伺服电机安装注意事项课件

1、ESTUN伺服电机安装伺服电机安装注意事项注意事项南京埃斯顿自动控制技术有限公司 主讲：戴伟伟一、驱动器介绍 EDC0.2KW-1KW EDB0.2KW-5.0KW PRONET0.2KW-15KW 小功率 EMJ0.2kW1.0kW 3000r/min中功率 EMG、EML1.0kW5.0kW2000、1000r/min大功率EMB7.5kW15kW1500r/min二、电机系列三、电机的基本构造电机外部结构EMJ、EMG、EML电机图片编码器的机构和原理编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后

2、者称为码尺。四、电机安装注意1、请不要直接将伺服电机连接在工业电源上，否则会损坏伺服电机。2、保管温度湿度： 在未通电的状态下保管伺服电机时，请在下述温度范围内进行保管。 保管环境温度-20 +60。 保管环境湿度80%RH 以下(不得结露)。3：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)4：轴端同心度对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。1：安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在规定值以内。2：安装刚性联轴器时要格外小心，过度的弯曲负载会导致轴端和轴承的损坏或磨损。3：最好用弹性联轴器，使径向负载

3、低于允许值。五、电缆安装 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：电机移动中，应把电缆（ 随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分。 C：电缆的弯头半径做到尽大。 注： 连接线缆时弯曲半径不宜过小，也不宜对线缆施加过大的张力。 特别是信号线的芯线线径通常为0.2、0.3 mm，非常细，配线时不宜张拉过紧。六、电机的保护 1：伺服电机可以用受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水防油的，不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。2：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 油水3： 如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿

4、轮的油进入伺服电机 。电机的保护 安装伺服电机我们应注意其它哪些事项：1、请勿在有腐蚀性气体、易潮、易燃、易爆的环境中使用伺服电机，以免引发火灾；2、请勿损伤电缆或对其施加过度压力、放置重物和挤压，否则可能导致触电，损坏电机；3、不要将手放入驱动器内部，以免灼伤手和导致触电；4、不要在伺服电机运行过程中，用手去触摸电机旋转部位，以免烫伤手；5、请勿将控制器设置在电炉或大型线圈电阻器等发热体附近，以免引发火灾或导致故障发生；6、必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急制动器，以免触电、受伤和引发火灾；7、切断电源，确认无触电危险之后，方可进行电机的移动、配线、检查等操作，以免检查人员触

5、电；8、请将电机固定，并在机械系统的状态下进行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系统，以免人员受伤。 等.七、电机故障处理1、给了S-ON电机不转也不报警，显示“bb”伺服有报警，但清除报警信号一直有效主回路没上电或没有检测到上电信号S-ON通道有问题2、run后电机不转如果听不到电流声（励磁声），则动力线没接。a、动力线相序不对:A03 ， A04 b、编码器码盘U，V，W不对:A04 c、堵转，电机过载A04报警3、听到电流声电机动一下停了，常见错误：4、常见电机的报警a、A.04过载报警检查配线，伺服电机的配线有误或配线有漏接触不良等。 伺服驱动器与电机的型号不匹配。 机械负载大幅度超过电机额定转矩（电机本身选小、机械卡死）。电机U、V、W对PE的绝缘降低。 如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸未松开。 b、A.10、A.11编码器报警编码器配线有误或接触不良。编码器焊线错误。编码器线路中有干扰。编码器故障。驱动器电路板故障c、A.12电流过大或功率模块过热检测报警伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路伺服电机U、V、W相有一相或多相对外壳短路。伺服电机U、V、W相相间短路。处于过载运行状态。编码器初始相位不对。编码器故障。d 、A.17旋转变压器异常