塔吊电气控制线路原理说明

1、塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种 起重机械。塔机外型示意图见图3 -6,由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开矢完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。图3 6塔式起重机外型示意图1机座；2 塔身；3顶升机构；4回转机构；5行走小车；6塔臂；7驾驶室；8平衡臂；9配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的 是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ8 （型塔式起重机为例，对电气控制

2、原理进行分析。（一）主回路部分3KU4KM5帼赠图3 - 7 QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图3-9,操作小车控制开其SA3,可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。SA3siO O4QS11KK24KM24KM!S24QS24KJA14KM24KI24KS14KM54KI4 4KAI 4KI614KM3S3 o O4KH3 4KA1L14KA194SQ44SQ34KT2 r7图3- 9 小车行走控制线路控制原理如下：1 小车行走控制（1）终点极限保护：当小车前进（后退）至u终点时，终点极限开矢4SQK4SQ2断开控制线路中前进

3、（后 退）支路被切断，小车停止行进。（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开矢 4SQ3 4SQ4断开，中间继电器4KA佚电， 中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。（3 ）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行逬。（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图3 10,操作回转控制开矢SA2，可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。控制原理如下：1、右（左）回转控制1、制动器控制3SBIFSA2O Osi3K133SQ13SQ23KM2y3KK33KJI23KM73KK6 _3K

4、M53KA 13KJI2 73KML制动器j3KM2左回转低连图3 1 0塔臂冋转控制线路3、线路保护(1) 回转角度限位保护：当向右(左)旋转到极限角度时，限位器3SQ1( 3SQ2)动作，3KM2 ( 3KM3 )失电， 回转电动机停转，只能做反向旋转操作；(2) 回转角度临界减速保护：当向右(左)旋转接近极限角度时，减速限位开矢3SQ3 (3SQ4)动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。(五) 、起升控制，操作起升控制开矢SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。起升控制线路如图3- 11所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升

5、状态五个档位对应控制线路分解叙述， 见图3一1215。101SA1qc2KN22XM32KWI2SQ12SQ22m2KA12KMS2K1ILq 2KAI2KM6LJLstiL2KM62KIT72KMS2KM92KT2KML0舉亡恤槪县蜩1肯報屋槻门311起升控制线路1、控制开矢拨至上升第I档，S1 S3闭合，控制线路分解为图3制接触器1KM2虫头处于闭合状态，2KM得电使低速支路长开触头闭合 12。接触器2KM得电力矩限2KM6 2KM5S继得电，对应主线路2KM闭合，转子电阻全部接入，2KM闭合、转子电压加在液压制动器电机M2k使之处于半制动状态，2KM5闭合，潛环由云力机M3定子纟器细8级

6、榜法，2KM闭合，由劫机得由低殊卜升) 110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆/涡流制动器起动。通过线间变压器201抽头35懈出1世苦謝且細丨12、当控制开矢拨至第H档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM伕电，制动器支路2KM1常闭触头复位。S2闭合使2KM2寻电，S3闭合使2KM3駅续得电，控制线路分解为图3 13。主电路2KM断开2KM闭合使三 相 交流电直接加在液压制动器电机M2士，制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5 2KM6依然闭合，电动机仍为8级接法低速正转（上升）。3、当控制开矢拨至第山档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外

7、，电路状态与H档一样。2E1II2KA12kM72EJIB2KK52KM5772KJI655，亠世聲遇目m 1民愷11r諏图3 13起升U111控制线路分解图4当控制幵矢拨至第W档，S2S3S6闭合，S6闭合使2KM得电、时间继电器2KT1得电、触头延时闭合使2KM10寻电继而使时间继电器2KT2得电。主电路电动机转子因2KM和2KM1 （相目继闭合使电阻R1R2 先后被短接，使电动机得到两次加速。中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备，见图/LKJI12KK12EW3anvo2SQ32KA12KM5正知1ETiTl2KI92ET2审出帼期良勉1

8、乓博11图3 -14起升W档控制线路分解图5、当控制开矢拨至第V档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头 2KM5在 1档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2KM82KM相继得电，见图3 15。主回路转子电阻继续被短接，触头2KM断开、2KM闭合，电动机定子绕组接为4级，触头2KM7闭合，电动 机高速运转。/ 1KM1。IKJH22SQ12SQ3| |?KA I| 2KM3比1p. iStH-增1藹谁11图3-15起升V档控制线路分解图6 线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1 提升高度限位保护2SQ2高速限重保护2SQ3,保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。同时总电源控制线路中 单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2再次提供了力矩保护。高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开尖2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止。高速限重保护，当控制开矢在第V档，定子绕组4级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重 量超过1 ?5吨时，超重开矢2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定 子绕