安川A1000变频器参数表

1、A1000起升参数俯仰参数号参数值注释T组参数与电机自学习有关的参数，此组参数为电机启动参数，成功做完自学习后不要改动此组参数T1-001选择进行自学习的电机1，如果没有电机切换则用默认值即可T1-010/2选择自学习的模式为旋转型自学习(0)，为了保证最大的控制精度，建议采用此种自学习模式。如果是V/f控制或者带PG V/f控制只能实施线间电阻的停止型自学习模式(2)T1-02 ？KW电机的额定功率110KWT1-03？V电机的额定电压380VT1-04？A电机的额定电流204AT1-05 ？Hz电机的基本频率50HZT1-064电机的极数4T1-07 ？/min电机的额定转速1483R/M

2、INT1-08？编码器的脉冲数（请设定电机每旋转一圈的脉冲数）1024PPR调试注意事项1.做电机自学习之前务必确认电机已经与负载脱离，并且制动器要强制打开（如果制动器在电机轴侧）2.在自学习的过程中的故障和报警可参考说明书7-13页3.编码器与变频器之间的电缆屏蔽一定要做好，否则容易出现干扰，特别是电缆比较长的情况，干扰会导致自学习不成功A1组参数与环境设定模式相关的参数A1-000英语 7汉语选择LCD操作器显示语言：英语A1-012设定参数的访问级别：所有参数A1-023选择变频器的控制模式：带PG的矢量控制(3) ；带PG V/F控制（1）3A1-033330参数进行3线制程序的初始化

3、b1组参数选择运行模式的参数b1-013设定频率指令的输入方法：选购卡b1-023设定运行指令的输入方法：选购卡b1-030设定有停止命令或者需要停止的场合进行停止的方法：减速停止E1-09最低输出频率；B2-01零速值：B2-04停止时直流制动时间b1-053/0设定所输入的频率指令未满最低输出频率(E1-09设定）时的运行方法：零速运行(3) ；按照频率指令运行（0）b2组参数直流制动短路制动参数b2-013HZ(5%)设定零速值从E1-09和B2-01的设定频率较高的一方开始制动b2-040.5s停止时直流制动时间c1组参数加减速时间参数c1-013s以秒为单位设定的从最高输出频率的0到

4、100的加速时间3c1-023s以秒为单位设定的从最高输出频率的100到0的减速时间d2组参数输出频率的上限和下限d2-01100%输出频率指令的上限值，如果没有弱磁功能通常设置为电机的基本频率最大可设置为110%E1组参数V/f特性E1-01400V用V 单位设定变频器的输入电压E1-0485Hz最高输出频率E1-05400V最大输出电压E1-0650Hz基本频率E1-093Hz最低输出频率F1组参数与PG速度控制卡有关的参数（此次用的是PG-B2卡）F1-011024PG的脉冲数F1-020PG断线检出时的运行方法：减速停止（按照C1-02设定的时间减速停止）F1-032超速发生时的运行方

5、法：紧急停止F1-040速度偏差过大检出时的运行方法：减速停止（按照C1-02设定的时间减速停止）F1-050/1（ER-10故障时）0：电机正转时，A相超前；1：电机正转时，B相超前F1-142s(PG0故障）PG断线检出时间0-10S8SF6组参数通讯选购卡F6-010通讯故障检出时：减速停止F6-020来自通讯选购卡外部故障检出条件：常时检出F6-030来自通讯选购卡外部故障检出动作：减速停止F6-060来自通讯选购卡的转矩指令、极限无效F6-30profibus-dp note地址F6-321与传统产品互换的模式H1组参数定义外部端子功能的参数H1-0117选择端子S1的功能：紧急停止

6、常闭触点H1-0208F端子未被使用或者直通模式H2组参数多功能端子输出M1 M2H2-0137频率输出中，输出端子M1M2闭合37H2-02，03，06F端子未被使用或者直通模式L1组参数电机保护功能参数L1-0102:变频器专用电机保护 0:1带多电机时2L3组参数电机保护功能参数L3-040减速中防止失速功能无效L4组参数频率检出L4-015HZ(5%)频率检出值（将信号输出至多功能接点输出时用L4组参数设定）L4-022HZ频率检出幅度L6组参数过力矩检出功能相关参数L6-014过力矩检出时的动作1：切断输出L6-02150%过力矩的检出值1L6-031s过力矩的检出时间1L6-044过力矩检出时的动作2：切断输出L6-05150%过力矩的检出值2L6-061s过力矩的检出时间2L7组参数转矩极限L7-0104200%转矩极限值（制动器力矩测试时用）L8组参数硬件保护L8-032变频器过热动作选择：紧急停止L8-051输入电源缺相：有效L8-071输出缺相检出：仅检出1相L8-11120S风扇ON/OFF延迟时间（出厂60S)回转伸缩大车44KW44KW380V380V86A86A50HZ50HZ441466R