cz06系统培训编程技巧

1、1基本技能（文件管理器 / 刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关ISO 841 （DIN 66217）对坐标轴的规定 HEIDENHAIN iTNC 5301.1编程时，编程一定要刀具、工件静止！ISO 841 （DIN 66217）对坐标轴定义的规定 XAUYBV ZCW HEIDENHAIN iTNC 5301.2 基本轴旋转轴平行轴键盘TE 4201752364TE 53017623541字母键盘用于输入文本和文件名，以及 ISO 编程。双处理器版本：提供其他的

2、按键用于 Windows 操作。文件管理器、计算器、MOD 功能和 HELP （帮助）功能编程模式机床操作模式2345678编程的初始化方向键和 GOTO 跳转命令数字输入和轴选择鼠标触摸板：仅适用于双处理器版本HEIDENHAIN iTNC 5301.38显示单元1234567软键区软键选择键行切换键设置屏幕布局和编程模式切换键预留给机床预留给机床商的软键选择键 商的软键行切换键HEIDENHAIN iTNC 5301.4253屏幕布局编程模式显示机床操作模式编程操作模式、出错（显示在前台）、（）程序机床功能的软键软键区机床操作模式显示机床操作模式、出错（显示在前台）、编程模式（）程序或位置

3、显示机床功能的软键机床状态软键区HEIDENHAIN iTNC 5301.5操作模式程序编辑n 编写及修改程序（RS-232-C/ V.24 数据接口）试运行n 静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟n 几何是否相符n 数据是否缺失手动n 移动机床轴n 显示坐标轴值n 设置原点手轮n 用手轮移动n 设置原点手动数据输入定位（MDI）n 输入定位步骤或输入可以立即执行的循环n 将输入的程序段保存为程序程序运行单程序段n 分段运行程序，用 Start （开始）按钮分别启动各段. . 开始程序运行全自动n 按START EXT （机床启动按钮）后连续运行程序HEIDENHAIN iTNC 5301.6

4、键操作模式功能文件管理驱动器 1n 以太网n RS-232 接口n RS-422 接口n TNC 的硬盘当前路径或文件名 3文件31n 文件名：保及文件类型当前目录下的文件n 字节：以字节为n 状态：的文件大小2目录 2n TNC 显示全部目录n 隐藏子目录M:“程序运行”模式下所选择的文件。 S:“测试运行”模式下所选择的文件。 E:“程序编辑”模式下所选择的文件。P: 文件被写保护被编辑或删除。n 日期：文件最后修改日期n 时间：文件最后修改时间45目录窗口 4n 当前驱动器上的目录n 当前目录：打开的文件夹文件窗口 5n 当前目录下所保存的文件n 被选的文件：HEIDENHAIN iTN

5、C 5301.7文件管理 : 文件类型，选择文件类型文件 / 类型程序n HEIDENHAINn ISO 程序格式n .Hn .I表n 刀具n 托盘n 原点n .Tn .Pn .Dn .PNT点 （也称为数字化区）文本n ASCII 文件n .A选择文件类型选择 “程序编辑”操作模式。调用文件目录。列出文件类型。显示全部文件或例如：列出全部 HEIDENHAIN格式程序。HEIDENHAIN iTNC 5301.8程序编辑文件功能类型创建新零件程序选择 “程序编辑”操作模式。按PGM MGT 键调用文件管理器。选择用于保存新程序的目录输入新并用 ENT 键确认。按MM 或INCH 软键选择测量

6、义BLK FORM （毛坯形状）的。TNC 切换屏幕布局并显示初始化定。HEIDENHAIN iTNC 5301.9文件名 = alt.h工件毛坯定义毛坯形状 刀具轴 原点 数控程序段举例：HEIDENHAIN iTNC 5301.10 BLK FORM 0.1 Z X. Y. Z.BLK FORM 0.2 X. Y. Z.MIN：最小坐标MAX：最大坐标如下操作必须先有毛坯形状定义：n 图形模拟 （测试运行；程序运行单程序段）n FK 编程工件毛坯定义BLK FORM 0.1 ZX.Y.Z.BLK FORM 0.2 X.Y.Z. 原点 BLK FORM 0.1 ZX.Y.Z.BLK FORM

7、 0.2 X.Y.Z. 原点 HEIDENHAIN iTNC 5301.11 刀具数据每把有唯一的编号。编号范围：0 至 254定义刀具n 刀具编号n 刀具长度 Ln 刀具半径 RTOOL DEF 1 L+7.5 R+4刀具调用n 刀具编号n 主轴的坐标轴平行于 X、Y、Zn 主轴转速 Sn 刀具半径 DR 的差值n 刀具长度 DL 的差值正值：正差值负值：负差值TOOL CALL 1 Z S3000 DL+1 DR+0.5HEIDENHAIN iTNC 5301.12n 由 M 功能确定旋转方向n 半径 DR 和长度 DL 差值的最大值为：± 99.999 mm在 TOOL DEF

8、 （刀具定义）程序段 （局部）或刀具表（）中直接输入。RRLDR<0 DR>0DL<0DL>0编辑刀具表刀具表：编辑 TOOL.T选择机床操作模式选择刀具表 TOOL.T将 EDIT （编辑）软键置于 ON （打开）。编辑任一刀具表 （不含 TOOL.T）选择 “程序编辑”操作模式。调用文件管理器选择文件类型显示文件类型 “.T”选择刀具表输入新文件名并创建新表HEIDENHAIN iTNC 5301.13File name = .T刀具表调用文件管理器选择另一个文件类型，如 HEIDENHAIN格式程序选择所需程序HEIDENHAIN iTNC 5301.14帮助输入

9、按 “是”n 确认输入值并保存n 显示下一不输入按“否”n 不确认输入值n 显示下一清除确认n 删除输入值： “0”程序段结束结束程序段n 加载全部程序段n 结束输入n 取消功能删除程序段取消操作n 删除HEIDENHAIN iTNC 5301.15键含义功能主轴和冷却液的M 功能主轴顺时针转动主轴逆时针转动主轴停转冷却液打开冷却液关闭主轴顺时针转动冷却液打开启动主轴逆时针转动并将冷却液打开HEIDENHAIN iTNC 5301.16 ISO 6983 （DIN 66 025）的标准功能n 停止程序运行n 主轴停转n 冷却液关闭n 继续运行下一程序段n 选择性程序运行中断n 继续运行下一程序

10、段n 用软键启动n 停止程序运行n 主轴停转n 冷却液关闭n 返回到程序段 1。n 换刀，n 必要时，停止程序运行 （取决于MP7440）n 主轴停转n 冷却液关闭n 继续运行下一程序段HEIDENHAIN iTNC 5301.17M06M02 M30M01M00路径功能直线终点坐标倒角无坐标轴数据、无进给速率的倒角长度圆心+圆弧坐标（+面）圆的终点坐标及旋转方向相切连接圆弧路径圆弧终点坐标已知半径圆圆的终点坐标、半径及旋转方向倒圆角圆半径及进给速率轮廓接近和轮廓离开取决于所选功能轮廓编程已知HEIDENHAIN iTNC 5302.1键功能输入程序段格式BEGIN PGM . MML X+2

11、0 Y+30R0F200M3辅助功能进给速率半径补偿终点坐标程序段启动键 （L 线性）END PGM . MMHEIDENHAIN iTNC 5302.2修改用方向键逐个字移动L X+20Y-10R0F1000M3输入、编辑或删除值完成结束程序段或取消编辑操作，不保存所作修改HEIDENHAIN iTNC 5302.6辅助功能 M?进给速率 F=? F MAX = ENT半径补偿：RL/RR/ 不补偿？坐标值？坐标值？删除用方向键选择或者输入行号并用 ENT 键确认。删除选定的程序段HEIDENHAIN iTNC 5302.7半径补偿、选择接近和离开轮廓的辅助点半径补偿一旦用RL 或 RR.

12、将刀具在工作面上移动，补偿值将立即生效。辅助点 1： 起点 2： 辅助点 1：L X. Y. R0L X. Y. RL / RRL X. Y. R0选择接近与离开轮廓的辅助点HEIDENHAIN iTNC 5302.8如果未能正确地选择辅助点，在刀具接近和离开时将损坏轮廓！ 未正确预定位TNC 自动计算内外角的过渡弧或交点。 2 1倒角n 直线与直线点 P1：P1： P2： 倒角： P3：按要求接近轮廓L X. Y. RL/RRL X. Y. CHF 5 F. L X. Y.F.M.输入n 倒角边长度n CHF （倒角）进给速率HEIDENHAIN iTNC 5302.11n 倒角只能在面上n

13、 在 CHF （倒圆角）程序段中的进给速率是 non-modaln 角点 （P2）是非接近点。相同半径补偿 P1P2 P3 L (5)倒圆角n 直线与直线n 直线与圆相接n 圆与圆相接相切进入 （E）和离开（A）。E 和 A 均由系统自动计算。点 P1：P1： P2：倒圆角： P3：按要求接近轮廓L X. Y. RL/RRL X. Y.RND R. F.L X. Y.F.M.输入n 圆弧半径RND （倒角）进给速率HEIDENHAIN iTNC 5302.12n 倒圆半径只能在面上。n 在 RND （倒圆角）程序段中的进给速率是 non-modaln 角点 （P2）是非接近点。相同半径补偿 P

14、1EP2 P3 A轮廓接近和离开相切直线垂直于轮廓点的直线相切圆弧相切轮廓的圆弧。沿相切直线接近和离开轮廓外的辅助点。HEIDENHAIN iTNC 5302.15路径类型接近离开平滑接近 （APPR）起点 1：平滑接近第一个轮廓点 2：L X-30 Y-20 R0 F. M.APPR LT X0 Y0 LEN20 RL F. M.起点 1：平滑接近第一个轮廓点 2：L X-40 Y-20 R0 F. M.APPR LCT X0 Y0 R10 RL F. M.HEIDENHAIN iTNC 5302.16 21 2 1平滑离开 （DEP）最后一个轮廓点 1：平滑离开至终点 2：L X+0 Y+

15、0 RL F. M.DEP LT LEN15 F. M.最后一个轮廓点 1：平滑离开至终点 2：L X+0 Y+0 RL F. M.DEP LCT X-40 Y-20 R10 F. M.HEIDENHAIN iTNC 5302.17用 R0 自动接近辅助点。112 21 圆弧：以圆心 CC 为圆点的圆弧路径C圆心输入n 相对工件原点的绝对坐标值n 相对最后一个编程位置的相对坐标值n 使用最后一个编程位置圆弧路径输入n 圆弧终点n 旋转方向整圆示例L X+45 Y+25 RL F. CC X+25 Y+25M3C X+45Y+25 DR ±HEIDENHAIN iTNC 5302.20

16、 n 圆弧前，刀具位于圆弧起点处n 必须在圆弧前定义圆心C X. Y. DR ±CC X. Y.CC IX. IY. CC相切 / 非相切连接轮廓相切连接轮廓非相切连接轮廓HEIDENHAIN iTNC 5302.23 圆弧：相切连接圆弧路径 CT相切圆弧点 P1：P1： P2： P3：按要求接近轮廓L X. Y. RL/RRL X. Y.F.M.CT X.Y.输入n 圆弧终点坐标HEIDENHAIN iTNC 5302.24在圆弧路径CT 前应对一个轮廓元素 （圆弧或直线）编程，即圆弧路径CT.前必须至少有两个定位程序段。相同半径补偿 圆弧：已知半径的圆弧 CR圆半径点 P1：(P

17、1:P2： P3：按要求接近轮廓L X. Y. F. M.)L X. Y. RL/RRCR X.Y.R ±DR ±输入n 圆弧终点坐标n 圆半径n 方向HEIDENHAIN iTNC 5302.27注意半径的代数符号 圆弧：已知半径的圆弧 CR圆弧半径 Rn 圆心角* 小于 180°n 圆半径代数符号：R+n 圆心角* 小于 180°n 圆半径代数符号：R* 圆心角HEIDENHAIN iTNC 5302.28 极坐标极点n 极点坐标线性，极点n 极半径n 极角圆弧路径，极点n 极角n 方向圆弧路径，相切于极点n 极半径n 极角HEIDENHAIN iT

18、NC 5303.1键功能输入极坐标：平面选择和极点定义极点角度参考轴X极点坐标 X / Y输入极点 （极坐标原点）CC X.Y.角度参考轴 Y极点坐标 X / Z角度参考轴Z极点坐标 Z / XHEIDENHAIN iTNC 5303.2 极点 极点 n 对极点的编程导致轴向。n 输入相对极点的极坐标数据。n 只能在直角坐标中定义极点 CC。n 定义新极点 CC 之前，现极点 CC 始终有效。 极点 极坐标：直线 LP输入n 极半径PR：距极点的距离n 极角PA：由参考轴（= 0° 直线) 到极点与P1 连线间的夹角程序编辑8 选择路径功能。8 按极坐标键。8 输入极半径PR。8 输

19、入极角 PA。数控程序段：LP PR. PA.HEIDENHAIN iTNC 5303.3输入路径前先确定极点。 极坐标：直线 LP举例CC X+30 Y+25LP PR+50 PA+30 R0 LP PR+30 PA+100 R0 LP PR+0 PA+0 R0设置极点：接近孔 1接近孔 2接近孔 3HEIDENHAIN iTNC 5303.4 213 极坐标：圆弧路径 CP输入n 圆弧终点极角 PAn 旋转方向 DR ±程序编辑8 选择路径功能。8 按极坐标键。8 输入极角 PA。8 输入旋转方向 DR （+ 或 -）。数控程序段：CPPA.DR.HEIDENHAIN iTNC

20、5303.7在螺旋线编程中，可以将圆弧（极坐标的）叠加在垂直的直线上。 极坐标：相切圆弧路径 CTP输入n 圆弧终点极半径 PRn 圆弧终点极角PA程序编辑8 选择路径功能。8 按极坐标键。8 输入极半径PR。8 输入极角 PA。数控程序段：CTPPR.PA.HEIDENHAIN iTNC 5303.10 循环定义用软键定义循环用 GOTO 功能定义循环HEIDENHAIN iTNC 5304.2调用循环定义即有效一旦在定义了如下循环，它们将自动生效。圆弧阵列孔的循环 220，直线阵列孔的循环 221n 轮廓几何的 SL 循环 14n 轮廓数据的 SL 循环 20n 公差的循环 32n 停顿时

21、间的循环 9n 坐标变换循环n 测头测量循环调用有效所定义的固定循环仅在被另一个程序调用后才被执行。循环调用调用最新定义的固定循环。循环的起点位于该循环之前最后一个编程位置处。按 CYCL CALL M （循环调用辅助功能）软键。在某些情况下，可以在此输入一定的辅助功能 （M 功能）（如启动主轴转动的 M03）。CYCL CALL PATCYCL CALL PAT 功能将调用一个在单独的点表中所有有定义位置处的最新定义的固定循环（参见第 267 页“点表”）。CYCL CALL POSCYCL CALL POS 功能将调用最后一个定义的固定循环一次。其起点位置由CYCL CALL POS 程序

22、段定义 （如 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0）。HEIDENHAIN iTNC 5304.3调用循环M99M99 功能仅在它所在的程序段中有作用，它将调用最后定义的固定循环。可以将M99 编程在定位程序段的结束处。TNC 执行到该位置时将执行最后定义的固定循环。M89依据 MP7440 的设置，TNC 将在每个定位程序段后自动执行最新定义的固定循环。要取消M89 的作用，将 M99 编程在上个定位程序段中。HEIDENHAIN iTNC 5304.4钻孔循环 （输入数据）循环定义HEIDENHAIN iTNC 5304.5n 循环参数 DEPTH （深度）的代数符号决定

23、方向。n 输入Q203 （工件表面坐标）绝对值n 调用循环0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 200 DRILLINGQ200 = 2Q201 = -18Q206 = 200Q202 = 5Q210 = 0Q203 = +0Q204 = 50Q211 = 0. END PGM 1 MM安全高度深度切入进给速率切入深度在顶部停顿时间表面坐标第二安全高度在孔底部的停顿时间 通用钻孔循环（输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5304.8如果Q208 的值 = 0，退刀速率将等于 Q206. 所确定的进给速率。0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 2

24、03 UNIVERSAL DRILLINGQ200 = 2Q201 = -25Q206 = 200Q202 = 10Q210 = 0Q203 = +0Q204 = 50Q212 = 0Q213 = 1Q205 = 5Q211 = 0Q208 = 500Q256 = 0.2. END PGM 1 MM安全高度深度切入进给速率切入深度在顶部停顿时间表面坐标第二安全高度递减量退的停顿次数最小切入深度在孔底部的停顿时间退刀速率断屑所需的距离 用浮动攻丝架攻丝循环 （输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5304.9将刀具夹紧在浮动攻丝架上。这将补偿攻丝过程中的进给速率与主轴转速之 差，保证

25、螺距准确。0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 206 TAPNEWQ200 = 2Q201 = -25Q206 = 200Q211 = 0Q203 = +0Q204 = 50. END PGM 1 MM安全高度深度切入进给速率在孔底部的停顿时间表面坐标第二安全高度 刚性攻丝循环（输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5304.10n 机床商必须对机床和 TNC 系统作特别设置才能使用该攻丝功能。n TNC 用数控的主轴来螺纹。这样能保持螺距的准确。n 进给速率和主轴转速倍率调节电位器可能被锁定。0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 207 RI

26、GID TAP NEWQ200 = 2Q201 = -25Q239 = +1.5Q203 = +0Q204 = 50. END PGM 1 MM安全高度深度螺距表面坐标第二安全高度 循环 251 至 254 的共同特点可以用铣削循环 251 至 254 方式：完整的型腔和槽。 根据循环参数的不同，有如下n 完整n 仅粗铣：粗铣，底面精铣，侧面精铣n 仅底面精铣和侧面精铣n 仅底面精铣n 仅侧面精铣粗铣12刀具由型腔中心切入，进刀至第一切入深度。由参数 Q366 定义切入方式。TNC 由内向外粗铣型腔，同时考虑行距系数（参数 Q370）和精铣余量 （参数 Q368）。重复这一过程直到达到型腔的编

27、程深度为止。3精铣4由于定义了精铣余量，TNC 将精铣型腔壁，如程序要求的话将用多次进给时将相切接近型腔壁。5然后，TNC 由内向外精铣型腔底面。时将相切接近型腔底面。HEIDENHAIN iTNC 5305.1循环 251 至 254 的共同特点编程注意事项安全注意事项HEIDENHAIN iTNC 5305.2n 如果输入了正深度，无论 TNC 显示出错（bit 2=1）或不显示出错信息 （bit 2=0），都应对 MP7441 的 bit 2 赋值。n 请注意，如果输入了正深度，TNC 将反向计算预定位。也就是说刀具沿刀具轴快速移至低于工件表面的安全高度处！n 以半径补偿 R0 将刀具在

28、面上预定位至起始位置。注意参数 Q367（型腔 / 槽位置）。n TNC 沿接近起始位置的坐标轴（面）执行循环。例如，如果用 X 和 Y 轴编程的话 CYCL CALL POS X. Y. Z.n TNC 自动沿刀具轴预定位刀具。注意参数 Q204 （第二安全高度）。n 循环参数 DEPTH（深度）的代数符号决定方向。如果编程DEPTH = 0，这个循环将不被执行。n 循环结束时，TNC 将刀具退至起始位置处。矩形型腔循环（输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5305.3 矩形型腔循环（输入数据）HEIDENHAIN iTNC 5305.40 BEGIN PGM 1 MM10 C

29、YCL DEF 251 RECTANGULAR POCKETQ215 = 0Q218 = 80Q219 = 60Q220 = 5Q368 = 0.2Q224 = +0Q367 = 0Q207 = 500Q351 = +1Q201 = -20Q202 = 5Q369 = 0.1Q206 = 150Q338 = 5Q200 = 2Q203 = +0Q204 = 50Q370 = 1Q366 = 1. END PGM 1 MM操作第1 边长第2 边长倒圆角半径侧面的余量旋转位置型腔位置铣削进给速率顺铣 / 逆铣深度切入深度深度的余量 切入进给速率 精进给量 安全高度表面坐标第二安全高度路径行距系数切

30、入圆弧型腔循环（输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5305.5 圆弧型腔循环（输入数据）HEIDENHAIN iTNC 5305.60 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 252 CIRCULAR POCKETQ215 = 0Q223 = 60Q368 = 0.2Q207 = 500Q351 = +1Q201 = -20Q202 = 5Q369 = 0.1Q206 = 150Q338 = 5Q200 = 2Q203 = +0Q204 = 50Q370 = 1Q366 = 1. END PGM 1 MM操作圆直径侧面的余量铣削进给速率 顺铣 / 逆铣深度切入深度深

31、度的余量 切入进给速率 精进给量 安全高度表面坐标第二安全高度路径行距系数切入铣槽循环 （输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5305.7 铣槽循环 （输入数据）HEIDENHAIN iTNC 5305.80 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 253 SLOT MILLINGQ215 = 0Q218 = 80Q219 = 12Q368 = 0.2Q224 = +0Q367 = 0Q207 = 500Q351 = +1Q201 = -20Q202 = 5Q369 = 0.1Q206 = 150Q338 = 5Q200 = 2Q203 = +0Q204 = 50Q3

32、66 = 1. END PGM 1 MM操作第 1 条边长度 （槽的长度） 第 2 条边长度 （槽的宽度） 侧面的 余量旋转位置开槽位置铣削进给速率顺铣 / 逆铣深度切入深度深度的余量 切入进给速率 精进给量 安全高度表面坐标第二安全高度切入圆弧槽循环 （输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5305.9 圆弧槽循环 （输入数据）HEIDENHAIN iTNC 5305.100 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 254 CIRCULAR SLOTQ215 = 0Q219 = 12Q368 = 0.2Q375 = 80Q367 = 0Q216 = +50Q217 =

33、 +50Q376 = +45Q248 = 90Q378 = 0Q377 = 1Q207 = 500Q351 = +1Q201 = -20Q202 = 5Q369 = 0.1Q206 = 150Q338 = 5Q200 = 2Q203 = +0Q204 = 50Q366 = 1. END PGM 1 MM操作开槽宽度侧面的余量节圆直径定位槽的参考位置第 1 轴的中心第 2 轴的中心起始角角长 角增量操作步数铣削进给速率顺铣 / 逆铣深度切入深度深度的余量 切入进给速率 精进给量 安全高度表面坐标第二安全高度切入精型腔、凸台、圆弧型腔或圆弧凸台的循环（输入数据）n 一定要依照参考轴定义第1 轴或第

34、1 边长：n 精圆弧型腔：工件毛坯直径 < 零件最终直径n 精圆弧凸台：工件毛坯直径 > 零件最终直径ZXYYZXXYZHEIDENHAIN iTNC 5305.14刀具轴参考轴 （第1 轴）辅助轴 （第2 轴）n 自动预定位至起始位置处：先移动到安全高度处，然后再移至型腔或凸台 中心。n 相切接近或离开轮廓。n 顺铣轮廓。创建阵列点的循环220极坐标下阵列221线性阵列循环 220 和 221 是一旦被用）。这两个循环与如下立即生效的循环 （无需 CYCLE CALL （循环调循环可以一起使用：1啄钻2用浮动攻丝架攻丝3铣直槽4铣型腔5圆弧型腔17刚性攻丝18螺纹200钻孔201

35、铰孔202镗孔203万能钻孔204反向镗205万能啄钻206用浮动攻丝架新攻丝207新刚性攻丝208镗铣209断屑攻丝HEIDENHAIN iTNC 5306.1Nr.循环Nr.循环Nr.循环软键创建阵列点的循环212精铣型腔213精铣凸台214精铣圆形型腔215精铣圆形凸台251矩形型腔252圆弧型腔253铣直槽254圆弧槽 （不与循环 220 一起使用）262铣螺纹263铣螺纹 / 沉孔264钻螺纹孔 / 铣螺纹265螺旋螺纹钻孔 / 铣削267外螺旋铣 / 钻孔HEIDENHAIN iTNC 5306.2Nr.循环Nr.循环极坐标下阵列点的循环 （输入数据）定义循环HEIDENHAIN

36、iTNC 5306.30 BEGIN PGM 1 MM9 CYCL DEF.10 CYCL DEF 220 POLAR PATTERNQ216 = +40Q217 = +40Q244 = 60Q245 = +0Q246 = +360Q247 = +0Q241 = 8Q200 = 5Q203 = +0Q204 = 50Q301 = 1Q365 = 1. END PGM 1 MM定义循环第 1 轴的中心第 2 轴的中心节圆直径起始角 精角角步距 操作步数安全高度表面坐标第二安全高度将刀具移至安全高度移动类型 直角坐标下阵列的循环 （输入数据）定义循环HEIDENHAIN iTNC 5306.40

37、BEGIN PGM 1 MM9 CYCL DEF.10 CYCL DEF 221 CARTESIAN PATTERNQ225 = +10Q226 = +10Q237 = 8Q238 = 8Q242 = 5Q243 = 3Q224 = +10Q200 = 5Q203 = +0Q204 = 50Q301 = 1. END PGM 1 MM定义循环由第 1 轴开始由第二轴开始第 1 轴上间距第 2 轴上的间距列数行数 旋转角安全高度表面坐标第二安全高度将刀具移至安全高度 直角坐标或极坐标下的阵列循环重复使用阵列点 （如用多刀）HEIDENHAIN iTNC 5306.5SP1SP1 结束LBL 1/CYCL DEF POLAR/CARTESIAN PATTERNLBL 0/退刀，结束. M2/M30攻丝TOOL CALL. CYCL DEFCALL LBL 1/钻孔TOOL