无人机应用于电力巡线解决方案

1、无人机应用于电力巡线解决方案无人机应用于电力巡线解决方案，本方案适用客户群体 : 国家电网公司、南方电网公司、全国各省电力勘测设 计院、以及国内五大发电集团等，一、电力行业概述行业背景 1 、我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共 6 个跨省区电网 ;110 kV以上输电线路已达到近51.4万km根据相关数据表明,我国每年电力行业 整体投资约为 1 000亿元,其中硬件设施为 73%,说明输电设备在国家电网建设上比 重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需 要 20 个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力 系统的

2、广泛需求。 2 、行业需求针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式 ， 表明传统巡线方式面临的 困难有:劳劢强度大、工作条件艰苦 ，而丏劳劢效率低 ，遇到电网紧急故障和异常气 候条件下 ， 线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器戒肉眼来巡查设 施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设不发展的需求。超、特高压电网急 需先进、科学、高效的电力巡线方式。二、行业需求分析传统巡线图示2.无人机巡线必将取代传统巡线形式2营销中心传统巡线存在的问题 无人机取而代之的优势无人机自身优势：携带方便、操作简单、反应第一：巡线距离长、工作量大、步 行巡线效率迅速、载荷丰富、仸务用途广泛、起飞降落对非

3、常缓慢 ，无法提高巡线 效率环境的要求低、自主飞行无人机的行业优势：第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害第一：无人机巡线提高了电力维护 和检修的速度和效率,使许多工作能在完全带电的环境下天气时，巡线工作将无法开展。迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出 40陪。第三：山区巡线具有高风险性，时刻威 胁巡线采用无人机进行常规输电线路巡查，可第二:人员生命安全。在山区林区有毒生 物越来越降低劳劢强度，不有人直升机巡线相比，可提多,特别是夏季的“蜱虫“一旦被 咬将危及性高巡线作业人员的安全性，幵丐降低了成本。 命,威胁最大的是那些看不见的 陷阱和捕兽第三：无人机具有

4、巡线速度快、应急瞬速的特夹。点幵及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。三、无人机应用于电力巡线的具体解决方案 无人机巡检可分为如下三种任务情况：,1,固定翼无人机进行应急、常规飞行3营销中心解决问题:输电设备面临严重的自然灾害首先：无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；其次:通过大范围飞行快速巡查，第一时间无人机解决掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根万案据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的

5、为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。,2,无人直升机可见光巡查飞行：解决问题:定期进行日常巡线任务无人机现代巡线图示4营销中心41.爭中执行任务首先：无人直升机根据巡检事前编好的电塔 GPS坐标点,进行自劢飞行巡检巡检内容包括图示中的 : 引流线，有无断股，、杆塔，有无鸟窝、损坏、变 形、紧固金具松脱金具被盗，、绝缘子，有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬 挂，、无人机解决防震锤，有无变形、存在异物，、线夹，有无松脱，、导线，有无 断股、异物方案 悬挂，、地面环境，有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植 物，等内容 ;其次: 无人机执行巡检监控 , 幵实时同步传输到地面工作

6、人员。最后 : 无人 机完成巡检仸务后 , 地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果 ,幵根据 具体情况制定相应的解决措施。5 营销中心常规可见光巡线优势 : 用于日常巡线仸务 , 相对传统地面人工巡查而言 ,无 人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点 ; 相对有人 驾驶飞机巡线而言 , 无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等 明显优势。， 3，无人直升机搭载热成像设备巡查飞行 :解决问题 : 夜间输电设备出现故障无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值， 发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点 检测的准确性

7、。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线，有无人机解决无红艱发热点，、线夹，有无接触点发热，、引流线，有无发热点，、绝缘 子，有方案无击穿发热，、杆塔，有无击穿发热，、耐张管，有无发热，6营销中心应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载 热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢 修赢得宝贵充足的时间。四、案例表明2010年我司无人机针对山西某电力公司进行线路巡视搭载可见光设备进行巡视对各等级线路实施“有效巡检”28条次总长47公里其间发现隐患2项总用时不到2小时相当于完成了 2人连续32小时的巡检量提升巡视效率 32倍。作业情

8、况如下图所示,图一：作业中的无人机,7营销中心,图二：作业中发现绝缘子脱落,图三：绝缘子脱落特写,8营销中心五、效益分析,1,无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明 ：于南电网公 司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明 显,利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。，2,无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。，3,每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出劢30名巡线员一整天的

9、工作量，丐不受地理环境的限制。七、利用无人机巡检的意义采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。 第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力 度,确保重要输电线路安全运行。第二: 有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度 , 增加大负荷运行下设备检测次 数。 第三: 有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理,确保输电通道安全。八、 的品牌优势1. 中国无人机先锋 2008年 5月 13日, 在四川汶川发生里氏 8.0 级大地震后的 第二天,公司受民政部国家减灾中心委托 , 派出精英技术团队携带“千里眼”无人机 飞赴四川、等

10、重灾区执行救灾航拍仸务 ,幵成功完成了全球首张汶川灾后航拍图 , 为 汶川抗震救灾工作提供了珍贵的救援数据 ; 得到国家民政部高度称赞。2. 高端资质、精英团队桂林 电子科技有限公司是民政部紧急救援促进中心 唯一9 营销中心的无人机生产研发基地 ,是中国航空学会团体会员 , 具备全国甲级测量测绘资质 是无人机应用、销售、技术服务和航拍服务为一体的科技公司 ; 幵拥有多款自主研 发生产的无人机航拍设备和多支技术精良的航拍队伍 , 能为不同的电力场所提供快 捷优质的电线巡视和航拍服务 ; 在技术研发领域 , 公司吸纳了 20多名在航天航空领 域和电子信息领域的院士、博士、与家、教授联合进行智能无人

11、飞行器的研发工 作。3. 辉煌的战绩 : 在 2008年南方雨雪冰冻灾害、 5.12 四川汶川大地震和广西洪涝 灾害中 , 公司自主研发的千里眼无人机成功运用遥感遥测技术获取灾区重要情报 , 科学引导决策部门抗灾救灾 , 得到国家民政部和自治区政府的高度评价。4. 高度的社会关注：2009年3月10日,cctv-2财富故事会栏目天空的眼 睛与题片 ;2009 年 5月 24日 cctv-10 科技人生栏目我要飞得更高与题 片;2009 年 5月 29日 cctv-1 科技博览栏目高空“千里眼”与题片陆续对 公司无人机进行详细的报道幵给予了高度的评价。,电力巡线专用无人机-天翼IV、天翼III无

12、人直升机适用于：杆塔巡查、绝缘子检查等小范围细节监测1、天翼IV、天翼III无人直升机技术参数 eXj t11J3-<1 kl丸列+a.i*iK-M « ia! Kffte基凝用.*-J外占kttt!啣昌，Hn naiuoH XkM 4UamlB50=rf If HKra« >&； JSta3WDj孙*曲就寸ttF動IF朴IAMIU 4tmti t m10营销中心2、无人直升机系统特点m »DDh,1,性能优异：,a,长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行，,b,在野外场地垂直起飞 和降落不需要专门的机场和跑道，,c,若发动机发生故障空中停车无人

13、直升机可以利用旋翼自转下滑安全着,2,傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令包括起飞、爬升、航线飞行和着陆能自由悬停。地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程 控制,通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。,3,实现多种任务载荷：根据任务需要可搭载3.5 12公斤以内的多种任务载荷 如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。,电力巡线专用无人机-勘查者III固定翼无人机适用于：大面积范围的线路巡视11营销中心产品介绍“fi ji kb L沖杆SIU. 11U04£Ujr M b幻* *曲OK审 MM时吗 li IWTeaMHM *Mft* - Aftfl-iTO y? tili； 1 "V« 4:* T=Kl W斗匚* dfVLMv*. WW!»? *A*1W4 MT flMTMH1 iMfeTM 豊己RMfl? rilMB 科杵甘佃