In巧打例三-泵、马达、汽缸(续)运用泵上的功率平衡，以求出泵的转矩©假设功率损失(P10SS)及存贮能量随时间的变化量(dEstored/dt)相较于功率输入值(Pin)较小 时Tp 峠 =App QpTp = ApF ( Qp ) / <Dp 二 gp (Dp ) / (Dp = App (Dp)(100psi - 10 psi) 0.5 沖仏W =7.16 in Ibf0此问题其余部分的解是例二的解答。专题I及家庭作业6行星齿轮组行星齿轮关系(ala Patrick Petri)当悬臂是固定的行星齿轮二惰轮当悬臂是旋转的，可得ri = COj., N" _ (0h ai求得齿轮比：当环是固定时，太阳齿轮是输入，悬臂是输出%鞋十旳蓿晶谓件夂幡，$下裁后可必衣制.行星齿轮系统:悬臂当成输出端螺纹机构螺纹机构:几何图形螺纹机构通常应用在：O螺栓©导螺杆（即铳床及车床）一般螺纹机构的几何外形通常，螺帽或螺杆其屮Z 是固定的 上图示螺帽为固定。螺纹机构：功率流模型化从功率平衡控制容积细=%+f（E笄）T经由转矩做功的功率输入作用力输出完成做功的功率输出摩擦转矩的功率损失拉伸“汽缸”的能量存贮率从几何形状：V=（o/2n）lp=pi p