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文档简介

基于Matlab进行系统的能控性和能观性的判断 系统的能控性和能观性的判断一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解系统的能控性和能观性的判别方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统的能控性和能观性的判别方法。 二、原理说明1.根据所给系统的传递函数或（A、B、C阵），依据系统的状态空间表达式，判断系统的能控性和能观性。判断采用MATLA的file.m编程。2.给定系统空间状态A,B,C,D,函数ctrb（A,B）计算能控型判别矩阵，函数obsv(A,C)计算能观性判别矩阵。三、Matlab程序给定空间状态表达式A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4; B=0;0;1;2; C=3 0 1 0; 判断该系统能控性和能观性。程序：A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4;B=0;0;1;2;C=3 0 1 0;Qc=ctrb(A,B)Qc= 0 0 0 00 0 0 0 1 -2 4 -82 -10 44 -184rank(Qc)ans=2rank(obsv

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