杭电自动控制原理复习题与解答

1、专业word可编辑机械工程控制基础复习题第一部分选择题1.关于反馈正确的说法是：（ D ）。A.反馈实质上就是信号的并联B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加C. 反馈都是人为加入的D. 反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（B ）中。A.开环系统B.闭环系统C.线性定常系统D .线性时变系统3.闭环自动控制的工作过程是 （C ）。A.测量系统输出的过程B.检测系统偏差的过程C. 检测偏差并消除偏差的过程D. 使系统输出不变的过程4.某典型环节的15.传递函数是G（S）,则该环节是（B ）。TsA.惯性环节B.积分环节C.微分环节D .比例环节专业word可编辑6.关

2、于叠加原理说法正确的是（C ）。专业word可编辑A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加原理只适用于线性定常系统C. 叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于任何系统设一个系统的传递函数为e ,则该系统可看作是由（A2s+1 A.惯性环节和延时环节B.比例环节、惯性环节和延时环节C.惯性环节和导前环节D.比例环节、惯性环节和导前环节9.以下传递函数属于振荡环节的是（C ）。10.以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C ）。A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关11.一阶系统的传递

3、函数为,若允许误差为 2% ,则其调整时间为A.C.2s 12s 3s 21s2s 1B.D.2s 3s 22s 1s2s 17.设一阶亍，则其时间常数和增益是）。A. 2,3B.2,3C.8.）串联而成。(B )。专业word可编辑s + 2A.8B. 2C. 7D. 3.512.二阶欠阻尼系统的上升时间为 （ C ）。A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间7专业word可编辑A.7 , I 型B.7, II 型B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间13.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻

4、尼比有关的是误差是( D )C.减小n,增大A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量( D )14.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)二500s(s1)(s5)，则在单位斜坡输入下的稳态A.500B. 0.02C.100D.0.0115.已知典型二阶系统的阻尼比= 0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为(C )16.A.等幅的振荡C.收敛的振荡B.D.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间发散的振荡恒定值,可以采取的方法是 ( DA.n不变，增大B.不变，减小n17. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的A.n不变，增大B.n不变，减小C.不变，增大nD . 不变，减小n18.已知

5、系统的开环传递函数为s(s 2),则系统的增益和型次分别是( C )C. 3.5, I 型D . 3.5 ,11 型专业word可编辑19.线性系统对输入信号的时间响应（C ）。A.只与输入信号有关B.只与系统本身的固有特性有关C.反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D.会随干扰信号所引起的输出而变化20.以下说法正确的是（C ）。A.时间响应只能分析系统瞬态响应B.频率特性只能分析系统稳态响应C.时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D.频率特性没有量纲1A.1 -0.01s1C.33A.B.s 0.20.233C.D.(0 2，20.040.0422.二阶振荡系统的阻尼比0

6、- 0.707,则无阻尼固有频率谐振频率r之间的关系是(C)oA.n.rB. nr 程C.rdnD. dn0B.K027.28.D.系统的全部零点都在已知系统的特征方程是个数是（ BA. 0B.系统的传递函数为）。）。G(S)S平面的左半平面AQO3s 10s 5s s 0,则该系统包含正实部特征根的C. 222s 3s 332s 2s s K,则使系统稳定的 K 值范围是（CA.KV0C.0vKV2D.0vKv2029.设单位反馈系统的开环传递函数为GK（s）=s（s 1）（s 3），则使该系统稳定的K值范围是（D）。A.Kv0C.0vKv2D.0vKv1230.已知系统的相位裕度是45。，

7、则（C ）。A.系统稳定B.系统不稳定C.当其幅值裕度大于0 分贝时，系D.当其幅值裕度小于或等于0 分贝时，系统稳定31.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B ）。C.稳态误差越小D.稳态误差越大专业word可编辑32.个系统开环增益越大，则（A ）。A.相对稳定性越小，稳态误差越小B.相对稳定性越大，稳态误差越大34.延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（ B ）。A.变好B.变坏C.不会改变D .时好时坏35.系统稳定的充要条件是（C ）。A.幅值裕度大于 0 分贝B.相位裕度大于 0C.幅值裕度大于 0 分贝，且相位裕度大于 0D.幅值裕度大于 0 分贝，或相位裕度大于

8、036.以下方法可以增大系统相对稳定性的是（ B ）。A.增加系统的开环增益B.减小系统的开环增益C.增加系统的型次D.减小系统的输入37.增大系统开环增益可以（B ）。33.C.相对稳定性越小D.相对稳定性越大已知系统特征方程是,稳态误差越大,稳态误差越小432s s 4s 6s 0,贝 U 系统（B ）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断专业word可编辑A.PID 校正B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后-超前校正置。A. P 校正B. PI 校正C. PD 校正D. PID 校正A.PID 校正B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后-超前校正41.F 图所示网络可

9、以作为装置。38.39.A.提高系统的相对稳定性B.降低系统C.降低系统的稳态精度D .加大系统的带宽，降低系统的响应速度以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( A )oA.Gc(S)C.Gc(s)=_ 2s 1S 1 S1 2s 1B.Gc(s) -33s+ 1s +1D.Gc(s)=3 F 图所示网络可以作为装置。40.F 图所示网络可以作为42.关于顺馈校正说法正确的是(C )。专业word可编辑A.提高系统稳定性B.降低系统稳定性C. 对系统稳定性无影响D. 系统稳定性取决于是否引入干扰43.以下关于系统性能指标的说法错误的是(C )。A.系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标

10、和综合性能指标B.时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C.瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D.时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系44.对于传递函数为Gi(S)-10和G2(s) 两个系统，(A )os +13s +1A.系统 1 的带宽宽，响应速度快B.系统 1 的带宽宽，响应速度慢C.系统 2 的带宽宽，响应速度快D.系统 2 的带宽宽，响应速度慢B.相位超前校正46.关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是(A)oA.增加系统稳定性B.加大了带宽C.降低系统稳态精度 D.加快系统响应速度47.设模拟信号的取值范围是010V ,若采用 10 位 A/D 转换器，其量化单

11、位和最大量化45.串联校正环节的传递函数为GC(S),则它属于)。C.相位滞后校正D.相位滞后-超前校正A.增益调整专业word可编辑误差分别是（ A ）。48.闭环控制系统中（ B ）反馈作用。50.系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（ B ）。A.不能在时域中判别其稳定性B.不能在频域中判别其稳定性C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。A. 9.77mV , 4.89mVB.4.89mC. 0.833V , 0.416VD.0.416V, 0.833VA.依输入信号的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在49.开环控制系统的控制信号取决于(D

12、 )。A.系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计51.对控制系统的首要要求是C )。A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是W（t） =0.1t，则系统的传递函数为（ B ）。0.1A.S1C.sB.D.0.12s丄2s53.对于一个线性系统，（）。专业word可编辑D.每个输入所引起的输出不能单独计算54.系统的单位脉冲响应函数是w(t) =3e42t，则系统的传递函数为(A )。A.3s 0.2C.0.2s 355.线性系统的单位斜坡响应是0.6B.s 0.2D.陛s 3t冷=t

13、 -TTe亍，则系统的单位脉冲响应是)。_tA.1 -eTB.1 -Te上C.eTD.56.系统开环传递函数为(稳态误差为 0。A.7s(s 5)72s (s 5)57.二阶振荡环节的传递函数为A. 4B. 2-2C )的单位反馈系统，在输入为Xj(t)=：1 4t作用下的B.D.G(s)二s(s 2)7(s 2)(s 5)162s 4s 16C.2一3则其谐振频率为D.不存在C )。58.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是( B )。A.G(j )二G(S)|sB.G(s)二Fw(t)C.G(s)二Lw(t)D.G(j J二Fw(t)59.对于一阶系统，时间常数越大，

14、则系统(A )。A.瞬态过程越长B.瞬态过程越短C.稳态误差越大D.稳态误差越小专业word可编辑专业word可编辑S亠160.Gc(s)的最大相位超前角处的频率为(D )。0.25s+ 1A. 0.25B. 0.5C. 1D. 2第二部分一、 若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为y(t) = 1-et 2e，试求系统的传递函数。二、 求图示系统的传递函数。四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数X(s)/Xj(s)。专业word可编辑五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数专业word

15、可编辑差ess= 0.01的 K 值。八、已知系统如图所示，当系统输入信号为xi(t4 6t 3t2时，求系统的稳态误差九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为 2 秒，试确十、试绘制传递函数为G(s)=主空 空 的系统的 Bode 图。六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为GK(S)-，试求该系统的上升时间s(s 1)tr，峰值时间tp，最大超调量Mp，调整时间ts。七、系统的开环传递函数为G(s)二s(s - 1)(s 5),求当斜坡函数输入时，系统的稳态误定K和Kf专业word可编辑s(0.2s + 1)专业word可编辑dB40 “20“-45-900 1s + 1十一、试绘制传递函数为G（S）的系统的Nyquist 图。s+1十二、已知系统的单位阶跃响应为xo（t） =1-1.8e如0.8eq（t_0），试求系统的幅频特性和相频特性。432十三、系统特征方程如下s Ks s，sT=0，应用 Routh 稳定性判据，确定系统稳 定时 K 值的范围。十四、设系统的特征方程为D（ss5s44s34s22s 0，试用 Routh 判据判定其稳定性。放大系数 K 值的范围。裕度Kg=20dB的K值。-0