各类型减速机原理

1、减速器原理及类型减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置， 用来降低转速并相应地增 大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、 蜗杆传动以及由它们组成的减速器。 若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：1、齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮 减速器 和圆锥-圆柱齿轮减速器。2、蜗杆减速器主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆 -齿轮减速器。3、行星齿轮 减速器4、摆线针轮减速器5、谐波齿轮减速器上述五种减速器以有标准系列产品， 使用时只需结合所需传动速率、 转速、传动 比、工作条件和机器的总

2、体布置等具体要求， 从产品目录或有关手册中选取即可。 只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、 超环面蜗杆减速器等新型 减速器。减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并 相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增 速器。展开式两级圆柱齿轮减速器是两 级减速器中最简单 、 应用最广泛的 一种。它的齿轮相对于支承位置不对 称，当轴产生变形时，载荷在齿轮上 分布的不均匀，因此轴应设计的具有 较大的刚度，并使齿轮远离输入端或 输出端。一般用在中心距和 ae<=1700mm的情况下。单级圆锥齿轮减速器及两级

3、 圆锥圆柱齿轮减速器用于需要输入 轴与输出轴成 90D配置的传动中。当 传动比不大 （i=16 ）时，采用单级圆 锥齿轮减速器；当传动比较大时，则 采用两级（ i=635 ）或三级（ i=352 08）的圆锥-圆柱齿轮减速器。 由于大两级圆锥圆柱齿轮减速器尺寸圆锥齿轮较难制造 ，因而总是把 圆锥齿轮传动作为圆锥 - 圆柱齿轮减 速器的高速级（载荷较小），以减小 其尺寸，便于提高制造精度。同轴式两级圆柱减速器同轴式两级圆柱减速器的径 向尺寸紧凑，但径向尺寸较大。由于 中间轴较长，轴在受载时的挠曲亦较 大，因而沿齿宽上的载荷集中现象亦 较严重。同时由于两级齿轮的中心距 必须一致，所以高速级齿轮的承

4、载能 力难以充分利用。而且位于减速器中 间部分的轴承润滑也比较困难。 此外， 减速器的输入轴和输出轴端位于同一 轴线的两端，给传动装置的总体配置 带来一些限制。但当要求输入轴端和 输出轴端必须放在同一轴线上时，采 用这种减速器却极为方便。这种减速 器常用于中心距总和 ae=1001000mm 的情况下。蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大情 况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较 小，但效率较低。其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用较少。单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上下蜗杆 、 下蜗杆及侧蜗杆三种。单级蜗杆减速器传动比范围 i=1070 。上述蜗杆配置方案的选取

5、， 亦视传动装置 组合的方便于否而定 。 选择时、应尽可能选用 下蜗杆的结构 。 因为此时的润滑和冷却问题均 较容易解决，同时蜗杆的轴承润滑也很方便当蜗 杆的圆周速度大于 45m/s 时， 为了减少搅油和飞溅时损耗的功率，可采用上蜗杆结构。摆线减速机原理1. 它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来 的点时它已经转了两转不是一转。2. 示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样 外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结 合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的

6、齿轮 并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带 动下一主动轮沿轴摆动 ··如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。3。日常只要保证机油的正常就可以了。4. 容易发生密封圈漏油现象， 换密封圈就好了。 换时只要拆电机螺丝， 不要拆减速机螺 丝。拆完再拆电机风叶罩。 转动风叶同时拔出电机。 换好后装电机时也要转动风叶。 还 有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。 拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向 标记，以便装回。5. 适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨，耙泥机。2. 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出

7、部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一 组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构， （为了减少摩擦，在速比 小的减速机中，针齿上带有针齿套） 。当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针 齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时， 偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助 W 输出 机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴， 传递给输出轴， 从而获得较低的输出

8、转速。武英牌摆线减速机原理 /行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、 行星摆线针轮减速机 /摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构 在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具 有：、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为 1:7 到 1： 87；两级减速时转动比 为 121 7569 ，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ 、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90 以上。3、保养方便（润滑方式） ：#6125 以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用

9、行星传动原理， 输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直 联呈一体的独特之处， 因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑， 体积小、 重量轻的特点。 用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/22/3 ；重量约减轻 1/31/2。5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、 拆装简单便于维修， 使用零件个数少以及润滑简单。6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理(HRC58-62 )获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触 采用滚动磨擦， 基本上无磨损， 故故障少、 寿命长， 其寿命较普通齿轮减速器

10、可提高 2-3 倍。7、运行平平稳，噪音小： 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最 小程度。8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点， 所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电 等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负 40 度，因此，摆线针轮减速机受 到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。【华人微电机网】摘要：减速器装配图原动

11、机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有 径向力及轴向力。传动比及其允许误差。对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。摆线针轮减速机原理 是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数 减速到所要的回转数， 并得到较大转矩的机构。 在目前用于传递动力与运动的机构中， 摆线 针轮减速机原理的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车， 建筑用的重型机具， 机械工业所用的加工机具及自动化生产设备， 到日常生活中常见的家电， 钟表等等 .其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到 摆线针轮减 速机原理 的应用， 且在工业应用上，

12、 摆线针轮减速机原理具有减速及增加转矩功能。 因此广 泛应用在速度与扭矩的转换设备。摆线针轮减速机原理及构造介绍摆线针轮减速机原理的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出摆线针轮减速机原理额定扭矩。2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。摆线针轮减速机原理的种类 摆线针 轮减速机原理是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类 型可分为齿轮减速器、 蜗杆减速器和行星齿轮减速器； 按照传动级数不同可分为单级和多

13、级 减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器； 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的摆线针轮减速机原理分类： 摆线针轮摆线针轮减速机原理 硬齿面 圆柱齿轮减速器 行星齿轮摆线针轮减速机原理 软齿面摆线针轮减速机原理 三环摆 线针轮减速机原理 起重机摆线针轮减速机原理 蜗杆摆线针轮减速机原理 轴装式硬 齿面摆线针轮减速机原理 无级变速器 蜗轮蜗杆摆线针轮减速机原理的主要特点是具 有反向自锁功能， 可以有较大的减速比， 输入轴和输出轴不在同一轴线上， 也不在同一平面 上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波摆线针轮减速机原理的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动 力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限