SD-2H2A128S型四轴两相步进电机驱动板使用手册_图文

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2、公司所拥有。版权所有,不得翻印。 目录一、概述 (1二、特点 (1三、应用范围 (1四、使用环境和参数 (1五、电源供给 (1六、细分数、电流设定及接线端子 (2附录 A、安装尺寸 (4附录 B、常见故障及排除 (5 一、概述:SD-2H2A128S是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动板,可用于同时驱动四轴两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术,实现电机电流的精确控制,有效降低输出力矩脉动,提高了细分精度,并且可以将电机的损耗降低25%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合,电流连续设定功能方便适配28,39,42各型号步进电机。二、特点采用恒流

3、斩波微步驱动控制技术整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 细分932V宽范围直流供电最大输出驱动电流2A/轴输出电流方便易调待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗控制方式简单,每轴只需三根数据线(脉冲、方向、+5V最大脉冲频率512KHz细分设定方便精巧的外形尺寸便于安装高低电平控制,便于用单片机控制三、应用范围包装机械纺织机械印刷机械涂胶机打标机机器人小型机械雕刻机激光雕刻机复印机、扫描仪自动化设备四、使用环境和参数 五、电源供给本驱动板采用直流电源供电,电路板侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。电源电压在9V32V DC之间均可以正常工作,用户可以直接采用变

4、压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过32V,避免电网波动超过驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降,但有助于驱动板降低 温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流,电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负,切勿反接!电源质量的好坏直接影响到驱动板的性能,电源的纹波大小影响细分精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。六、细分数、电流设定及接线端子1.四个六位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。 特别说明:细分的设定务必在加电前完成。 阿尔札

5、特自动化有限公司 +5V +5V P3 D3 E3 P4 D4 E4 各输入信号公共端（+5V 输入） 步进电机 3 脉冲信号 步进电机 3 方向信号 步进电机 3 使能信号 步进电机 4 脉冲信号 步进电机 4 方向信号 步进电机 4 使能信号 注： P*（脉冲）前必须有确定的DIR信号（高或低）； D* 要提前P*下降沿至少5 s 确定其状态高或低； E* 为驱动板使能信号，不用时可空置； 脉冲宽度至少不小于5 s，低电平宽度不小于1.2 s； 低电平低于0.5V，高电平高于3.5V。 3.电源输入端口及电机控制端口。 功 能 电源输入 DC932V 标 号 DCDC+ A1+ A1B1+

6、 B1A2+ A2B2+ 输出信号 B2A3+ A3B3+ B3A4+ A4B4+ B4直流电源负 直流电源正 步进电机 1（A 相） 步进电机 1（B 相） 步进电机 2（A 相） 步进电机 2（B 相） 步进电机 3（A 相） 步进电机 3（B 相） 步进电机 4（A 相） 步进电机 4（B 相） 说 明 第 3 页 共 5 页 阿尔札特自动化有限公司 附录 A、安装尺寸图（mm）： 注意： 驱动板应安装在通风状况良好的环境中， 机柜内同时使用多个驱动板时要保证相互之 间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。 第 4 页 共 5 页 阿尔札特自动化有限公司 附录 B、常见故障及

7、排除： 案例 A（关于接线方面 1） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动板相应的步进电机 A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。 案例 B（关于接线方面 2） 现象：PLC 接上驱动板，电机不转。 （PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个 2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会 将本驱动板的内部电阻烧坏，导致驱动板不能工作。 案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动板输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉 害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。 案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。 （电源 12VDC） 处理：提高电源电压（24VDC）输入，问题解决。 案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。 （步进电机的额定电流比步进驱动板 设置电流大） 处理：调节步进驱动板的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至最大，仍 然不能排除故障，请更换更大驱动电流的驱动器。 案例 F（关