飞行实践操作

1、飞行实践操作内容地面预习教育1飞行前准备2飞行中实施3飞行后讲评4公司LOGO2022-2-1一、地面预习教育1、安全要求2、职责要求公司LOGO2022-2-11. 安全1.1 无人直升机 农用无人直升机是为植保作业专门设计的，不能用在植保作业以外的用途 不要私自改动和替换原厂的设计和零件 加注燃油时，发动机必须停止转动，关闭机上电源并远离明火 飞机停止运转后，发动机及排气管部分还有很高的余温，触摸这些部分会被严重烫伤 确保使用符合规范的燃料，加注不适合的燃料将导致发动机不可逆转的损伤 机载电子设备不能在低于-10或高于50环境中工作 发动机工作温度不能高于120一、地面预习教育一、地面预习

2、教育1. 安全1.2 人员 飞行操作时必须戴安全帽 无人直升机必须由经过专业培训的人员来操作 操作人员最少和飞机保持大于10米的安全距离 当旋翼运转时，人员不要靠近直升机，以免造成不必要的人身伤害一、地面预习教育1.3 飞行场地 无人直升机不适合在以下环境中飞行 人员密集的区域 高大建筑物附近 高压电线和变电站附近 化工厂和易燃易爆物品储存地附近 有大功率无线发射设备的基站附近 有其他飞行器活动的融合空域一、地面预习教育 1.3 飞行场地 无人直升机的起飞和着陆场地 起飞场面积：最少为主旋翼直径的1.5倍 要求：平坦，没有遮挡视线的障碍物，并且地面上没有可能被旋翼卷起的东西 检查场地中是否存在

3、不安全因素 如：电线杆斜拉线、方便袋、高压塔等一、地面预习教育1.4 天气 以下天气禁止飞行 下雨、下雪、打雷的天气 能见度不足200米 风速超过8米/秒 风 力 等 级 表风力等级表一、地面预习教育（5）六不飞 作业航线有人、不飞 围观人员太近、不飞 身体情况不佳、不飞 天气地形复杂、不飞 飞控机械故障、不飞 视野能见度差、不飞一、地面预习教育2、职责（1）机长驾驶员职责 机长驾驶员定义：无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 在飞行作业前必须已经被无人机系统使用单位制定对无人机系统作业在规定相应技术条件下负责对无人机系统是否作业在安全的飞行条件下负责当

4、出现可能导致危险的情况时，必须尽快确保无人机系统安全回收对具体无人机系统型号必须经过培训达到资格方可进行飞行一、地面预习教育（3）其他驾驶员/观测员职责 观测员定义： 无人机观测员，是指一个有运营人指定的训练有素的人员，通过目视观测无人机协助无人机驾驶员安全实施飞行。 在飞行作业前必须已经被使用单位指定在机长的指挥下对无人机系统进行监控或操作协助机长进行： 避免碰撞风险 确保运行符合规则 获取飞行信息 进行应急操作 启动操作规范（以QF80为例）驾驶员操作规范1、左手用力握住桨夹处、左脚踩住脚架2、右手拿控顶住腰处，大拇指绕过油门杆按住油门微调、根据飞机情况调节油门微调3、启动时不能出现松手、

5、抬脚现象4、启动后等助手安全离开后，松手同时一步跨出主旋翼范围助手/观测员操作规范 1、若驾驶员没有握住桨夹处禁止把启动器放入启动口2、双手握住启动器，启动器与无人机输出轴垂直，等待驾驶员指令3、启动时双手握住启动器，垂直启动4、启动之后，观看驾驶员能否握住旋翼等待驾驶员让撤离指令，然后迅速撤离。5、飞行中站于驾驶员侧后方，不要阻挡驾驶员侧方视线一、地面预习教育启动流程 开控之前查开关归位 油门摇杆降到底到底 通电之后要试舵试舵 动动尾管看补偿补偿 打火之前试熄火确认 打着之后调怠速热车 助手先走我再走安全 走时一定压油门姿势二、飞行前准备1、飞行前所需物资2、任务规划3、飞行前检查程序公司L

6、OGO2022-2-1二、飞行前准备1、飞行前所需物资如：飞机、发射机、启动器、油、电池、工具、安全帽、药桶等二、飞行前准备2、任务规划 无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定路线并进行任务分配 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件二、飞行前准备 2.1 常见的几种任务规划二、飞行前准备 2.1 常见的几种任务规划二、飞行前准备3、飞行前检查程序 旋翼松紧度（适中） 接收机电压（7.4V） 旋翼头连杆（无松动） 水泵电压（11.1 V） 主动轮皮带（无松动）

7、排气管（无松动） 离合器（顺畅） 尾桨松紧度（适中） 发动机高压帽（无松动） 遥控器电源（打开） 燃油（已加注） 接收机电源（打开） 油管无气泡（是） 舵机自检动作（有） 喷杆(已展开) 总距/油门动作（正确）二、飞行前准备3、飞行前检查程序 副翼左/右动作（正确） 升降前/后动作（正确） 尾桨左/右动作（正确） 尾桨陀螺补长左/右（正确） 喷泵/喷头（有动作） 熄火开关动作（有动作） 自驾模式下升降反馈方向前/后（正确） 自驾模式下副翼反馈方向左/右（正确）三、飞行实施1、教员带飞2、训练科目公司LOGO2022-2-1三、飞行实施一、教员带飞 1、认识杆量 2、熟悉飞机飞行视觉 3、了解特

8、性（如提前量、惯性、延迟等）二、训练科目 悬停起降训练左右横移航线喷洒作业三、飞行实施训练科目悬停训练要求：目视高度下，飞机姿态稳定，无明显飘移起降训练起飞要求：飞机保持匀速垂直离地，到达悬停高度并保持稳定着陆要求：飞机以小于0.5米/秒速度在着陆区垂直接地，下降过程能保持匀速，飞机接地时无 弹跳无复飞侧飞训练要求：每次移动一个喷幅宽度，同时高度保持不变航线训练要求：以4米/秒的速度保持匀速直线飞行，同时高度保持不变喷洒作业训练要求：在规定的时间内，操纵飞机以定速，定高，定流量的方式完成航线飞行，飞行轨迹无明显遗漏或重合三、飞行实施着陆后检查程序 全机螺丝（无松动/缺失） 副翼舵机温度（55）

9、 旋翼（无裂纹/损伤） 升降舵机温度（55） 尾旋翼（无裂纹/损伤） 总距舵机温度（55） 旋翼头连杆（无松动） 方向舵机温度（55） 喷头（无堵塞） 油门舵机温度（55） 发动机温度 （120）四、飞行后讲评1、飞行后讲评2、飞行后维护公司LOGO2022-2-1四、飞行后讲评飞行后讲评 飞行前检查单的执行 无人机的启动程序 机长驾驶员的操作 助手观测员的操作 驾驶员与助手之间的配合 训练课目的完成情况 需要改进的地方四、飞行后讲评飞行后维护 用软质布彻底清洁机体，包括机体各个死角， 灰尘残留农药，确保机体始终处于干燥，清洁状态。 检查所有螺丝不得松动，特别注意旋翼头与尾波箱部分。 检查所有控制连杆，球头与球头扣不得有磨损旷动或破损，如有及时更换。 仔细清洁斜盘旋翼头与尾波箱活动关节处，保证滑动部件顺畅。 清洗药箱，喷洒管内部与喷嘴，保证无残留农药以致长时间塞堵喷嘴。四、飞行后讲评飞行后维护 作业环境恶劣时需要清洗油箱以及有滤。 打开电源电器盒，检查所有线路连接插头不得松动，焊点不得即将断裂。 每飞行