机电一体化试题及答案汇总

1、目录机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化 2 伺服控制 3 闭环控制系统 4 逆变器 5 6 单片 机 7 接口8 通道 9 串行通信 10 直接存储器存取（）二、判断题：1在计算机接口技术中通道就是接口。（ X ）2滚珠丝杆不能自锁。（V ）3 无论采用何种控制方案， 系统的控制精度总是高于检测装置的 精度。（ X ）4 异步通信是以字符为传输信息单位。（ V ）5 同步通信常用于并行通信。（ X ）6 无条件方式常用于中断控制中。（ X ）7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传

2、动精度的因素（ V ）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是 影响传动精度的因素（V）（4）温度误差是影响传动精度的因素（V）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位 移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度B脉冲的数量C 脉冲的相位D脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率 s 的范围为（ B）。A.1s2B.0s 1C1s11soo+50d-=&, 63NmZ (竝分)郦】(1) 高速端测量设传感器的每转脉冲数为，n,每个脉冲对应工作台的位移为1JT由测薙精度,厶1= OO5TCimTJ!0选軀弄=200光电编码器丫则理论测疑糯度f A

3、-翻586005满足题目要求。(2) 低速端测量传感器直接与丝杠连接，与减速比无关K*斗f心厂丽帥5脉冲/转 可知”。=500脉冲/转的编码器不合用。五、综合题(16分)解：可以使用工业机或者单片机完成系统的控制。具体可以有下三种方案：(1)工业机集中控制方案：用一台工业机对三个自由度实现集中控制，包括任务管理和三个自由度的伺服控制，系统原理图如下。(2)工业机、单片机分级控制方案：用一台工业机与三个单片机 通信，对三个单片机实现管理，每个单片机负责一个自由度的伺服控制，控制系统原理图如下。(3) 单片机、单片机分级控制方案：用一个单片机作为主单片机 与三个从单片机通信，对三个从单片机实现管理

4、，每个从单片机负责一个自由度的伺服控制， 控制系统原理图如下。评分标准：正确回答出三种方案之中的任意两个即可得满分机电一体化复习题一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微 电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子 技术、 接口技术及系统总体技术等群体技术， 实现多种技术功能 复合的最佳功能价值的系统工程技术。2、柔性制造系统：柔性制造系统（）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成， 并在加工自动化的基础上实现物料 流和信息流的自动化。3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部 分，能把各种不同的非电量转换成电量， 对系统运行中所需的自 身和外

5、界环境参数及状态进行检测， 将其变成系统可识别的电信 号，传递给控制单元。4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、 转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。 输入的 电压信号又称控制信号或控制电压， 改变控制信号可以改变电动 机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。5、感应同步器 : 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造 的高精度检测元件， 有直线和圆盘式两种， 分别用作检测直线位 移和转角。6、人机接口：人机接口（）是操作者与机电系统（主要是 控制微机） 之间进行信息交换的接口， 主要完成输入和输出两方 面的工作。7、：可编程控制器（ ）简称. 是一种在继电器

6、控制和计算 机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心， 把自动化技术、 计算机技术、 通信技术融为一体的新型工业自动 控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将 工频电源变换为另一频率的电能控制装置， 能实现对交流异步 电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及 过流 / 过压 / 过载保护等功能。9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建 立的一些规定和过程， 包括逻辑电平的定义、 应用何种物理传输 介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。10、系统：模块化生产加工系统（）简称系

7、统，它是德国公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程，集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化 装置。二、填空题1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化 量的位移传感器。2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。5、 对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、 工作频率。6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅 _ 助元件四个部分。7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件 和辅助元件组成。&机电控制系统的机械装置主

8、要包括传动机构、导向机构 和执行器三个部分。9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态 计、动态设计。10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流 保护。11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。12、 接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、 比较环节。14、工作接地分为一点接地、多点接地。15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、 产业机电一体化产品和民用机电一体化产品。16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电 _ 源和输入/输出接口等部分构成。17、S7-20

9、0的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组 成。18、根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式。19、的串行通信接口有 232C 485、422。20、S7-200的通信协议为协议。21、 交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间 电路、逆变电路和控制电路组成。22、 机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源。三、简答题1.机电一体化系统的基本构成要素有哪些？答：一个较完整的机电一体化控制系统，包括以下几个基本要素：机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器等，各要素和环节之间通过接口相联系。2. 测试传感部分的作用答：测试传感部分的作用： 对系统运行中所需要的本身和

10、外 界环境的各种参数及状态进行检测， 传输到信息处理单元， 经分 析处理后产生控制信息。3. 传感器是如何分类的？ 答：传感器的分类方法有如下几种：按用途、工作原理、变 换原理、输出信号性质分类。4. 简述步进电动机驱动电路的组成。 答：步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉 冲分配器和脉冲放大器组成。5. 简述直流伺服电机两种控制方式的特点。 答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种： 一种是电枢电 压控制， 即在定子磁场不变的情况下， 通过控制施加在电枢绕组 两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩； 另一种是励磁 磁场控制， 即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度， 从 而

11、控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时， 由于定子磁场保持不变， 其电枢 电流可以达到额定值， 相应的输出转矩也可以达到额定值， 因而 这种方式又被称为恒转矩调速方式。 而采用励磁磁场控制方式时， 由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和， 因而只能通过减 弱磁场的方法来改变电动机的转速。 由于电枢电流不允许超过额 定值，因而随着磁场的减弱， 电动机转速增加， 但输出转矩下降， 输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。6. 为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用？ 当失压和欠压时， 接触器线圈的电磁吸引力消失或不足， 接 触器触点释放，断开控制线路，从而使电动

12、机主电路断开。7. 简述系统与继电器接触器控制系统的区别。答： 1）控制方式：继电器控制系统的控制是采用硬件接线 实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞 后动作等组合形成控制逻辑， 只能完成既定的逻辑控制。 控制系 统采用存储逻辑， 其控制逻辑是以程序方式存储在内存中， 要改 变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。2）工作方式：继电器控制系统采用并行的工作方式，控制 系统采用串行工作方式。3）控制速度：继电器控制系统控制逻辑是依靠触点的机械 动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。控 制系统是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快， 微秒级，严格同步，无抖

13、动。4）定时与计数控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞 后动作实现延时控制， 而时间继电器定时精度不高， 受环境影响 大，调整时间困难。继电器控制系统不具备计数功能。控制系统 用半导体集成电路作定时器， 时钟脉冲由晶体振荡器产生， 精度 高，调整时间方便，不受环境影响。另外系统具备计数功能。5）可靠性和维护性：继电器控制系统可靠性较差，线路复 杂，维护工作量大，控制系统可靠性较高，外部线路简单，维护 工作量小。8. 交流开关量输入模块和直流开关量输入模块分别适用什 么场合？答：由于交流输入模块电路中增加了限流、 滤波和整流三个 环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，但 由于其

14、输入端是高电压， 因此输入信号的可靠性要比直流输入电 路要高。一般来说，交流输入方式用于有油雾、 粉尘等恶劣环境， 对系统响应要求不高的场合， 而直流输入模块用于环境较好， 电 磁干扰轻，对系统响应要求较高的场合。9. 开关量输出模块有哪几种类型？各能驱动何种负载？ 答：的输出模块有三种：继电器输出、晶体管输出、晶闸管 输出。继电器输出型既可用于交流输出，也用于直流输出。晶体 管输出型用于直流输出。 双向晶闸管输出型用于控制外部交流负 载10. 脉宽调速原理。答：是英文 （ 脉冲宽度调制 ） 缩写，按一定规律改变脉冲 列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。11. 控制系统接地的目的。

15、答：将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点 （大 地）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是 为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备 中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给 系统提供一个基准电位， 例如脉冲数字电路的零电位点等， 或为 了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点 接地和多点接地两种方式。12. 机电一体化系统设计的指标主要包括哪些方面？ 答：主要包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 13为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度 ? 答：机电一体化技术使机械传动部分减少， 因而使机械磨损， 配合间隙

16、及受力变形等所 引起的误差大大减少， 同时由于采用电子技术实现自动检测， 控 制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。14机电一体化相关技术有哪些 ? 答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理 技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技 术。15简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。 答：详细设计主要包括：系统总体设计；业务的分组；机械 本体及工具设计；控制系统设计；程序设计；后备系统设计；完 成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计。16简述 AD、DA 接口的功能。答：A/D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信

17、号转换为数字量DA 接口是将二进制数字量转换成电压信号。17. 机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？ 答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定 性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低 噪声和高可靠性。18. S7-200 有哪些硬件资源，如何对他们寻址？答：S7-200的硬件资源包括输入输出映像寄存器区（）、标 志位存储器区（M）、特殊标志位存储器区（）、定时器存储器区（T）、计数器存储器区（C）、顺序控制标志位区（S）、变量存储 器区（V）、局部存储器区（L）、累加器（）/高速计数器（）、模 拟量输入输出寄存器（）等，S7-200的寻址方式有立即数寻址、 直

18、接寻址和间接寻址三大类。四、选择题。（无答案）1. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （ ）A.顺序控制系统B. 伺服系统C. 数控机床D. 工业机器人2. 直流测速发电机输出的是与转速 （)A. 成正比的交流电压B. 成反比的交流电压C .成正比的直流电压D. 成反比的直流电压3. 某4极交流感应电动机，电源频率为50,当转差率为0.02时，其转速为()A.1450:C.735:4. 计算步进电动机转速的公式为(竺_ig.rA. in=rcme脈360迫巧 uD. 180 - me5. 图示利用继电器触点实现的逻辑函数为()A.( -) (-)匸 + 二 BC.() +二)二B.147

19、0 :D.2940 :)C.6. 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 ()A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机7. 计算机集成制造系统包括()A.、B.C.计算机辅助生产管理D. A B和C8. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A.转速特性B.调节特性C.工作特性D.机械特性9. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（）A. 0.5 倍 B. 2 倍C. 0.25 倍D.不变10. 感应同步器可用于检测（）A.位置B.加速度C .速度D.位移11. “机电一体化”在国外被称为（

20、）A.B.C.D.A 和 B12. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（）A.提供动力B.传递运动C.传递动力D.A B和C13. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A. 60B. 45C.0D.90 14.光栅式位移传感器的栅距W莫尔条纹的间距B和倾斜角B之间的关系为（）B Wb WA.B.C.B WD.WB 1.515.差分变压器传感器属于（)A.涡流式B.自感型C.互感型D.可变磁阻式16.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）A.开环控制B. C和D C.全闭环控制 D .半闭环控制五、应用题1. 采用设计二台电动机 A B工作的系统。（1）

21、按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出 Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出 Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序答：（1）梯形图：pipS-LI（2）助记符指令程序：X1丫| /6-Y1VX2X4Y1X3Y2Y1Y22 、下图为小车送料过程示意图现采用可编程控制器控制，写出小车控制的梯形图。 小车的送料过程为：当小车处于左限位 开关1处时，按下启动按钮，小车向右运行；碰到右限位开关2后，小车开始装料，装料时间为 15秒；然后小车向左运行，碰到左限位开关1后，小车开始卸料，卸料时间为 10秒；至此

22、完 成一次动作。任何时候压下停止按钮，小车将停止动作。根据上述描述写出用控制的梯形图左行4I右行1402输入/输出点的分配输入输出其它启动按钮X400右行电磁阀Y430时间继电器1（ 15秒）T4502X401装料电磁阀Y431时间继电器2（ 10秒）T4511X402左行电磁阀Y432停止按钮X403卸料电磁阀Y4334、下图为欲用可编程控制器控制的天塔闪光灯示意图。控制要求是： 按下启动按钮后，L2、L4、L6、L8亮，1秒后灭;接着L3、L5、L7、L9亮，1秒后灭；再接着L2、L4、L6、L8亮，1秒后灭，如此循环下去。根据上述描述写出用控制的梯形图。输入/输出点的分配输入输出其它启动

23、X400L2 Y430时间继电器1 T450按钮（1秒）停止X401L4 Y431时间继电器2 T451机电一体化技术试卷（一）一、名词解释（每小题2分，共10分）1. 测量2.灵敏度 3.压电效应 4.动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分）1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：，。2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括， 。3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用。4. 某光栅的条纹密度是 50条，光栅条纹间的夹角e =0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是。5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的，使

24、它们同步协调到达目标点。6. 某4极交流感应电机，电源频率为 50,转速为1470,则转差率为。7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数。8. 累计式定时器工作时有。9. 复合控制器必定具有。10. 钻孔、点焊通常选用类型。三、选择题(每小题2分，共10分)1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率3C的数值，则动态性能指标中的调整时间()A.产大B.减小C.不变D.不定2. 加速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼一质量系统B.弹簧一质量系统C.弹簧一阻尼系统D.弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关 B. 无关 C.在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先

25、规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用()A.单片机 B. 2051 C. D.5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较 环节和()等个五部分。A换向结构 B转换电路C存储电路D 检测环节四、判断题（每小题2分，共10分）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机 等。（）3、 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

26、（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）五、问答题（每小题10分，共30分）1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？2. 什么是步进电机的使用特性 ？3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？六、分析计算题（每小题10分，共20分）1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数100,双拍制通电，要求电动机转速为120，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？2. 采用设计二个电磁阀 A B工作的系统1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭（输出yi）;2）按钮x3为B电磁阀打开，按

27、钮x4为B电磁阀关闭（输出y2）；3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。机电一体化技术试卷 （一）答案一、名词解释（每小题2分，共10分）1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集 信息，取得数据概念的过程。2. 指在稳态下，输出的变化量 Y与输入的变化量厶X的比值。 即为传感器灵敏度。 X3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的 状态，这种现象被称为压电效应。4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产

28、生的附加误差称为动态误差。5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。二、填空题（每小题2分，共20分）1. 内循环外循环2性能指标系统功能使用条件经济效益3. 4. 20 5.位置和速度6. 0.02 7.增加而减小8. 2 9. 前馈控制器 10.简单的直线运动控制三、选择题（每小题2分，共10分）1. B.2. A3. C.4. C5 、D四、判断题（每小题2分，共10分）1、 2、X 3、 4、X 5、五、问答题（每小题10分，共30分）1. 单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2. 步距误差步距误差直接影响执行部件的定位

29、精度。最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不 动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁 转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载 能力。启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动， 并不 失步地进入稳速运行所允许的最咼频率称为最咼启动频率。启动频率与负载转矩有关。运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率 称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速 度。最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益六、分析计算题（每小题10分，

30、共20分）指令程序:1. 20 3.62. 梯形图：（2）助记符X1Y1X2Y1X3X4Y2Y1Y2机电一体化技术试卷 （ 二 ）一、名词解释 （每小题 2 分，共 10分）1、线性度 2、伺服控制系统 3、三相六拍通电方式 4、传感器 5、 系统精度二、填空题 （每小题 2分，共 20 分） 1、计算机在控制中的应用方式主要有。2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：。3、应用于工业控制的计算机主要有等类型。4. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括。5、可编程控制器主要由等其它辅助模块组成。6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用。7、现在常用的总线工控制

31、机有、总线工业控制机和总线工业控制机等。8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种。9. 某光栅的条纹密度是 50条，光栅条纹间的夹角e =0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是。10. 采样/ 保持器在保持阶段相当于一个“”。三、选择题 （每小题 2分，共 10 分）1. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分2、机电一体化系统（产品）开发的类型A开发性设计 B适应性设计C变参数设计D其它3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A取代法B整体设计法C组合法D其它。4、机电体化的咼性能化般包含A高速化B高精度C咼效率D高可靠性

32、。5、抑制干扰的措施很多，主要包括A屏蔽B 隔离 C 滤波 D接地和软件处理等方法四、判断题（每小题2分，共10分）1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（）2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数

33、脉冲就可以统计位移的尺寸。（）5、控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ）五、问答题（每小题10分，共30分）1、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护。2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器， 光电藕合器的作用有哪些？六、综合应用题（每小题10分，共20分）1.编写程序：单片机读 P1.0的状态，把这个状态传到P1.7指示 灯去，当P1.0为高电平时指示灯亮，低电平时指示灯不亮，采用 中断完成这一输入输出过程，每中断一次完成一个读写过程。十刍甘2. 光栅传感器， 刻线数为 100 线，设细分时测得莫尔条纹数

34、为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲 仍为 400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？机电一体化技术试卷 （ 二 ） 答案一、名词解释 （每小题 2 分，共 10 分） 1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系 曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差。 2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位 置、速度及动力输出的自动控制系统。3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如Af f B ff C f f4、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系 的，便于应用的某种物

35、理量 的测量装置。5、指输出量复现输入信号要求的精确程度；二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分） 1、操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控制系统（） 直接数字控制系统2. 外循环插管式 内循环反向器式 3 、单片机 总线工控机4. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。5、存储器 接口模块 6. 7 、总线工业控制机 8 、变压器 隔离 光电隔离 9. 20 10. 模拟信号存储器 三、选择题 （每小题 2 分，共 10分）1. A B C D 2 、A B C 3 、A B C D 4 、A B C D 5 、A B C D四、判断题 （每小题 2 分，共 10分）1、（）2、（）3、（）4、（）5、（）五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分）1 、软件滤波用软件来识别