萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--22

1、H1B 系列弯轴变量马达排量 060排量 080排量 110产品样本 H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-2H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达 版本信息修订历史H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-3H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达 目录 设计 . .14-6H1B 电比例控制剖视图 . .14-6H1B 电控双位剖视图 .14-7概述 . .14-8H1B 产品系列 . .14-8系统示意图 .14-9H1P 泵及 H1B 电比例控制马达 .14-9系统示意图 .14-10技术规格 .14-11一般规格 .14-11物理参数 .14-11工作参数 .14-12转速范围 .14

2、-12H1B应用在开式系统中的要求 .14-13液压油规格 .14-15马达规格选型 . . 14-15轴旋向 .14-16回路冲洗梭阀 . . 14-17回路冲洗溢流阀 . . 14-17速度传感器 .14-18速度传感器接头 . . 14-18传感器方位 .14-18速度齿环 .14-18最小排量限制器 . . 14-18概述 . . 14-19输出转速 .14-19系统压力 .14-19壳体压力 .14-20外部轴封压力 . . 14-20温度及粘度 .14-20过滤系统 .14-22液压油选择 .14-22油箱 . . 14-23壳体回油 .14-23独立制动系统 . . 14-23轴

3、承负载 & 寿命 . . 14-24轴扭矩 .14-24型号代码 .14-26电气控制 .14-29电比例控制 .14-29电双位控制 .14-29伺服供油 .14-29H1B 概括信息技术规格工作工作参数型号代码控制原理及描述 系统设计参数H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-4H1系列斜轴变量马达目录 控制选项 .14-30PCOR .14-30比例控制带 PCOR .14-30双位控制带 PCOR .14-30双位控制带比例 PCOR. 14-30控制选项 BPD . . 14-31电磁阀接头 .14-31典型应用控制方式 . . 14-31电比例控制,选项 L1BA, L2

4、BA . . 14-32电比例控制,选项 M1CA, M2CA . . 14-34电比例控制带压力补偿越权 (PCOR 及电控制动压力失效 (BPD 选项 K1K1, K2K2 .14-36电控双位,选项 E1AA, E2AA .14-38电控双位带压力补偿越权 (PCOR 选项 T1DA, T2DA .14-39电控双位带电比例压力补偿越权 (PCOR 选项 P1DA, P2DA . . 14-40电控双位带压力补偿越权 (PCOR及电控制动压力补偿失效 (BPD 选项 T1D1, T2D2 . . . 14-42电控双位带电比例压力补偿越权 (PCOR及电控制动压力补偿失效 (BPD 选项

5、 P1D1, P2D2 .14-43控制响应 .14-44SAE 安装法兰,比例控制,选项 L* . . 14-44轴向油口 . . 14-44径向油口 . . 14-44SAE 安装法兰,比例控制,选项 M* . . 14-46轴向油口 . . 14-46径向油口 . . 14-46SAE 安装法兰,双位控制,压力补偿越权,电控制动压力补偿失效 选项 T* D* 及 P* D* .14-50轴向油口 . . 14-50径向油口 . . 14-50SAE 法兰设计 . . 14-52DIN 安装法兰,比例控制,选项 L* . . 14-54轴向油口 . . 14-54径向油口 . . 14-5

6、4DIN 安装法兰,比例控制,选项 M* .14-56轴向油口 . . 14-56径向油口 . . 14-56DIN 安装法兰,双位控制,压力补偿越权,电控制动压力补偿失效 选项 T* D* and P* D* . . 14-58轴向油口 . . 14-58径向油口 . . 14-58法兰设计,标准 ISO 3019/2, (DIN 标法兰 .14-60插装式法兰设计 , 比例控制,选项 L* .14-62轴向油口 . . 14-62径向油口 . . 14-62总体尺寸控制回路示意图-代码-描述控制选项工作原理及描述H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-5H1系列斜轴变量马达目录 插装式法

7、兰设计, 比例控制,选项 M* . . 14-64轴向油口 . . 14-64径向油口 .14-64插装式法兰设计 , 双位控制,压力补偿越权,电控制动压力补偿失效 选项 T* D* and P* D* . . 14-66轴向油口 . . 14-66径向油口 . . 14-66插装式法兰设计 .14-68电比例控制,选项 L1BA, L2BA .14-70电比例控制,选项 M1CA, M2CA . . 14-71电比例控制,带压力补偿越权 (PCOR 及电控制动压力补偿失效 (BPD 选项 K1K1, K2K2 .14-72电控双位,选项 E1AA, E2AA .14-73电控双位,带压力补偿

8、越权 (PCOR 选项 T1DA, T2DA 及 电控双位,带电比例压力补偿越权 (PCOR 选项 P1DA, P2DA .14-74电控双位,带压力补偿越权 (PCOR 及电控制动压力补偿失效 (BPD 选项 T1D1, T2D2 及电控双位,带电比例压力补偿越权 (PCOR及电控制动压力补偿失效 (BPD 选项 P1D1, P2D2 .14-75总体尺寸-控制 总体尺寸(续H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-6H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达H1B 概括信息设计H1B 电比例控制剖视图P003 421E 作 H1B 系列弯轴变量马达 产品样本14-7 H 1系 列 斜 轴 变 量

9、 马 达H1B 概括信息 设计 H1B 电控双位剖视图 H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-8H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达H1B 概括信息概述H1B 系列马达为弯轴一体式球形柱塞变量马达。马达设计定位于能与其他产品组成闭式回路实现液压能量的传递及控制。 H1B 系列马达具备高的最大/最小排量比率 5:1 及高的转速输出能力。零排量能力可用于防打滑控制系统及轮式助动系统中,实现马达切入/切出系统。 SAE, 插装式及 DIN 法兰型式安装马达,轴向油口及径向油口可选配回路冲洗阀。 一系列控制及调节模块可选,以满足不同应用特定需要。马达工作起始点一般为最大排量,这样提供了车辆启动时高

10、加速度所需的大扭矩。 所有控制方式可采用内部压力为伺服控制供油。无论马达工作于马达或泵工况下, 压力补偿器均可越权控制马达。为防止车辆减速/刹车过程中,马达工作于泵工况时 压力补偿器起作用,可选择制动压力补偿失效功能。压力补偿作用区间压力升幅低,以便在马达全排量变化范围内实现能量的充分利 用。也可选择单独安装式压力补偿控制模块。所有排量及各种安装型式法兰马达可选配转速传感器。转速传感器可集下面功能于 一体。 速度 方向 温度电气控制特殊设计,以便于实现与萨澳 Plus+1TM 系列微控制器即插即用 TM此系列马达基于 51系列马达成熟技术研发,其他排量马达正在研发中 080cc 马达和 110

11、cc 马达可正常订货 060cc已推出,具体请仔细萨澳丹佛斯代表处。 其他排量扩展中H1B 产品系列 14-9H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达P 003 423E A ( 伺 服 压 力 B (催 吸 油H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-10H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达H1B 概括信息系统示意图上面静液压传动回路示意图由一个电比例排量控制(EDC H1P 系列轴向柱塞变量泵 及一个电比例控制 (L* H1B 系列弯轴变量马达组成,马达上集成回路冲洗阀。 H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-11H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达 技术规格 技术规格H1B 系列弯轴变量

12、马达 产品样本 14-12H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达技术规格 技术规格(续H1B080 P003 509E (% (r p m (%H1B110 P003 511E (r p m 转速范围H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-13H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达H1B060要求达到的低压侧压力(相对于壳体压力对应的排量转速表10002000300040005000600080007000P003 558EDisplacement %S p e e d r p m H1B060高压侧最低压力时对应的排量转速表 Displacement %01000200030004000500

13、0600070008000S p e e d r p m 如果下列条件满足, H1弯轴马达是可以应用在开式系统中。 应用中要尽量确保马达在处于马达工况。 马达出口必须安装平衡阀以确保马达处于持续的马达工况。 平衡阀必须有足够大的流量。 平衡阀应具有良好的散热性能。 任何工况不允许H1马达工作于额定转速之上。如果应用中要用到流量控制阀,请 根据下面的转速表进行选型。 在开始系统中不需要用到内部回路冲洗功能,壳体冲洗可以防止马达过热。 马达的排量控制应该选用高压侧的压力,以确保在任何工况能够保证马达伺服活 塞能够变量。 贴在马达高压口的阀块不应与马达的任何部分干涉,请参考马达的外形图纸和3D 模型

14、。 萨澳-丹佛斯不提供想配的平衡阀。 系统主油路及马达壳体必须始终充满液压有,无论是在工作中还是在启动前。 管 路要确保不产生泄露,并让空气加入控制结构和转动组件。 高低压侧的压力可以通过 MA 和 MB 进行测量 , 但此压力应符合下面图表中的数值。 低压侧要保证一定压力以防止缸体倾覆和吸空现象的出现。高低压侧的最低压力 具体数值请见下面的图表。H1B 应用在开式系统 中的要求H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-14H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达H1B080要求达到的低压侧压力(相对于壳体压力对应的排量转速表1000200030004000500060007000P003 559

15、EDisplacement %S p e e d r p m H1B080高压侧最低压力时对应的排量转速表Displacement %01000200030004000500060007000S p e e d r p m H1B110要求达到的低压侧压力(相对于壳体压力对应的排量转速表1000200030004000500060007000P003 560EDisplacement %S p e e d r p m H1B110高压侧最低压力时对应的排量转速表 Displacement %01000200030004000500060007000S p e e d r p m H1B 系列弯

16、轴变量马达 产品样本 14-15H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达技术规格公制 符号说明 :V g = 马达每转排量 cm 3 in3p = p high plow bar psip high = 高压 bar psip low = 低压 bar psiM e = 输出扭矩 Nm lbfinv = 马达容积效率mh = 马达机械-液压效率 t=马达总效率英制V g nQ e = _ l/min1000 vV g p mhM e = _ Nm1000 vM e n Qe p tP e = _ = _ kW9550 600Q e 1000 vn = _ min -1V gV g nQ e = _

17、 US gal/min231 vV g p mhM e = _ lbfin2 V g n t P e = _hp396 000Q e 231 vn = _ min -1(rpmV g输入流量 输出扭矩 输出能量 转速 马达选型公式H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-16H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达工作参数轴旋向马达轴旋向基于面对轴端观察给出。 具体旋向与下面所示的控制选项有关,见总结表。 2 = 24 VDC 控制选项 E, P 及 T油口 “A”油口 “B”油口 “B”H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-17H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达工作参数回路冲洗梭阀回路冲洗

18、溢流阀回路冲洗溢流阀可选于所有 H1B 系列马 达,回路冲洗溢流阀将油液从系统低压 侧更换出来,实现工作回路油液的冷却 及循环。冲洗溢流阀阀芯为带阻尼孔式阀芯,开 启压力 16 bar 232 psi。有一系列不同 尺寸阻尼孔阀芯可选,以满足不同系统 对冲洗流量的特定需求。 P003 437P003 490E 集成式回路冲洗梭阀位于回路冲洗溢流阀前端,用来断开回路高低压侧压力。回路 中两侧压力同时作用于冲洗梭阀阀芯两端。当阀芯两侧压力差超过一定数值时,阀 芯换向并将系统回路中低压侧压力油引至回路冲洗溢流阀。 P003 48740 58030 43520 29010 145101505 101.

19、3205.3308.04010.65013.36015.97018.6P003494E l/min US gal/min b a r p s i H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-18H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达工作参数转速传感器转速传感器作为可选项,马达可选配一不可调式转速传感器。此传感器可测量转速,马达输出 轴旋向及壳体油温。此温度传感器不能作为动态油温监测。但是,举例来说此温度 传感器非常适用于故障诊断。 齿环传感器安装方位P003450SAE 及 DIN 标壳体 插装式壳体P003489最小排量限制器所有 H1B 系列马达可选配最小排量限制器。马达最小排量通过此螺栓出厂

20、预设定。带 锥形塑料保护罩。H1B 系列弯轴变量马达 产品样本 14-19H 1系 列 斜 轴 变 量 马 达此章节给出了相关输出转速及压力下, H1B 马达允许的工作参数及其限定值。 不同 排量马达具体信息见工作参数表。启动转速及低速稳定性最大启动扭矩为马达工作于最大排量处给出,在某些需求低速稳定性应用系统中, 马达能在15-25 rpm, ± 5 %范围内平稳工作。具体最低转速取决于系统工作压力。 当转速增加时,马达输出转速更平稳。额定转速额定转速为满功率工况下推荐的最高转速。马达工作于此转速及以下可确保原件的 使用寿命。最高转速最高转速为马达允许的最高转速。超过此最高转速将缩短

21、原件的使用寿命,并可能 导致系统失去静液压驱动能力及动态刹车能力。任何工况下,务必确保马达工作转 速不要超过此最高限定值。马达仅能允许短时间内工作于额定转速与最高转速之间,工作时间应严格限制。对 于大多数驱动系统而言,马达最高转速一般发生于泵工况下,如下坡动态制动或者 存在超越负载反向能量时。超过额定输出转速应用,请联系 Sauer-Danfoss 代表处。W 警告车辆/机器滑动危害警告:在任何操作模式(前进/停止/后退下,静液传动回路中的能量损失都可能 降低系统静液制动能力。为确保系统安全制动能力,应附加一套独立的制动系统以 确保当系统存在管路损失时车辆或机器仍然能安全制动。系统压力 指 A /B 油口之间的相对压力,它是影响液压元件使用寿命的主导因素,大负 载引起的高压力将缩短元件的期望寿命。液压元件使用