机械设计专业毕业设计任务书

1、机械设计专业毕业设计任务书课题名称：工业机器人实训台设计子课题 1 同步传送带及上料系统设计子课题2模拟（cNc）数控钻床设计二、指导教师：张敏 XX三、设计内容要求、课题概述）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的 2 个设计任务， 一般来说， 这些课题可以选择单片机控制、 PLc 控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设 计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重 新学习。2）同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在 自动化生产车间（制造、物流、医药等） ，物料的传送大多 是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送 方式，带式传送由传送带、 传送

2、带机构、 可调速的驱动电机、 以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现 传送 +自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为 是小型模拟机构，采用了 2 相步进电机驱动，采用红外线光 电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部 分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动 推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执 行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑 台等）就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气 缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆 活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现 的。气动推杆将物料块推入

3、传送带上，传送带将被物料块移 动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（ cNc 加 工、码垛、投送等等） 。本毕业设计建议采用单片机或 PLc 进行控制。3）模拟（cNc）数控钻床：（补充数控钻的概念）。单轴 的运动机构（丝杠滑台） ，用联轴器（或传动皮带）与步进 电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、 PLc 或工控机 等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。 滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔 或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达 到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构 的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实

4、 现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制 加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或 PLc 控制设计。4）关键词：气动推杆；移动滑台；气动电磁阀；物料分拣；码垛；传送等2、设计内容与要求 设计内容： ）设计被抓取物料对象2）选择合适的气动推杆、移动滑台3）机构部分设计4）气动系统设计5）控制系统设计（软件与硬件）6）系统调试与运行 设计要求： ）机构设计正确与规范2）气动推杆选择合理3）气动回路设计合理4）提供完整的安装图纸5）调试方案设计正确6）软件、硬件设计合理四、设计参考书 模拟电子技术 高等教育出版社 数字电子技术 高等教育出版社 单片机 c 语言程序设计 北京航

5、空航天大学出版社单片机原理及应用中南大学出版社气动与液压基础入门化学工业出版社机械基础机械工业出版社五、毕业设计论节安排及要求、本次毕业设计论文结构采用 6 章的基本结构。第 1 章概述。用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和 现状以及意义，介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意 义，工业机器人实训台的基本功能。第 2 章设计方案设计。首先对实训台的方案进行介绍， 然后针对子课题讨论具体的设计方案。第 3 章硬件电路设计。主要分析电路各组成部分的工作 原理，包括电路原理图、主要元器件性能分析、电路原理分 析等主要内容。第 4 章软件设计。主要进行电路的软件设计，包括系统 总体设计思路、主程序流程

6、图和设计思路、子程序流程图和 设计思路。第 5 章系统的调试。主要包括调试前的准备工作，调试 的方法和步骤，调试结果分析等，应该与系统方案设计提出 来的功能相呼应。第 6 章总结。总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么 做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的，以及你的心得体 会、感想、收获等。六、论文的格式要求、封面2、目录3、内容摘要4、引言5、正文（设计方案比较与选择， 设计方案原理、 计算、 分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录六、毕业设计进程安排序号内容要求完成时间师生见面 , 下发毕业设计任务书、布置毕业设计2前期准备完成毕业设计相关资料的收集、设计方案的确定假期3元件选

7、型参数、型号、数量XX9154控制板原理图设计XX9305控制板 PcB 板设计与制作6软件程序编写调试7整机调试完成批定功能XX11 108毕业设计任务书编写毕业设计说明书在规定时间前上交指导教师处毕业答辩及成绩评定XX年12月七、毕业设计答辩及论文要求 、毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业 论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写 出审阅意见。学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题 的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计 的基本内容和主要方法、成果结论和评价。答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的 基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法， 鉴别学生独立工作能力、创新能力。2、毕业设计论文要求文字要求 : 说明书要求打印，不能手写。文字通顺，语 言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。图纸要