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文档简介

1、 智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集 另一个需要解决的问题是如何判断下一个需要采样的模拟视频行的到来？最简单的 办法是不停地查询行同步信号标志位，当标志位变化时对某一变量执行加操作，直至期望采 样的模拟视频信号行到来。但是这样使得过多的时间浪费在查询上，无法集中精力对上 次采样的结果进行处理。另一个方法是采用中断方式，但是中断涉及到入栈出栈等保存当前环 境信息的操作，如果频繁中断的话也是比较耗时的。本文将依据上述所测的摄像头的参数值， 并利用脉冲累加器一对分离出的行同步信号进行计数，巧妙地解决了这个问题。本算 法实现的硬件电路与摄像头参数测量的硬件电路图完全相同。卜面是具体的程序流程：

2、 系统初始化（包括时钟设置、模块定时器及所用端口初始化）； 判断奇偶场信号是否发生变化，如果是则跳到，否则继续查询等待； 读取脉冲计数器值并存入变量 ； 读取脉冲计数器的值与 做差判断是否人于非视频行数 在测量摄像头参数时测得的），如果是则跳到，否则跳到； 读取脉冲计数器值并存入变量 对该模拟视频电压行进行采样： 对采样结果进行处理； 判断本场图像采样是否结束，如果是跳到，如果不是跳到； ； （ 读取脉冲计数器的值并与 做差并判断是否人丁需要所隔的视频行，如果是则 跳到，否则跳到： 本场图像采样结束。 图是让摄像头对着白底黑线场景拍摄、采样值通过串口发送到机并经软件绘 图所得的结果。本程序在采

3、样间隔中把上次采样结果与某一闽值进行比较及时进行二值化处 理，同时一定要确保处理采样结果的程序能在相邻两个采样行的时间间隔内执行完。 图摄像头所拍的一帧图像通过离散化的结果 结束语 本文所介绍的摄像头参数测量祠模拟视频信号离散化的方法都是底层的涉及到具体硬件 信号的算法，需要考虑很多诸如采样，、司、视频信号幅度范围、时序、同步、执行指令时 钟周期等问题。因此在不同的硬件基础上实现算法的具体代码肯定会有很火的变化。但是无论 基于什么硬：平台，解决问题的算法流程和所要注意的问题点是不会改变的。 智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集 参考文献 影像传感器模块资料义统公司 葛弧明，刘涛，王宗义视频同步分离：卷片及其应用应用科技，年月第卷第期 卓晴，王，一磊暴于血阵的赛道参数测量方法： 曲： 王明顺，沈谋全传感器÷智能车路径识别： ， 邵贝贝单片机嵌入式应用的稿：线开发方法清华犬学出版社 卓晴，黄开胜，邵贝贝学做智能车北京航空航天大学出版社 ， ：

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