第8章PLC与气压控制

1、一. 基础气压1.气压系统基本架构三点组合压源方向阀 气压缸2.3.4.5.气压源：工作压力 47 bar ( 1 Kg / cm= 0.981 bar) 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑 气压缸:单动缸、双动缸 方向阀： (1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位 ( 3/2 阀 )(2)作动与复归方式踏板作动 辊轮作动例题:按钮作动 手炳作动 气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归 气压复归 电磁复归电磁导引气压复归 3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路二. 以PLC

2、控制气压系统例题1-1 :A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON，则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LD X0 OUT Y0END按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A， 此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）- 当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A输入：PB1=X1 PB2=X2+输出：A=Y0例题1-3 ：LD X1 OR M0 ANI X2想想看，这个程序可以再简化！OUT M0 LD M0 OUT Y0A为单动

3、缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 END+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输出：A=Y0LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END+输入：PB=X0 a1=X1练习 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A 当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动- 3秒钟后，气压缸慢慢后退A练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动+ - + -+ - AA AA AA.例题

4、2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON，则气压缸前进A- 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A例题2-2：LD X0 OUT Y0 END输入：PB=X0+输出：A=Y0A为双动缸，以双边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A-当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A+输出：A=Y1- A=Y2输入：PB1=X1 PB2=X2LD X1 OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢

5、后退A-输入：PB=X1a1=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1 OUT Y1 LD X2OUT Y2END练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动+ - + - AA AA.当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止+ - + -+ - + -+ - AA AA AA AA AA例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系

6、统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2+输出：A=Y1+B=Y2LD OR ANI OUT M0 LD OUT Y1 LD OUT Y2 ENDX0 M0 X2 M0 X1例题3-2： A、B皆为双以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止动缸，分别输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2+输出：A=Y0- A=Y1B=Y2- B=Y3+LD X0OUT Y0LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2 OUT Y3 END 练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活

7、一次循环后自动停止练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止三. PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则

8、气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O规划如下：X0=START X1=前极限Y1=A+X2=后极限Y2=A-一开始（RUN） 系统处于待机状态LD M8002SET S0 STL S0 按下激活开关STARTRST Y1SET Y2 LD X0 气压缸前进SET S20 STL S20例题4-2 : A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止I/O 规划如下输入：PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3 b0=X4输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3一开始（RUN）系统

9、处于待机状态按下激活开关START练习：A气压缸前进 A气压缸到达前顶点，则系统激活B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸后退B气压缸到达后顶点A气压缸后退A气压缸到达后顶点回到步骤 PB ON (Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止Jump S0练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止LD SETS0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 ANDX2AND X4 SET S20STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22

10、 RST Y3 A、B皆为双动缸，分别以双边SET Y2LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0RET END练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动+ - + - AA AA.当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动

11、缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止+ - + -+ - + -+ - AA AA AA AA AA练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（） 归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（） 设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（） 驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点（） 归回原位（二）选择性分歧例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PBON时，A气压缸来回运动一次，当PBON时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如

12、下输入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5+输出：A=Y0- A=Y1+ B=Y2-B=Y3）按下PB2 按下A气压缸前进 B气压缸前进A气压缸到达前顶点 B气压缸到达前顶点 A气压缸后退 B气压缸后退 B气压缸到达后顶点 A气压缸到达后顶点Jmp S0SSSSSSsS0 LD M8002 LD X3SET S0 SET S0STL S0 STL S24RST Y0 RST Y3 RST Y2 SET Y2 SET Y1 LD X4 SET Y3 SET S26 LD X0 STL S26SET S20 RST Y2LD X1 SET Y3SET S24 LD X

13、5 STL S20 SET S0 RST Y1 RET SET Y0 END LD X2设计下列程序：S22 练习：利用SET ETTC-1当STL X0 ONS22 且X1 OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点 当RST X1 ONY0 且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点 SET Y1（三）并进式分歧 例题4-4： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB=X0 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5+输出：A=Y0- A=Y1+B=Y2- B=Y3 按下PBA气压缸前进A气压缸到达前顶点）B气压缸前进B气压缸到达前顶点A气压缸后退B气压缸后退ALD SET STL RST