汽车制动问题论文

1、制动器试验台的控制方法分析姓名： 李昊 专业：热能08K5姓名： 宁飞 专业：电气08K10姓名： 孙强 专业：电信08K1目录摘要 . 2一、问题提出 . 3二、问题假设 . 4三、符号说明 . 4四、模型建立 . 5五、模型结果 . 10六、参考文献 . 11摘要汽车制动器的设计是车辆设计中的重要环节之一，直接影响人身和车辆的安全。为检验设计的优劣必须进行相应的测试，以所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差，作为评价制动器试验台模拟好坏的指标。本文根据提出的问题通过灰色预测和插值的方法建立了预测给定每一时刻相应电流的模型，对题中给出的控制方法进行了分析和评

2、价，并通过插值和灰色预测改进了控制方法，使得试验台的测试更加接近路试。首先，为了求得等效转动惯量, 需要将汽车承受载荷时的平动时的能量等效为飞轮转动具有的能量, 由公式c J 2c m R =得出等效转动惯量为251.9989kg m 。第五，利用MA TLAB 编程，根据给出的前一个时间段的扭矩和转速，估计下一时刻的电流，见附表三。关键字：等效转动惯量；灰色预测；插值法；能量差；驱动电流一、问题提出汽车制动器的好坏是评价汽车性能的重要标准，直接影响人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。由于在车辆设计阶段开展无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。模

3、拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程可能一致。制动器试验台一般由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座等组成。试验台上的电机拖动飞轮转动，将汽车在运动时承受的载荷（通常是汽车本身的质量和其载重的和）等效惯量转换成试验台上飞轮和转轴的的机械惯量。实验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量称为基础惯量。飞轮组由若干个飞轮组成，使用时根据需要选择几个飞轮固定在主轴上，这些飞轮的惯量之和再加上基础惯量称为机械惯量。但通常车轮的运动承受的载荷不能完全由基础惯量和飞轮的惯量组合而成， 需要在制动器制动的时候提供电流来补充的能量来提供。当设车辆单个前轮的滚动半径为 0.286

4、m，制动时承受的载荷为 6230 N，求等效的转动惯量。飞轮组由 3 个外直径 1 m、内直径 0.2 m 的环形钢飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为 7810 kg/m3，基础惯量为 10 kg·m2，可以组成八种转动惯量，设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为-30, 30 kg·m2，计算若达到等效的转动惯量，需要用电动机补偿多大的惯量。建立电动机驱动电流依赖于主轴转速、扭矩的数学模型。在前文状态下，假设制动减速度为常数初始速度为 50 km/h，制动 5.0 秒后车速为零，计算驱动电流。对于与所设计的路试等效的转动惯

5、量为 48 kg·m2，机械惯量为 35 kg·m2，主轴初转速为 514 转/分钟，末转速为 257 转/分钟，时间步长为 10 ms 的情况，用某种控制方法试验得到的数据见附表。请对该方法执行的结果进行评价。按照第3问导出的数学模型，给出根据前一个时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计本时间段电流值的计算机控制方法，并对该方法进行评价。第 5 问给出的控制方法是否有不足之处？如果有，请重新设计一个尽量完善的计算机控制方法，并作评价。二、问题假设1、假设制动器试验台模拟的制动环境与路试基本相同。2、假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此轮胎与地面无滑动。3、假设给

6、出的数据中不考虑观测误差和随机误差。4、假设能量守恒关系中只考虑飞轮和转轴的初始动能和电流提供的能量等于制动器制动消耗的能量，其他损耗能量不予考虑。电流需要补充的转动惯量是等效惯量和机械惯量的差。三、符号说明c N ：路试车辆的指定车轮在制动时承受载荷c E ：载荷在车辆平动时具有的能量c J ：等效的转动惯量0J ：基础惯量1J ：环形飞轮惯量J ：机械惯量bJ ：需要补偿的转动惯量 I ：试验台采用的电动机的驱动电流M ：扭转力矩k ：电流与扭矩的比例系数t ：时间E ：所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差R ：车辆前轮的滚动半径四、模型建立4.1求等效

7、的转动惯量。惯量定理：2c c J m R = 载荷与质量的关系：c c N m g = 由公式联立并带入数据得：2222 基础惯量0J 、飞轮惯量1J 与主轴基础惯量J的关系：10J J J =+ 需要补偿的转动惯量：b c J J J=- 由公式联立并带入数据得：基础惯量J 结果有八组数据： J =10.0000 40.0083 70.0166 129.9567 100.0249 159.9650 189.9733 219.9816需要补偿的转动惯量b J 结果有两个数据：bJ =11.9906 -18.0177 程序见附表2。4.3 驱动电流的计算(1 假设制动减速度为常数。在问题二中求

8、得的满足条件为电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为-30, 30 的转动惯量有两个，分别对两个需要补偿的转动惯量进行计算，分别求得驱动电流。v =50 km/h，末速度tv =0得出匀减速度：22.7778/t v v a m s t -=- 减速度和角减速度存在如下关系： 25.5556/a rad sr=- 补偿的转动惯量由问题2已经解决，补偿扭矩与转动惯量存在如下关系：b M J = 驱动电流I ：99.9297I kM = -150.1595 （其中1.5/k A N m=） 在本模型中电流为正表示需要补偿的能量为正，电流用作驱动作用；电流为负表示需要补偿的能量为负，电流做制动作用，两

9、种方法都能达到相同的效果。在下面的模型建立中，为了简化建模的复杂性我们只取正数4.4 评价给出的控制方法的结果(1 假设每一时间段内的减速度都是常数，将连续函数离散化，视为匀减速运动。 （2）假设制动器试验台的制动存在允许误差。本模型中, 以相对能量差作为评价控制方法的指标，相对能量差cE E =。能量差c E E E =-，其中E 是试验台上测得数据累加得到的总的消耗的能量，c E 是理论路试消耗的能量。（1）计算路试制动能量损耗：2201( 52097.332b c n E J w w =-= （2）假设每一小段时间内内都是匀减速，由此得出每段时间的角加速度速度，每段电流需要补充的能量，为

10、每段时候t 对应的转动惯量是t J114.6722100.01( 1( 2i i t t t t t t t t t b w w t J M w w E J w w E E E c E E +=+=-=-=-=-= 11应用MATLAB 编程得出试验台制动消耗能量：4.6722101( 54851.962t t t t t t E J w w =+=-=； 12所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差：t b E E E =-=-= 13相对能量差：100%5.02%cE E = 14评价：经过计算，得出的相对能量差=5.02%，在工程是是允许的。但如果想要更加

11、精确的得出理想的实验结果，该控制方法仍然需要改进。第i 段汽车等效所消耗能量:：22111( 2c i i E J w w +=- 15 第i 段飞轮所消耗的能量:： 22211( 2i i E J w w +=- 16 第i 电流供给的能量： 12i i i E M w t=171E 、2E 、iE 其关系公式为：12i E E E =- 18由15161718得： 第1i +段飞轮的角速度：1i w += 19 角加速度公式：1i i w w t+-=20( c M J J J =- 2111i i I kM += （其中1.5/k A N m=） 22由以上公式可得：1( i c I k

12、 J J t+=- 23把整个制动时间离散化为许多小的时间段，以 10 ms 为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值i ，这个过程逐次进行，直至完成制动。此方法能够即时调整电流使之到达下一个时刻预期的速度，使之在一定时间内到达指定速度。 4.6 方法改进对该控制方法进行分析，可以发现电流在制动的时候在425A 上下移动，对图一和图二进行分析可以得出，制动时间内速度大致是匀减速，但是某段时间内是不均匀的减少，个别时间段内不减速甚至出现加速现象，这是在路试期间绝对不允许出现的。 图一 图二对此我们提出的给进方案是通过插值的方法，将给出的数据进行插值运算，

13、得出时间与电流在每一小段时间上的函数关系，是速度总是减少的，不存在加速现象，相对能量差较少。五、模型结果1、等效转动惯量：222262300.286c c c N R J m R kg m g=2、（1）基础惯量J结果有八组数据： J =10.0000 40.0083 70.0166129.9567 100.0249 159.9650 189.9733 219.9816（2）需要补偿的转动惯量b J 结果有两个数据：bJ =11.9906 -18.01773、驱动电流为99.9297 -150.1595A。4、相对能量差：100%5.02%cE E =5、预测电流见附录4六、参考文献1 金国威

14、、陈力、张乃琨、王信安，关于病床工作效率指标的探讨，中国城乡企业卫生，第5期（总第79期）：4-5，2000年。2 王文平，运筹学M，北京：科学出版社，2007，308-309。3 孙荣恒、李建平，排队论基础M，北京：科学出版社，2002，141-145，55-56。 4 梁国业，数学建模，北京：冶金工业出版社，2004。5 姜启源，数学模型M，第2版，北京：高等教育出版社，1993。 6 陈理荣，数学建模导论M，北京：北京邮电大学出版社，1999。附录1%载荷的等效转动惯量; clc;clear;N=4230; %载荷重量; r=0.284; %滚轮半径; m=N/9.8; %载荷质量;J=

15、m*r2; %等效转动惯量;附录2m=pi*(D/22-(d/22.*h*p; %求出三个飞轮的质量;J=(d2+D2.*m/8; %求出三个飞轮的转动惯量;J0=10; %基础惯量;%机械惯量JJ; disp(' 机械惯量' JJ=0 J J(1+J(2,J(1+J(3,J(2+J(3 J(1+J(2+J(3+10disp(' 需要补偿的转动惯量' JB=J1-JJ;for i=1:8if (JB(i>=-30&(JB(i<=30JF=JB(iendend附录3clc cleara=60.00 60.00436.88 433.13 ;%扭矩

16、Mt=0:0.01:4.67;%时间tlength(alength(tstairs(t,axlabel(' 时间t' ylabel(' 电流I' title(' 电流随时间变化' grid on hold on figure(2 w=53.83320667 53.7766866726.97364667 26.91712667;%角加速度 plot(t,wxlabel(' 时间t' ylabel('½角加速度w' title(' 角加速度随时间的变化' 附表4时间(s 扭矩(N .m 转速(

17、rpm 电流 预测角速度 预测转矩 预测电流0 40 514.33 60.00 53.830.01 40 513.79 60.00 53.80 40.01 60.02 0.02 40 513.24 60.00 53.75 40.01 60.02 0.03 41.25 513.79 61.88 53.49 40.01 60.02 0.04 43.75 513.79 65.63 53.74 41.24 61.89 0.05 45 513.79 67.50 53.74 43.74 65.45 0.04 47.5 513.24 71.25 53.74 45.01 67.52 0.07 50 513.2

18、4 75.00 53.48 47.52 71.27 0.08 53.75 512.49 80.63 53.48 50.02 75.03 0.09 55 512.49 82.50 53.42 53.77 80.44 0.1 57.5 512.15 86.25 53.42 55.02 82.53 0.11 58.75 512.15 88.13 53.54 57.52 84.29 0.12 42.5 512.15 93.75 53.54 58.77 88.14 0.13 42.5 512.49 93.75 53.54 42.53 93.79 0.14 47.5 512.15 101.25 53.41

19、 42.5393.790.15 47.5 512.15 101.25 53.55 47.53 101.30 0.14 72.5 511.4 108.75 53.55 47.53 101.30 0.1775511.4112.5053.4972.54 108.810.19 84.25 511.4 129.38 53.43 81.30 121.95 0.2 91.25 511.4 136.88 53.48 84.30 129.44 0.21 94.25 510.51 144.38 53.48 91.31 134.94 0.22 101.25 510.51 151.88 53.3494.32144.4

20、80.23 105 510.51 157.50 53.34 101.32 151.99 0.24 110 511.04 165.00 53.35 105.08 157.42 0.25 115 510.51 172.50 53.41 110.09 145.13 0.24 120 509.42 180.00 53.34 115.10 172.44 0.27 127.5 509.42 191.25 53.23 120.10 180.14 0.28 133.75 509.42 200.63 53.22 127.42 191.43 0.29 143.75 509.42 215.63 53.22 133.

21、88 200.82 0.3 150 509.42 225.00 53.21 143.90 215.85 0.31 157.5 508.87 236.25 53.20 150.14 225.24 0.32 141.25 508.33 241.88 53.14 157.48 234.52 0.33 148.75 507.78 253.13 53.08 141.44 242.14 0.34 172.5 507.78 258.75 53.02 148.94 253.43 0.35 181.25 507.23 271.88 53.01 172.72 259.07 0.34 184.25 507.23 2

22、79.38 52.95 181.49 272.23 0.37 193.75 507.23 290.63 52.95 184.50 279.75 0.38 198.75 507.23 298.13 52.94 194.02 291.03 0.39 203.75 504.49 305.63 52.94 199.04 298.54 0.4 208.75 505.4 313.13 52.88 204.05 304.08 0.41 211.25 505.05 316.88 52.74 209.07 313.40 0.42 214.25 504.5 324.38 52.70211.58317.340.43

23、 218.75 503.94 328.13 52.44 214.59 324.89 0.44 222.5 503.41 333.75 52.58 219.10 328.45 0.45 224.25 502.87 339.38 52.52 222.84 334.29 0.44 230 502.87 345.00 52.44 224.43 339.94 0.47 233.75 502.32 350.63 52.44 230.39 345.58 0.48 237.5 502.32 356.25 52.40 234.15 351.23 0.49 238.75 501.23 358.13 52.39 2

24、37.91 354.87 0.5 242.5 500.14 363.75 52.28 239.17 358.75 0.51 242.5 499.59 363.75 52.14 242.93 344.40 0.52 247.5 499.04 371.25 52.10 242.93 344.40 0.53 244.25 499.04 369.38 52.04 247.95 371.93 0.54 245 498.5 367.50 52.04 244.70 370.05 0.55 241.25 498.5 361.88 51.99 245.44 348.17 0.54 245 497.95 367.

25、50 51.99 241.48 342.52 0.57 248.75 497.95 373.13 51.93 245.44 348.17 0.58 254.25 497.41 384.38 51.93 249.21 373.81 0.59 257.5 497.41 386.25 51.84 254.74 385.11 0.4 242.5 494.84 393.75 51.84 257.99 384.99 0.41242.5494.31393.7551.80 243.01 394.520.43 244.25 495.22 399.38 51.49 244.78 400.17 0.44 244.2

26、5 494.48 399.38 51.43 244.78 400.17 0.45 244.25 493.58 399.38 51.57 244.78 400.17 0.44 244.25 492.49 399.38 51.44244.78400.170.47 244.25 491.4 399.38 51.34 244.78 400.17 0.48 245 490.85 397.50 51.23 244.78 400.17 0.49 244.25 490.31 399.38 51.17 245.53 398.29 0.7 248.75 489.74 403.13 51.11 244.78 400

27、.18 0.71 272.5 489.22 408.75 51.05 249.29 403.94 0.72 273.75 488.47 410.63 50.99 273.04 409.59 0.73 274.25 488.12 414.38 50.94 274.32 411.47 0.74 277.5 488.12 416.25 50.88 274.83 415.24 0.75 277.5 487.03 416.25 50.88 278.08 417.12 0.74 272.5 484.49 408.75 50.74 278.08 417.13 0.77 272.5 485.39 408.75

28、 50.71 273.04 409.59 0.78 248.75 484.3 403.13 50.59 273.04 409.40 0.79 272.5 483.21 408.75 50.48 249.30 403.95 0.8 247.5 482.12 401.25 50.37 273.07 409.40 0.81 272.5 481.57 408.75 50.24 248.05 402.07 0.82 270 481.57 405.00 50.19 273.07 409.40 0.83 277.5 481.57 416.25 50.20 270.54 405.84 0.84 278.75

29、481.03 418.13 50.19 278.09 417.14 0.85 282.5 479.93 423.75 50.13 279.35 419.02 0.84 282.5 479.39 423.75 50.01283.11424.470.87 282.5 479.39 423.75 49.94 283.11 424.47 0.88 282.5 478.84 423.75 49.94 283.11 424.47 0.89 280 478.3 420.00 49.90 283.12 424.47 0.9 277.5 477.75 416.25 49.85 280.40 420.91 0.9

30、1 274.25 477.2 414.38 49.79 278.09 417.14 0.92 273.75 477.2 410.63 49.73 274.84 415.24 0.93 273.75 474.44 410.63 49.74 274.33 411.49 0.94 275 474.11 412.50 49.48 274.33 411.50 0.95 274.25 475.02 414.38 49.42 275.59 413.38 0.94 280 474.47 420.00 49.51 274.84 415.24 0.97 280 473.93 420.00 49.45 280.41

31、 420.91 0.98 282.5 471.2 423.75 49.39 280.41 420.92 0.99 281.25 448.47 421.88 49.10 283.13 424.49 1 283.75 445.19 425.63 48.82 281.87 422.81 1.01 282.5 443.55 423.75 48.47 284.39 424.58 1.02 278.75 441.92 418.13 48.30 283.14 424.70 1.03 274.25 441.37 414.38 48.13 279.37 419.04 1.04 275 440.28 412.50

32、 48.08 274.84 415.29 1.05277.5459.73416.2547.94 275.41 413.411.07 281.25 458.09 421.88 47.79 280.43 420.95 1.08 285 457.55 427.50 47.73 281.89 422.83 1.09 283.75 457.55 425.63 47.47 285.44 428.48 1.1 283.75 454.44 425.63 47.47284.40424.401.11 282.5 455.91 423.75 47.54 284.40 424.40 1.12 281.25 455.3

33、4 421.88 47.50 283.15 424.72 1.13 278.75 455.34 418.13 47.44 281.89 422.84 1.14 277.5 455.34 416.25 47.45 279.38 419.07 1.15 273.75 454.82 410.63 47.45 278.12 417.19 1.14 277.5 454.27 416.25 47.39 274.34 411.54 1.17 277.5 453.18 416.25 47.33 278.13 417.19 1.18 281.25 452.43 421.88 47.22 278.13 417.1

34、9 1.19 281.25 451.54 421.88 47.14 281.90 422.84 1.2 283.75 451 425.63 47.04 281.90 422.85 1.21 285 450.45 427.50 44.99 284.41 424.41 1.22 285 449.9 427.50 44.93 285.47 428.50 1.23 283.75 449.34 425.63 44.87 285.47 428.50 1.24 282.5 448.81 423.75 44.81 284.41 424.42 1.25 282.5 448.27 423.75 44.74 283

35、.14 424.73 1.24 281.25 448.27 421.88 44.70 283.14 424.74 1.27 278.75 447.72 418.13 44.70 281.90 422.85 1.28 275 447.17 412.50 44.45 279.39 419.09 1.29 274.25 444.43 414.38 44.59 275.42 413.44 1.3 274.25 444.08 414.38 44.53274.88415.321.31 280 445.54 420.00 44.48 274.88 415.32 1.32 281.25 444.99 421.

36、88 44.42 280.45 420.97 1.33 285 443.9 427.50 44.34 281.91 422.84 1.34 283.75 443.35 425.63 44.24 285.48 428.51 1.35 285 442.81 427.50 44.19 284.42 424.43 1.34 282.5 442.24 423.75 44.13 285.48 428.52 1.37 285 441.71 427.50 44.07 283.17 424.75 1.38 280 441.71 420.00 44.01 285.48 428.52 1.39 281.25 441

37、.71 421.88 44.02 280.44 420.98 1.4 274.25 441.71 414.38 44.02 281.91 422.87 1.41 275 441.17 412.50 44.02 274.89 415.33 1.42 273.75 441.17 410.63 45.94 275.43 413.45 1.43 274.25 440.42 414.38 45.94 274.38 411.57 1.44 278.75 440.08 418.13 45.91 274.89 415.33 1.45 280 438.98 420.00 45.85 279.40 419.10

38、1.44 281.25 438.44 421.88 45.73 280.44 420.99 1.47 282.5 438.44 423.75 45.47 281.92 422.87 1.48 282.5 438.44 423.75 45.47 283.17 424.74 1.49282.5437.89423.7545.47 283.17 424.741.51 281.25 434.8 421.88 45.54 281.92 422.88 1.52 281.25 434.25 421.88 45.50 281.92 422.88 1.53 278.75 435.71 418.13 45.44 2

39、81.92 422.88 1.54 274.25 434.42 414.38 45.39279.41419.111.55 273.75 433.52 410.63 45.28 274.90 415.35 1.54 275 432.98 412.50 45.14 274.39 411.58 1.57 275 432.98 412.50 45.11 275.44 413.47 1.58 278.75 432.43 418.13 45.11 275.44 413.47 1.59 278.75 431.34 418.13 45.05 279.41 419.12 1.4 283.75 430.79 42

40、5.63 44.93 279.42 419.12 1.41 282.5 430.79 423.75 44.87 284.44 424.44 1.42 285 430.25 427.50 44.87 283.18 424.78 1.43 281.25 429.7 421.88 44.81 285.70 428.55 1.44 283.75 428.41 425.63 44.74 281.93 422.89 1.45 281.25 427.52 421.88 44.44 284.44 424.47 1.44 281.25 424.97 421.88 44.53 281.93 422.90 1.47

41、 277.5 424.43 416.25 44.47 281.93 422.90 1.48 273.75 425.88 410.63 44.42 278.17 417.25 1.49 273.75 425.88 410.63 44.34 274.40 411.40 1.7 275 425.88 412.50 44.34 274.40 411.40 1.71 277.5 425.33 416.25 44.34 275.44 413.48 1.72 280 424.79 420.00 44.30 278.17 417.25 1.73 282.5 423.7 423.75 44.25 280.48

42、421.02 1.74 283.75 423.15 425.63 44.13283.20424.791.75 284.25 422.4 429.38 44.07 284.45 424.48 1.74 285 422.4 427.50 44.01 284.97 430.45 1.77 284.25 422.04 429.38 44.01 285.71 428.54 1.78 282.5 421.51 423.75 43.95 284.97 430.45 1.79 282.5 420.42 423.75 43.90 283.20 424.80 1.8 278.75 420.42 418.13 43

43、.79 283.20 424.80 1.81 277.5 419.87 416.25 43.79 279.43 419.15 1.82 272.5 419.87 408.75 43.73 278.18 417.27 1.83 275 418.78 412.50 43.74 273.15 409.73 1.84 273.75 417.49 410.63 43.42 275.47 413.50 1.85 278.75 414.4 418.13 43.51 274.41 411.42 1.84 274.25 414.05 414.38 43.39 279.44 419.14 1.87 281.25

44、414.05 421.88 43.33 274.93 415.39 1.88 280 415.51 420.00 43.33 281.95 422.93 1.89 282.5 414.94 423.75 43.27 280.70 421.05 1.9 281.25 413.87 421.88 43.21 283.21 424.82 1.91 281.25 413.32 421.88 43.10 281.94 422.93 1.92 281.25 413.32 421.88 43.04 281.94 422.94 1.93280412.78420.0043.04 281.94 422.941.9

45、5 275 410.59 412.50 42.87 279.45 419.17 1.94 273.75 409.5 410.63 42.74 275.48 413.52 1.97 273.75 409.5 410.63 42.45 274.43 411.44 1.98 277.5 408.95 416.25 42.45274.43411.441.99 280 408.95 420.00 42.59 278.20 417.29 2 282.5 408.95 423.75 42.59 280.71 421.04 2.01 285 408.41 427.50 42.59 283.22 424.83

46、2.02 284.25 407.84 429.38 42.53 285.73 428.40 2.03 287.5 404.77 431.25 42.47 284.99 430.49 2.04 283.75 405.48 425.63 42.35 288.25 432.38 2.05 283.75 405.13 425.63 42.24 284.48 424.72 2.04 281.25 404.59 421.88 42.18 284.48 424.73 2.07 281.25 404.59 421.88 42.13 281.97 422.94 2.08 274.25 404.04 414.38

47、 42.13 281.97 422.94 2.09 275 403.49 412.50 42.08 274.95 415.42 2.1 270 403.49 405.00 42.02 275.49 413.54 2.11 275 402.95 412.50 42.02 270.47 404.00 2.12 274.25 402.4 414.38 41.94 275.49 413.54 2.13 281.25 401.31 421.88 41.90 274.95 415.43 2.14 281.25 400.22 421.88 41.79 281.98 422.97 2.15 282.5 399

48、.47 423.75 41.47 281.98 422.97 2.14 285 398.58 427.50 41.41 283.24 424.84 2.17 284.25 398.03 429.38 41.50 285.75 428.43 2.18 285 397.49 427.50 41.44287.01430.522.19 283.75 394.94 425.63 41.38 285.75 428.43 2.2 282.5 394.4 423.75 41.33 284.50 424.75 2.21 282.5 394.4 423.75 41.27 283.24 424.87 2.22 28

49、1.25 395.85 421.88 41.27 283.24 424.87 2.23 278.75 395.3 418.13 41.22 281.99 422.98 2.24 277.5 394.21 416.25 41.14 279.48 419.21 2.25 275 393.12 412.50 41.05 278.22 417.33 2.24 274.25 392.57 414.38 40.93 275.71 413.57 2.27 277.5 392.57 416.25 40.88 274.97 415.45 2.28 281.25 392.03 421.88 40.87 278.2

50、2 417.34 2.29 281.25 391.48 421.88 40.82 282.00 422.99 2.3 285 390.94 427.50 40.74 282.00 422.99 2.31 282.5 390.94 423.75 40.70 285.77 428.45 2.32 284.25 390.39 429.38 40.70 283.25 424.88 2.33 281.25 389.84 421.88 40.44 287.03 430.54 2.34 285 389.3 427.50 40.59 282.00 423.00 2.35 281.25 388.75 421.8

51、8 40.53 285.77 428.44 2.34 282.5 388.21 423.75 40.47 282.00 423.00 2.37278.75387.44418.1340.41 283.24 424.892.39 275 384.02 412.50 40.25 278.24 417.35 2.4 273.75 384.02 410.63 40.19 275.72 413.59 2.41 275 384.02 412.50 40.19 274.47 411.70 2.42 278.75 385.48 418.13 40.19275.72413.592.43 280 384.38 42

52、0.00 40.13 279.49 419.24 2.44 282.5 382.75 423.75 40.02 280.75 421.13 2.45 283.75 382.2 425.63 39.84 283.27 424.91 2.44 283.75 382.2 425.63 39.78 284.53 424.79 2.47 285 381.11 427.50 39.78 284.53 424.79 2.48 283.75 380.02 425.63 39.47 285.79 428.48 2.49 285 379.47 427.50 39.54 284.53 424.80 2.5 282.

53、5 379.47 423.75 39.50 285.79 428.49 2.51 283.75 380.02 425.63 39.50 283.28 424.92 2.52 277.5 378.92 416.25 39.54 284.53 424.80 2.53 277.5 377.83 416.25 39.45 278.25 417.38 2.54 271.25 374.74 406.88 39.33 278.25 417.38 2.55 275 374.19 412.50 39.22 271.97 407.94 2.54 271.25 374.19 406.88 39.14 275.74

54、413.41 2.57 274.25 375.1 414.38 39.17 271.97 407.94 2.58 275 374.54 412.50 39.05 277.00 415.50 2.59 281.25 373.44 421.88 38.99 275.75 413.42 2.4 282.5 372.92 423.75 38.87 282.03 423.05 2.41 287.5 372.92 431.25 38.81 283.29 424.94 2.42 287.5 372.37 431.25 38.81288.32432.482.43 287.5 372.37 431.25 38.

55、75 288.32 432.48 2.44 284.25 371.83 429.38 38.75 288.32 432.48 2.45 285 371.28 427.50 38.70 287.04 430.40 2.44 283.75 370.73 425.63 38.44 285.81 428.71 2.47 283.75 370.73 425.63 38.58 284.55 424.83 2.48 282.5 370.19 423.75 38.58 284.55 424.83 2.49 278.75 349.44 418.13 38.53 283.30 424.94 2.7 274.25 348.55 414.38 38.47 279.53 419.29 2.71 275 347.44 412.50 38.34 277.02 415.52 2.72 274.25 344.91 414.38 38.25 275.74 413.44 2.73 278.75 344.37 418.13 38.19 277.02 415.53 2.74 280 344.37 420.00 38.13 279.53 419.30 2.75 282.5 345.82 423.75 38.13 280.79 421.19 2.74 291.25 345.27 436.88 38