FANUC机械培训小结学习教案

1、会计学1FANUC机械机械(jxi)培训小结培训小结第一页，共29页。为期为期4天的天的FANUC机器人机械培训，收获机器人机械培训，收获(shuhu)颇丰，总结如下，敬请指导！颇丰，总结如下，敬请指导！1.固定(gdng)机器人平衡缸的两个半轴润滑周期是半年，我们需要开始这项工作了。2.与厂家交流反馈，FANUC机器人的J1轴和J2轴因受力比较大，特别是安装位置比较高的机器人受力更大，因此J1轴和J2轴的减速机比较容易损坏，解决这一问题前提是严格按照FANUC的标准(biozhn)做好润滑。但如果减速机损坏，就必须整体更换减速机，这时就牵扯到专用工具和吊装机器人的吊点了，专用工具及附件图纸后

2、续提供给技术员，吊点是每个区域都必须认真考虑的问题。在在FANUC各项工作准备完善的情况下，拆卸各项工作准备完善的情况下，拆卸J1轴和轴和J2轴减速机分别用时在轴减速机分别用时在120分钟左右，如果没有专用工具和吊点，后果可想而知。分钟左右，如果没有专用工具和吊点，后果可想而知。第1页/共29页第二页，共29页。3.润滑脂的运用：培训(pixn)期间，厂家一直强调润滑脂要使用FANUC指定的油品，如果使用指定外的的油脂，减速机经过一定时期后一定会发生故障，不知道是不是吓唬我们，而买他们的油脂。4.J1-J6轴的润滑周期(zhuq)：每10000小时或每三年。5.密封(mfng)减速机的润滑油脂

3、:LOCTITE 5186.J1J2J3轴的减速机是单独的，坏了不可修复，直接更换，J4-J6减速机是整体的，坏了也是直接更换，需要考虑我们在用机器人的型号及准备备件。7.预防性维护：一共分为五项，1：日常检查项。2：3个月检查项。3：1年检查项。4：2年检查项。5：3年检查项。 如果能严格按照这五项执行，后期会减少很多麻烦。第2页/共29页第三页，共29页。拆卸平衡缸压盘的螺母拆卸平衡缸压盘的螺母(lum)需要右边这个需要右边这个50mm的套筒的套筒专用工具专用工具第3页/共29页第四页，共29页。专用工具专用工具拆卸拆卸J1轴减速机必须轴减速机必须(bx)吊装机器人，吊装机器人，FANUC

4、专用吊装工具。专用吊装工具。第4页/共29页第五页，共29页。专用工具专用工具拆卸拆卸(chixi)电机齿轮，电机齿轮，FANUC专用工具。专用工具。第5页/共29页第六页，共29页。专用工具专用工具竖着的是两个导向销是用来安装减速机的，如果没有它，很容易损坏密封装置，竖着的是两个导向销是用来安装减速机的，如果没有它，很容易损坏密封装置，要知道要知道(zh do)如果密封装置坏，是要整体更坏减速机的。如果密封装置坏，是要整体更坏减速机的。第6页/共29页第七页，共29页。专用工具专用工具吊点吊点第7页/共29页第八页，共29页。专用工具专用工具安装安装(nzhung)J2轴时也需要导向销的，这

5、样很轻松也不会损坏轴时也需要导向销的，这样很轻松也不会损坏减速机。减速机。第8页/共29页第九页，共29页。吊点的重要性吊点的重要性更换更换JI和和J2轴减速机，都需要轴减速机，都需要(xyo)把机器人吊起来，没有吊点，怎把机器人吊起来，没有吊点，怎么办？么办？第9页/共29页第十页，共29页。损坏损坏(snhui)的的减速机减速机坏了就整体更换，不可以修复坏了就整体更换，不可以修复(xif)的。这个是保持架损坏。的。这个是保持架损坏。第10页/共29页第十一页，共29页。J4、J5、J6就是就是(jish)这样传递的。这样传递的。内部结构内部结构第11页/共29页第十二页，共29页。来张清楚

6、来张清楚(qng chu)的，注意了！可不是一体的，细的是的，注意了！可不是一体的，细的是J6轴的，粗的是轴的，粗的是J5轴。轴。内部结构内部结构第12页/共29页第十三页，共29页。J5轴减速机轴减速机内部结构内部结构第13页/共29页第十四页，共29页。J6轴减速机轴减速机内部结构内部结构第14页/共29页第十五页，共29页。腕部和腕部和J4轴减速机轴减速机内部结构内部结构第15页/共29页第十六页，共29页。J2轴减速机，轴减速机，J3一样一样(yyng)我们就没有拆了。我们就没有拆了。内部结构内部结构第16页/共29页第十七页，共29页。平衡缸里面平衡缸里面(lmin)就一根弹簧和压盘

7、，漏油是不可能的了！就一根弹簧和压盘，漏油是不可能的了！内部结构内部结构第17页/共29页第十八页，共29页。内部结构内部结构拆卸拆卸(chixi)J1轴减速机轴减速机第18页/共29页第十九页，共29页。工作工作(gngzu)照片照片吊装吊装(diozhung)平衡缸平衡缸第19页/共29页第二十页，共29页。工作工作(gngzu)照片照片吊装吊装(diozhung)机器人机器人第20页/共29页第二十一页，共29页。工作工作(gngzu)照片照片拆卸拆卸(chixi)减速机减速机第21页/共29页第二十二页，共29页。工作工作(gngzu)照照片片起吊起吊(qdio)J1轴减速机轴减速机第

8、22页/共29页第二十三页，共29页。工作工作(gngzu)照照片片这是咋工作这是咋工作(gngzu)的哪？的哪？第23页/共29页第二十四页，共29页。神龙神龙(shn ln)力量力量工作工作(gngzu)照片照片第24页/共29页第二十五页，共29页。记得我们记得我们(w men)的的KUKA吗？他已经商业化了，这是娱乐机器人！吗？他已经商业化了，这是娱乐机器人！学习学习(xux)照片照片第25页/共29页第二十六页，共29页。记得我们的记得我们的KUKA吗？他已经吗？他已经(y jing)商业化了，这是娱乐机器人！商业化了，这是娱乐机器人！学习学习(xux)照片照片第26页/共29页第二十七页，共29页。记得我们记得我们(w men)的的KUKA吗？他已经商业化了，这是娱乐机器吗？他已经商业化了，这是娱乐机器人！人！学习学习(xux)照片照片第27页/共29页第二十八页，共29页。 具体拆卸减速机的流程，书上写的很详细了，等我们的工具做好，在我们自己的阵地，可以实战演练具体拆卸减速机的流程，书上写的很详