数控加工与编程实训指导书机电一体化技术专业

1、数控加工与编程实训指导书（机电一体化技术专业）机电教研室 编义乌工商职业技术学院前 言数控加工与编程是机电一体化技术专业的主干专业课程。我校根据实际岗位对人才的知识结构和能力结构的需要，大胆突破了传统的学科界限，对传统的数控编程和数控加工课程教学内容进行整合后，形成了全新的教学体系（一条主线、四个模块、三项能力）。该教学体系将四个模块的理论、实践教学，通过一条主线在教学环节中具体实施，最终体现对学生三项能力的培养。在实施教学的过程中，体现以学生为主体的教学理念，重视学生能力和创新精神的培养；将理论教学、实验教学和实训教学有机结合；紧跟国内外先进技术发展趋势，不断在教学内容中引入新技术、新工艺、

2、新方法；通过数控机床的操作实训，使学生具备工艺处理与编程的能力及对零件进行数控加工的实践技能。根据学校课程体系的改革需要，突出实训实践教学环节在课程教学过程中的重要作用，强化对学生三项能力的培养，使学生适应当前工作岗位的能力需求，特编写本实训指导书。本实训指导书主要用于机电一体化专业的实训实践教学。 机电教研室 目 录数控加工与编程实训说明4附件1 机床安全操作规程6附件2 数控机床操作过程7附件3 车床数控系统的G指令8附件4 数控车床操作12附件5 数控铣床发那科数控系统的常用G指令14附件6 数控铣床的基本操作16附件7 数控铣床基础实训19项目一 简单轴类零件加工23项目二 复合固定循

3、环加工28项目三 螺纹加工32项目四 车削综合36项目五 车削宏程序40项目六 外形轮廓铣削加工48项目七 子程序铣削加工55项目八 铣削综合实训65数控加工与编程实训说明一、实训目的通过实训使学生了解数控机床对零件加工的基本过程和一些常见的工艺知识，掌握数控车床和加工中心的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代码的作用，学会简单零件的手工编程方法，理解数控加工中的编程坐标系（工件坐标系）与机床坐标系之间的关系，学会工件装夹及对刀方法，加深有关刀具知识和加工工艺知识的理解。实训过程中，通过接受有关的生产劳动纪律及安全生产教育，培养学生良好的职业素质，使学生适应当前工作岗位的能力需求。实训的基本目

4、的在于训练学生的实际操作技能，以数控加工操作中级工技能等级鉴定要求为依据。二、实训条件1实训场地：机电实训中心2实训设备：数控车床、加工中心（其它数控设备）3工具及材料（尺寸规格具体见附件）：（1）工辅具：虎钳、三爪卡盘、卡具附属装备、装拆刀具专用扳手、装拆工件专用扳手、V型块、垫片若干、铜皮若干、工作台、刷子、皮锤、棉纱等。（2）量具：千分尺、游标卡尺、杠杆百分表、磁力表座、0150钢尺、025中径千分尺、螺纹环规、深度尺、粗糙度标准样块。（3）刀具：各种外圆车刀、螺纹车刀、切槽刀、镗刀、中心钻、钻头、镗刀、绞刀等。（4）材料：铝件、45#钢等。三、实训要求1要求每一个学生都能独立并熟练地操

5、作数控机床，完成要求的实训项目。2按照指导书中的项目要求，进行编程与加工，训练学生的手工编程与实际操作技能。3每个学生独立完成实训报告的撰写，写出自己的实训体会，实训总结。四、实训步骤1安全教育。（1）安全生产教育；（见附件1附件2）（2）实训的目的、意义；（3）实训纪律；（4）实训要求。2项目零件编程。3项目零件仿真加工。4项目零件加工。5加工总结。6机床卫生打扫与保养。7书写实训报告，评定实训成绩。五、考核方式1考查的依据是：实训中的表现，出勤情况，对实训相关知识的掌握程度，实际操作技术的熟练程度，分析问题和解决问题的能力，加工工件的质量，以及对设备工具维护的情况，实训报告的编写水平等。2

6、根据考勤、过程考核确定平时成绩、实训报告等三部分确定最后成绩，权重分别为20、70、10。3成绩评定可分为优、良、中、及格、不及格。附件1 机床安全操作规程1工作前认真检查电网电压、油泵、润滑、油量是否正常，检查压力、冷却、油管、刀具、工装夹具是否完好，并作好机床的定期保养工作。2机床通电启动后，先进行机械回零操作，然后试运转5分钟，确认机械，刀具，夹具，工件，数控参数等正确无误后，方能开始正常工作。 3认真查验程序编制，参数设置，动作排序，刀具干涉，工件装夹，开关保护等环节是否完全无误，以免循环加工时造成事故，损坏刀具及相关部件。严格按操作流程进行试切对刀，调试完成后要做好程序保护工作。 4

7、自动循环加工时,应关好防护拉门，在主轴旋转同时需要进行手动操作时，一定要使自己的身体和衣物远离旋转及运动部件，以免将衣物卷入造成事故。 5主轴或刀塔刀库装刀操作一定要在机械运动停止状态下进行，并注意和协作人员间的配合，以免出现事故。在手动换刀或自动换刀时，要注意刀塔及刀具等的安装位置，身体和头部要远离刀具回转部位，以免碰伤。对加工中心机床，还应注意检查刀库刀套号与刀具号间的对应关系，以防止刀库刀号混乱造成换刀干涉或加工撞刀事故。 6工件装夹时要夹牢，以免工件飞出造成事故，完成装夹后，要注意将卡盘扳手及其它调整工具取出拿开，以免主轴旋转后甩出造成事故。 7机床操作者应能够处理一般性报警故障，若出

8、现严重故障，应迅速断电，并保护现场，及时上报，并做好记录。 8工作完毕后，应将机床导轨，工作台擦干净，并认真填写工作日志。附件2 数控机床操作过程一、运行前1检查程序与工件或毛坯是否一致。2检查工件坐标系与程序坐标系是否相符。3检查刀具表内刀具是否与程序内刀具信息一致；检查刀具的完好程度。4检查程序是否正确、切削用量的选择是否合理。5确定机床状态及各开关位置（进给倍率开关应为0）。6必须在确认工件夹紧后才能启动机床。二、加工中1关闭防护门，启动机床；各坐标轴手动或自动回零(机械原点)。2对刀，确定工件坐标系原点的位置。3运行程序，观察机床动作及进给方向与程序是否相符。4当工件坐标、刀具位置、剩

9、余量三者相符后，逐渐加大进给倍率开关。5当正常加工时，需要暂停程序前，应先将倍率开关缓慢关至0位。6中断程序后恢复加工时，应缓慢进给至原加工位置，再逐渐恢复到正常切削速率。三异常处理1当机床因报警而停机时，应先清除报警信息，将主轴安全移出加工位置，确定排除警报故障后，恢复加工。2当发生紧急情况时，应迅速停止程序，必要时可使用紧急停止按钮。四. 加工完毕清理机床；登记本次使用机床情况。附件3 车床数控系统的G指令1快速定位 G00格式：G00 X（U）_ Z（W）_说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具

10、相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用 F 规定。G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。G00 为模态功能，可由 G01、G02、G03 或 G32 功能注销。注意：在执行 G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。2直线插补G01格式： G01 X（U）_ Z（W） _

11、 F_ ；说明： X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。G01 指令刀具以联动的方式，按 F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。G01 是模态代码，可由 G00、G02、G03 或 G32 功能注销。 3圆弧进给 G02/G03格式： G02X（U）_Z（W）_I_K_F说明：G02/G03 指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补 G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着 Y 轴的指向，

12、所面对的平面。 G02： 顺时针圆弧插补G03： 逆时针圆弧插补X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时 I 都是半径值R：圆弧半径，F：被编程的两个轴的合成进给速度；4螺纹切削 G32格式：G32 X（U）_Z（W）_ F_说明：X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工

13、件的进给值；从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段 和降速退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差。5内（外）径切削循环 G90圆柱面内（外）径切削循环格式： G90 X_Z_F_；说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点相对于循环起点的有向距离。6端平面切削循环 G94格式： G94 X_Z_F说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点在工件

14、坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点相对于循环起点的有向距离7螺纹切削循环 G92格式： G92 X（U）_Z（W）_ F_；说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点相对于循环起点的有向距离。F：螺纹导程；8复合循环有四类复合循环，分别是G71：内（外）径粗车复合循环；G72：端面粗车复合循环；G73：封闭轮廓复合循环；G70：精车循环；运用这组复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。（1）内（外）径粗车复合循环 G71格式：G71 U(d) R(r)G71 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z)

15、 F(f) S(s) T(t)；d：切削深度(每次切削量)；r：每次退刀量；ns：精加工路径第一程序段的顺序号；nf：精加工路径最后程序段的顺序号；x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工中G71程序段中编程的 F、S、T 有效，而精加工处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。注意：G71 指令必须带有 P，Q 地址 ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。ns的程序段必须为G00/G01指令。在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中，不应包含子程序。（2）端面粗车复合循环 G72格式：G72 W(d) R(r) ;G7

16、2 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；说明：该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于 X 轴。（3）固定形状复合循环 G73格式：G73 U（i） W(k) R(d) ; G73 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；说明：适用于铸造、锻造毛坯，与最终零件有相似外形。（4）精车循环 G70格式：G70 P(ns) Q(nf) ；附件4 数控车床操作一、基本面板功能1目的：（1）熟悉操作面板的结构；（2）熟悉操作面板的功能；（3）掌握各功能键的功能、操作方法。2要求：（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作；（2）严

17、格遵守实训室的各项规定；（3）对操作有疑问时要先向指导老师请教后方可进行操作。二、系统功能熟悉1目的（1）掌握规范的操作动作和操作的基本要求（2）掌握数控车床的基本操作（3）熟悉系统的每一个功能键的功能2要求（1）严格按照机床的操作说明进行操作（2）严格遵守各项安全规定，以免发生人身或机床事故（3）不清楚的问题要在指导老师的指导后方可进行操作，不可擅自操作。3机床的基本操作开机、急停及解除、回参考点、工作方式选择、轴手动按键、速率修调、手动进给、增量进给、手摇进给、自动运行、单段运行、超程解除、手动机床动作控制等。输入MDI指令段、运行MDI指令段、修改某一字段的值、停止当前运行的MDI指令。

18、显示切换、主显示窗口、显示模式、程序显示、坐标系选择、位置值类型选择、当前位置显示、图形选择、设置图形显示模式。4程序的选择、编辑、新建以及文件的管理（1）选择编辑程序（2）程序的编辑（3）程序的新建（4）文件管理：更改文件名、文件拷贝、删除文件。5对刀及刀具补偿设定三、数控机床对刀1目的：（1）学会机床加工前的对刀（2）明白对刀的原理及目的（3）进一步了解机床的其他功能2要求：（1）严格按照数控车床的操作进行操作（2）严格遵守实训室的各项规定（3）对操作有疑问时要先向指导老师请教后方可进行操作（4）要时刻保持精神集中，不可挂胸卡进行操作（5）不许带手套进行操作，长发者要带帽子附件5 数控铣床

19、发那科数控系统的常用G指令一、G90/91绝对/增量尺寸编程（1）G90（模态），G90是绝对尺寸输入，所有数据对应于实际工件零点。（2）G91（模态），G91是增量尺寸输入，每一尺寸对应于上一个轮廓点。二、G54G57设置零点偏移，建立工件坐标系G54/G55/G56/G57：调用第1至第4可设置零点偏置。三、G17/G18/G19平面选择指令（1）G17：加工平面X/Y；（2）G18：加工平面Z/X；（3）G19：加工平面Y/Z；加工平面的划分用来决定要加工的平面，同时也决定了刀具半径补偿的平面、刀具长度补偿的方向和圆弧插补的平面，一般在程序的开始定义加工平面；当使用刀具半径补偿命令G41

20、/G42时加工平面必须定义，以便控制系统对刀具长度和半径进行修正，加工中心种默认加工平面位XY平面，G17可省略，如不在默认平面，G17、G18不可省略。四、G0快速移动指令（1）编程格式。G0 X_ Y_Z_；（2）意义：X_ Y_Z_:直角坐标系内的终点坐标；可以用G00去快速移动刀具到工件表面或换刀点；这个指令不适合工件的加工。执行G00指令时刀具以尽可能快的速度（快速）运动，这个快速移动速度是在机床参数内为每个轴定义好的，但受进给速度修调开关的倍率调节。五、G1直线插补指令（1）编程格式：G1 X_Y_ Z_ F_；（2）含义X、Y、Z：直角坐标系内的终点坐标F：进给速度，单位：mm/

21、min。G1指令可以沿平行于坐标轴，倾斜于坐标轴或空间的任意直线运动，直线插补可以加工3D曲面及槽等。可以用直角坐标系或极坐标系输入目标点，刀具以进给速度F沿直线从目前的起刀点运动到编程目标点，沿这样的路径工件就被加工出来。G1是模态指令，主轴转速S及主轴转向M3/M4必须在加工之前被指定。六、G2/G3圆弧插补指令（1）编程格式。G2/G3 X Y Z I J K（2）含义。G2：刀具以顺时针沿圆弧运动；G3：刀具以逆时针沿圆弧运动；XY Z：直角坐标系中的终点；I J K：直角坐标系中的圆弧中心点坐标（在X Y Z方向）；注意：使用半径R法编程时，若加工圆弧圆心角小于180度，R后跟数据为

22、正的圆弧半径值，如加工圆弧圆心角大于180度，R后跟数据为负的圆弧半径值，当加工整圆时，不可使用半径R法，必须使用指定圆心法。七、G94/G95进给速度控制指令（1）G94：确定进给速度的单位为m m/min、inches/min、degrees/min，为模态指令；（2）G95：确定进给速度的单位为mm/r、inches/r，与主轴转速有关，为模态指令；（3）F ：确定进给速度值，具体单位由G94/G95确定，为模态指令；八、G41/G42/G40刀具半径补偿指令G40：取消刀具半径补偿；G41：刀具半径补偿被激活，沿切削方向看，刀具在工件轮廓的左边；G42：刀具半径补偿被激活，沿切削方向看

23、，刀具在工件轮廓的右边。附件6 数控铣床的基本操作一、手动控制进给轴运动当轴在运动过程中时，进给速度和快速运动速度可以用进给速度控制旋钮和快速控制旋钮来改变。1、调用“手动”操作模式（1）按下按钮调用“手动控制”；（2）旋转键锁旋钮到所需要的位置：。3、Jog控制（1）按下“主轴/进给轴（x、y、z轴）驱动使能键”；（2）为了所希望的轴及其运动方向分别按每个“轴移动”键：、。只要键被按下机床导轨就以预先设定的速度运动。根据所选的是哪一种操作模式来决定“使能按钮”是否被额外地按下。4、快速运动以快速的速度运动。 再附加按下“快速运动”键：；只要这个键被按下，机床导轨就在所选的方向上以快速运动速度

24、保持运动。5、增量速度（1）调用“加工”或者“设置”模式。（2）选择所要的速度增量： ；按下“以增量方式运动（可变增量/固定增量）”键。进给增量被定义为m。激活的增量显示在显示屏的状态栏内。（3）为了所希望的轴及其运动方向分别按每个“轴移动”键：、。只要这个键被按下，机床导轨就以每次所选的一个增量速度保持运动。二、手工换刀1注意事项概述小心避免因旋转的刀具和尖锐的切削刃引起的事故的危险。确认刀具已经加工好工件以便换刀；未带安全手套绝不要去抓刀；只要刀具还在旋转就不要去抓它。如果刀具还没有进入刀具管理器会因碰撞而损坏。在自动换刀之前，手工更换的刀具必须从主轴上卸下。许可使用的刀具：要遵守许可使用

25、刀柄和拉钉的指令；只能使用合适的刀柄和拉钉。只能使用完好条件的、牢固地安装和很好地平衡过的刀具；检查主轴转速，决不能超过刀具许可使用的最大主轴转速。3卸下刀具（1）先抓住刀具，再按“释放主轴上的刀具”按钮。小心因刀具坠落而引起事故的危险。（2）卸下刀具。3夹紧刀具按“释放主轴上的刀具”按钮并且一直按下它，插入新的刀具。小心避免当主轴开始转动时刀具被抛出而引起事故的危险。如果刀具错误地插入，刀具将不会被很好地夹紧。在使用ST 40（DIN）刀柄的机床上，插入刀具时要注意主轴端面上的定位销和刀柄上的凹槽相啮合以及刀柄上槽要和主轴上的键对齐。抓刀具不要太靠近刀具的驱动法兰。松开“释放主轴上的刀具”按

26、钮并且通过轻轻地向上推刀具以助刀具的夹紧过程。夹紧后再向下拉刀具确认已被夹紧。按下“加工基本显示”键，完成刀具交换。关闭工作区门；按下“主轴/进给轴驱动使能键”；门被锁紧。三、主轴的操作1启动主轴（1）输入主轴速度值1）在MDI方式下输入旋转辅助功能M3/M4，输入旋转速度。2）按下循环启动键。3）顺时针（CW）。4）逆时针（CCW）。5）要使主轴停止可按下键或机床复位键；2变换主轴转速使用机床操作面板上的旋钮，调整转速倍率。可在设定值的基础上调整转速，调整范围：0-120。附件7 数控铣床基础实训一、实训教学目的和要求1、实训目的（1）掌握夹具在机床上定位与加紧方式。（2）掌握工件找正方法。

27、（3）掌握不同零件的对刀方式2、实训要求（1）严格按照操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在搬运工装时注意安全。二、相关工艺知识1、工件装夹（1）方形工件一般使用平口钳。（2）回转型零件使用三爪卡盘来进行装卡。也可以使用平口钳装卡，但是必须要使用V型垫铁。2、工件找正（1）把虎钳装在机床上，钳口方向与X轴方向大约一致。（2）把工件装夹在虎钳上，工件长度方向与X轴方向基本一致，工件底面用等高垫铁垫起，并使工件加工部位最低处高于钳口顶面（避免加工时刀具撞到或铣到虎钳）。（3）夹紧工件。（4）拖表使工件长度方向与X轴平行后，将虎钳锁紧在工作台。（也可以先通过拖表使钳口与X轴平行，然后锁

28、紧虎钳在工作台上，再把工件装夹在虎钳上。如果必要可再对工件拖表检查长度方向与X轴是否平行）。（5）必要时拖表检查工件宽度方向与Y轴是否平行。（6）必要时拖表检查工件顶面与工作台是否平行。3、工件对刀（注：寻边器对刀、试切法对刀、Z向设定器、Z向直接碰刀对刀的方法、原理、步骤完全相同） XY方向（寻边器对刀）：第一种方法：基准边碰数对刀长方体工件左下角为基准角，左边为X方向的基准边，下边为Y方向的基准边。通过正确寻边，寻边器与基准边刚好接触（误差不超过机床的最小手动进给单位，一般为0.01，精密机床可达0.001）。在左边寻边，在机床控制台显示屏上读出机床坐标值X0（即寻边器中心的机床坐标）。左

29、边基准边的机床坐标为X1=X0+R;工件坐标原点的机床坐标值为X=X1+a/2=X0+R+a/2;a/2为工件坐标原点离基准边的距离。同理：在下边寻边，在机床控制台显示屏上读出机床坐标值Y0（即寻边器中心的机床坐标）。下边基准边的机床坐标为：Y1=Y0+R;工件坐标原点的机床坐标值为Y=Y1+b/2=Y0+R+b/2;b/2为工件坐标原点离基准边的距离。第二种方法：双边碰数分中对刀双边碰数分中对刀方法适用于工件在长宽两方向的对边都经过精加工（如平面磨削），并且工件坐标原点（编程原点）在工件正中间的情况。左边正确寻边 读出机床坐标X0, 右边正确寻边 读出机床坐标X00；下边正确寻边 读出机床坐

30、标Y0, 上边正确寻边 读出机床坐标Y00。则工件坐标原点的机床坐标值X、Y为：X=(X0+X00)/2; Y=(Y0+Y00)/2Z方向：可直接碰刀对刀或Z向设定器对刀。基准面在顶面：顶面正确寻边，读出机床坐标Z0，则工件坐标原点的机床坐标值Z为：Z=Z0-h; h为块规或Z向设定器的高度基准面在底面：底面正确寻边 读出机床坐标Z0，则工件坐标原点的机床坐标值Z为：Z=Z0-h+H; H为工件坐标原点离基准面（底面）的距离。对刀完成后，把X、Y、Z值输入到G54中去（或G55、G56、G57、 G58 、G59，依程序所引用的代码对应）。或者通过G92确定坐标原点。圆形工件第一种方法：双边碰

31、数分中对刀XY方向对刀：寻边器双边碰数分中对刀（同长方体：寻边器双边碰数分中），Z方向对刀：（同长方体Z方向对刀）第二种方法：打表法使用百分表，用磁力表座固定在株洲上，手动转动主轴，保持表盘指针位置固定，表示主轴中心与工件中心对正，记录当前XY坐标进行数据输入，Z向同上。三、工量具及材料准备1工具：卡具及其附件、V型垫铁、垫块、百分表、磁力表座2材料：任意材料、任意大小、经过预先加工的方形毛坯与圆形毛坯。四、编程加工对刀操作步骤 1首先将卡具安装在工作台上 2将工件安装在卡具上进行找正。 3找正之后进行对刀。项目一 简单轴类零件加工一、目的和要求1实训目的（1）合理组织工作位置，注意操作姿势，

32、养成良好的操作习惯。（2）掌握车削外圆的程序编制，熟练运用G00、G01指令。（3）掌握程序的输入、检查、修改的技能。（4）掌握装夹刀具及试切对刀的技能。（5）按图要求完成工件的外圆车削加工，并理解粗车与精车的概念。（6）掌握在数控车床上加工零件、控制尺寸方法及切削用量的选择。（7）通过对工件的外圆进行车削加工，使学生掌握在数控车床上加工零件的基本方法。（8）掌握切槽刀的对刀方法。2实训要求（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工。二、相关工艺知识1刀具安装要求（1）车刀装夹时，刀尖必须严格对准工件旋

33、转中心，过高或低都造成刀尖碎裂。（2）安装时刀头伸出长度约为刀杆厚度的11.5倍。2槽的切削及刀具3切断加工4编程要求（1）熟练掌握G00快速定位指令的格式、走刀线路及运用。G00 X _ Z_熟练掌握G01定位指令的格式、走刀线路及运用。G01 X _ Z_辅助指令S、M、T指令功能及运用。5粗车、精车的概念（1）粗车：转速不宜太快，切削大，进给速度快，以求在尽短的时间内尽快把工件余量车掉。粗车对切削表面没有严格要求，只需留一定的精车余量即可，加工中要求装夹牢靠。（2）精车：精车指车削的末道工序，加工能使工件获得准确的尺寸和规定的表面粗糙度。此时，刀具应较锋利，切削速度较快，进给速度应大一些

34、。三、工量具及材料准备1 刀具：90外圆车刀。（每组1把）切槽刀。（每组1把）2量具：0125游标卡尺、2550千分尺、0150钢尺。（每组1套）3材料：3580铝。 （每组一件）四、编程加工（对下图进行编程、加工）五、相关问题及注意事项1切削用量选择不合理，刀具刃磨不当，会使切屑不断屑，因选择合理切削用量及刀具。2程序在输入后要养成用图形模拟的习惯，以保证加工的安全性。3要按照操作步骤逐一进行相关训练，实习中对未涉及的问题及不明白之处要询问指导教师，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度达不到要求时，要找出其中原因，知道正确的操作方法及注意事项。六、参考程序T0101;M03S800;G00X45

35、.Z0.;G01X-1.F0.1;G00X36.2Z2.;G01Z-44.F0.2;G00X38.Z2.;X32.2;Z-15.;X36.2Z-33.;G00Z2.;X24.2;G01Z-15.;G00X26.Z2.;X20.2;G01Z0.;X24.2Z-2.;G28U0W0;M03S1000;T0202;G00X20.Z2.;G01X20.Z0.F0.08;X24.Z-2.;Z-15.;X28.;X36.Z-33.;Z-44.;X42.;G28U0W0;M30;项目二 复合固定循环加工一、实训教学目的和要求1实训目的（1）熟悉复合循环指令选用原则。（2）循环起始点位置选择。（3）粗车与精车

36、的配合使用。（4）粗车与精车F、S、T设定。2实训要求（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工。二、相关工艺知识1编程要求（1）（1）熟练掌握G02、G03圆弧插补的指令的格式、走刀线路及运用。G02（G03）X _ Z_ R_圆弧顺逆的判定（2）内（外）径粗车复合循环 G71格式：G71 U(d) R(r)G71 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；注意：1）G71 指令必须带有 P，Q 地址 ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。

37、2）ns的程序段必须为G00/G01指令。3）在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中，不应包含子程序。（3）端面粗车复合循环 G72格式：G72 W(d) R(r) ;G72 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；说明：该循环与 G71 的区别仅在于切削方向平行于 X 轴。（4）固定形状复合循环 G73格式：G73 U（i） W(k) R(d) ; G73 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；说明：适用于铸造、锻造毛坯，与最终零件有相似外形。（5）精车循环 G70格式：G70 P(ns) Q(nf) ；2熟练掌握

38、G71、G72、G73、G70指令的格式、走刀线路及运用。3使用场合G71：棒料毛坯进行大范围车削G72：棒料毛坯进行大范围车削G73：铸件、锻件毛坯，与最终零件有相似性4辅助指令S、M、T指令功能及运用。在G71、G72、G73程序段中的S、M、T只用于精加工。精加工程序段中S、M、T旨在精加工中起作用。三、工量具及材料准备1刀具：90外圆车刀。（每组1把）切槽刀。（每组1把）2、量具：0125游标卡心、2550千分尺、0150钢尺。（每组1套）3、材料：3580铝。 （每组一件）四、编程加工（对下图进行编程、加工）五、相关问题及注意事项1切削用量选择不合理，刀具刃磨不当，会使切屑不断屑，应

39、选择合理切削用量及刀具。2程序在输入后要养成用图形模拟的习惯，以保证加工的安全性。3要按照操作步骤逐一进行相关训练，实习中对未涉及的问题及不明白之处要询问指导教师，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度达不到要求时，要找出其中原因,知道正确的操作方法及注意事项。六、参考程序T0101;M03S800;G00X35.Z3.;G71U1.5R1.;G71P100Q200U0.5W0.1F120;N100 G00X7.;G01Z0F100;X9.;Z-5.;X17.Z-9.;Z-17.;X28.;X30.Z-18.;N200 Z-30.;G70P100Q200;G28U0W0;M30;项目三 螺纹加工一、

40、实训教学目的和要求1实训目的（1）掌握车螺纹的程序编制，熟练运用G92（2）提高60螺纹车刀的刀具刃磨技能与使用量具的技能（3）掌握在数控车床上加工螺纹控制尺寸的方法及切削用量的选择。2实训要求（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工。（3）了解三角形螺纹的用途和技术要求。（4）掌握用螺纹环规检查三角形螺纹的方法。二、相关工艺知识常见的螺纹种类在机械制造业中，三角形螺纹应用广泛，常用于连接、紧固；在工具和仪器中还往往用于调节。三角形螺纹的特点：螺距小、一般螺纹长度较短。其基本要求是，螺纹轴向剖面牙型角

41、必须正确、两侧面表面粗糙度小；中径尺寸符合精度要求；螺纹与工件轴线保持同轴。1螺纹车刀的装夹（1）装夹车刀时，刀尖位置一般应对准工件中心（可根据尾座顶尖高度检查）。（2）车刀刀尖角的对称中心必须与工件轴线垂直。2螺纹的测量和检查（1）大径的测量。螺纹大径的公差较大，一般可用游标卡尺或千分尺测量。（2）螺距的测量。螺距一般可用钢直尺测量，如果螺距较小可先量10个螺距然后除以10得出一个螺距的大小。如果较大的可以只量2至4个，然后在求一个螺距。（3）中径的测量。精度较高的三角形螺纹，可用螺纹千分尺测量，所测得的千分尺读数就是该螺纹的中径实际尺寸。（4）综合测量。用螺纹环规综合检查三角形外螺纹。首先

42、对螺纹的直径、螺距、牙型和粗糙度进行检查，然后再用螺纹环规测量外螺纹的尺寸精度。如果环规通端正好拧进去，而且止端拧不进，说明螺纹精度符合要求。3编程要求熟练掌握G92螺纹切削循环的指令格式、走刀路线及运用。G92 X _ Z_ F_F：螺纹导程。4引入距离与超越距离三、工量具及材料准备1刀具：外圆车刀、切槽刀、60螺纹车刀。（每组各1把）2量具：0125游标卡尺、2550内径千分尺、0150钢尺。（每组1套）3材料：铝、3580。 （每组一件）四、编程加工（对下图进行编程、加工）五、相关问题及注意事项1切削用量选择不合理，刀具刃磨不当，会使切屑不断屑，应选择合理切削用量及刀具。2程序在输入后要

43、养成用图形模拟的习惯，以保证加工的安全性。3要按照操作步骤逐一进行相关训练，实习中对未涉及的问题及不明白之处要询问指导教师，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度达不到要求时，要找出其中原因，知道正确的操作方法及注意事项。5螺纹加工时工件的夹紧是否稳固。六、参考程序T0101;M03S800;G00X38Z5;G00X30;G01Z0;X32Z-1;Z-46;X33;X35Z-47;G00X38;Z100;T0202;M03S350;G00X38Z-46;G01X28;X38;Z-43;X28;X38;G00X100Z100;T0303;M03S150;G00X34Z5;G92X31.2Z-43F2

44、;X30.6;X30;X29.6;X29.4;G00X100Z100;M05;M30;项目四 车削综合一、实训教学目的和要求1实训目的（1）掌握轴类零件加工的工艺过程；（2）掌握轴类零件加工程序的编制方法；（3）掌握轴类零件加工的实际操作。2实训要求（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工。二、相关工艺知识轴类零件结构及工艺特点轴类零件是常见的典型零件之一，按结构不同，可分为简单轴、阶梯轴和异型轴三类。一般轴类零件的加工工艺路线如下：下料车两端面，钻中心孔粗车各外圆调质修研中心孔半精车各外圆，车槽，倒

45、角车螺纹划键槽加工线铣键槽修研中心孔磨削检验。三、工量具及材料准备1刀具：外圆车刀、切槽刀、60螺纹车刀。（每组各1把）2量具：0125游标卡尺、2550内径千分尺、0150钢尺。（每组1套）3材料：铝、5080。 （每组一件）四、编程加工（对下图进行编程、加工）五、相关问题及注意事项1切削用量选择不合理，刀具刃磨不当，会使切屑不断屑，应选择合理切削用量及刀具。2程序在输入后要养成用图形模拟的习惯，以保证加工的安全性。3要按照操作步骤逐一进行相关训练，实习中对未涉及的问题及不明白之处要询问指导教师，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度达不到要求时，要找出其中原因，知道正确的操作方法及注意事项。5螺

46、纹加工时工件的夹紧是否稳固。六、参考程序T0101;M03S800;G00X50Z2;G71U1R1;G71P10Q20U0.5W0.2F120;N10G00X0;G01Z0;G03X24Z-12R12;G01Z-15;X26;X29.8Z-17;Z-35;X33;X35Z-36;Z-45;G02X36.725Z-49.84R14;G01X42Z-57;N20Z-70;G70P10Q20;G00X100Z100;T0202;M03S350;G00X35Z-35;G01X26;X35;Z-34;X26;X35;G00X100Z100;T0303;M03S150;G00X30Z-15;G92X29

47、.2Z-33F2;X28.6;X28;X27.6;X27.4;G00X100Z100;M05;M30;项目五 内孔车削加工一、实训教学目的和要求1实训目的（1）掌握孔类零件加工的工艺过程；（2）掌握孔类零件加工程序的编制方法；（3）掌握孔类零件加工的实际操作。2实训要求（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工。二、相关工艺知识孔加工步骤：先钻孔再扩孔。钻孔：取变径套，安装钻头，装入尾座内， 安装时应顺时针转动，稍微用点劲，安装到位后不能取出，MDI方式下，主轴转速500，慢慢将尾座推至接近工件，将钻头

48、靠近中心位置，记下坐标，慢慢进行钻削至需要位置，拆装时只要反转即可利用锥度自动退出。钻孔程序：仍可用G71循环，但是指令中的U为负值。 三、工量具及材料准备1刀具：外圆车刀、切槽刀、60螺纹车刀、20麻花钻、18内孔车刀。（每组各1把）2量具：0125游标卡尺、2550内径千分尺、0150钢尺。（每组1套）3材料：铝、5080。 （每组一件）四、编程加工（对下图进行编程、加工）五、相关问题及注意事项1切削用量选择不合理，刀具刃磨不当，会使切屑不断屑，应选择合理切削用量及刀具。2程序在输入后要养成用图形模拟的习惯，以保证加工的安全性。3要按照操作步骤逐一进行相关训练，实习中对未涉及的问题及不明白

49、之处要询问指导教师，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度达不到要求时，要找出其中原因，知道正确的操作方法及注意事项。六、参考程序O0001;G54G40G21G98;G28U0W0;T0101; 外圆车刀M03S800;G00X53Z3;G71U1.5R1;G71P100Q200U0.5W0F100;N100 G0X0;G01Z0F80S1000;G03X20Z-10R10;G01Z-15;X23;X27Z-17;Z-35;X28;X38Z-55;G02X48Z-60R5;N200 G01Z-100;G70P100Q200;G28U0W0;T0202; 切槽刀M03S350;G00X53.Z3;Z

50、-35;X30;G01X23.1;X30;Z-34;X23;Z-35;Z-34;X27Z-32;G00X53Z3;G28U0W0;T0303; 螺纹刀M03S150;G00X30Z-12;G92X26.2Z-32F2;G92X25.6Z-32F2;G92X25Z-32F2;G92X24.6Z-32F2;G92X24.4Z-32F2;G28U0W0;M30;O002; 扩孔程序G54G40G21G98;G28U0W0;T0404; 内孔刀M03S800;G00X18Z3;G71U1.5R1;G71P300Q400U-0.5W0.1F100;N300 G0X26;G01Z0F80S1000;N40

51、0 G01Z-25;G70P300Q400;G28U0W0;M30;项目六 车削宏程序一、实训教学目的和要求1实训目的（1）掌握数车椭圆曲线的编程；（2）掌握FANUC宏程序变量的使用；（3）掌握FANUC转移与循环指令的应用。2实训要求（1）严格按照数控车床的操作规程进行操作，防止人身、设备事故的发生。（2）在自动加工前应由实习指导教师检查各项调试是否正确方可进行加工。二、相关工艺知识普通数控机床只有直线和圆弧插补指令，对于非圆弧曲线的编程，需要在程序中用变量描述一个字地址的数字量，通过对变量进行赋值，来满足一些具有规律变化特点的加工需要。1变量与赋值（1）变量由符号#和变量字符组成，如#100等。（2）变量的引用。在程序中使用变量值时，应指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，必须把表达式放在括号中，如：G01 X#11+#12 F#3。（3）变量赋值。将一个数据赋予一个变量，如：#1=0。2运算指令（1）宏程序的算术运算 （加） （减）* （乘） （除）SIN （正弦）ASIN （反正弦）COS （余弦）ACOS （反余弦）TAN （正切）ATAN （反正切）SQRT （平方根）ABS （绝对值）ROUND （舍入）EXP （指数）LN （对数）FIX （上取整）FUP （下取整）MOD （取余）（2）宏程序的逻辑运算FQ （等于）NE （不等于）G