基于红外传感器的两栖机器人智能避障控制_图文_第1页
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文档简介

1、 总 第 期 丁 锐 喻俊 志 杨 清海 谭 民 基 于红 外传感 器 的 两 栖机 器人 智能避 障控制 # 结论 本 文 针 对一 种多模 态 两 栖仿 生 机 器 人 提 出了 一 种 基 于红 外传感 器 的智能避 障策略 并 设计 了 基 于 , , 规则 推理 的智 能避 障规则 库 。 在此 基础上 。 。 利 用 9 软件进 行 了 地 面 转 弯避 障仿 真 。 。 物 理样 机 的 , 实验结 果 进 一 步表 明 了该 智能 避 障 策略 的有效性 现地 面 和 水 下 环 境 中的 自主运 动 , 机 器 人 可 根据 红 外 传感 器 探 测 到 的障 碍物信息 实

2、, 由于 红 外 传感器 的探 测范 围有 限 本文 提 出的避 障策 略还 有待 进一 步细化 在此 基础上 可 实 现 机器 人两 栖移 动 的 自主导 航功 能 是 下 一 步将 要 开 展 的 工 作 。 。 利 用改 进 的智 能避 障策 略实 现 两 栖 环 境 下 的智能 切换 和 自主运 动控 制 , 参考 文 献 【 _! 【 杨清海 喻俊志 谭 民 等 两 栖 机 器 人 研究综 述 % , , , > > 机 器人 ! , !# , 4& . 一 > % ; , . , , . 1 9 , 4 7 一 & 4 34 ( 4. 7 , &a

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