SHYG型油罐机器人巡检系统

1、SH-YG-2型油罐机器人巡检系统使用情况说明书一、工程概述工程名称：延长油田青化砭采油厂丰富川联合站试用SH-YG-2型油罐机器人巡检系统。安装位置：SH-YG-2型油罐机器人安装于丰富川联合站罐区3#储油罐罐顶。SH-YG-2型油罐机器人巡检系统安装在站内监控室。安装时间：2015年5月25日安装数量：一台SH-YG-2型油罐机器人，一套油罐机器人巡检系统。产品用途：产品用于油田的储油罐区，精确测量油罐的液位、界位、分层含水率、温度、压力等罐内的参数，并可以根据含水率计算出罐内的总液量、油量及水量。产品功能强大，解决了油罐测量的各种难题，实现了油罐各项参数全自动测量，自动生成巡检记录，能液

2、位超高超低报警，能准确发出排放底水信号。一表多用，性价比高。实现了油罐自动计量盘库。 目前油田用户主要采用人工检尺、人工取样化验、浮子钢带液位计、雷达液位计、静压式液位计等计量方法测量，这些方法虽然在一定程度上解决了油罐计量监测问题，但都存在一定的局限性和弊端。丰富川联合站自2015年6月份试运行至今，运行效果显著，测量数据准确，能够代替人工检尺测量，代替化验工蒸馏化验等，节约了化验成本，减少爬罐次数，提高安全系数。产品技术指标分层含水测量范围： 0-99.99%；分层含水测量精度：含水率3%，准确度精确到±0.05% 含水率>3%,准确度精确到1%；液位高度测量精度：

3、7;1mm；界面高度测量精度±1mm；采样速度：1次/秒。技术指标，国内领先，是国家标准和行业标准制定者。 二、系统组成系统软件组成：微软操作系统、Microsoft Visual Studio 2008，Microsoft SQL Server 2005，锦研XT-JZ型测水系统校准软件，Microsoft .NET Framework设备备驱动软件和监测软件组成。系统硬件组成：安装在罐顶的巡检机器人、罐内的射频含水分析仪和值班室的工业控制计算机组成。三、产品优势1、与传统测量方法比较的优势：（1）液面超高超低报警，有效防止液面超限冒油或罐体抽瘪；（2）比传统测量方法更准确，尤其是

4、油水界面测量更加精确；（3）比传统测量数据更全面：液面、界面、分层含水率、油量、水量和温度；（4）比传统测量方法更稳定，在恶劣天气下，不受其影响，全自动运行；（5）比传统测量方法更安全，省去工人爬大罐的危险，在控制室就可以看结果。2、产品创新点：（1）测量液面准确：测量净化油罐液面误差1mm；（2）测量界面准确，误差1mm；（3）能自动测量瞬时分层含水率，计算平均含水率,误差小于千分之一；（4）能自动计算总体积、油体积、水体积，完成盘库任务；（5）能准确测量罐内温度高低变化；（6）能杜绝因上罐取样造成的不安全因素；（7）能输出RS485和网络发布数据，领导在任何一个位置通过锦研手机网络版软件可

5、以观看罐区的测量数据。四、化验对比罐名时间测量液面（m）人工检测液面（m）雷达液位计测量液面（m）测量温度人工测量温度测量含水率（%）人工化验含水率（%）取样人丰富川3#储油罐2015年6月4日4.524.544.244427677李海蛟李鑫2015年6月6日7.557.567.3323253.6753李海蛟李鑫2015年6月8日353446.6447李海蛟李鑫2015年8月14日6.4686.476.35272721.2522李海蛟李鑫2015年11月12日7.4657.477.2383667.4468李海蛟李鑫2016年2月7日3.2453.253.1424114.3

6、214李海蛟李鑫2016年4月5日6.906.906.8292946.6547李海蛟李鑫2016年7月5日4.644.654.5363556.2556李海蛟李鑫2016年8月8日1.931.921.9474814.4114李海蛟李鑫由以上数据得出SH-YG-2型油罐机器人巡检系统，能够满足青化砭采油厂丰富川联合站储油罐测量数据要求，测量准确，测量精度高，测量效果较好，建议罐区4# 5#储油罐也安装SH-YG-2型油罐机器人巡检系统，方便站上工作人员正常工作，同时减少开支，提高环境保护。五、售后服务1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、彻底。 2、服务目标：服务质量赢得用户满意。 3、服务效率：锦研两小时内给予响应进行技术支持，必要时可