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文档简介

1、1七. 特殊机械机构1. 凸轮机构12. 连杆机构113. 曲柄机构134. 滑杆机构19215. 棘轮机构6间歇运动机构26八. 电学常识301.电的发展30九. 编程常识|31卜、 1七特殊机械机构1.凸轮机构凸轮机构是由 凸轮，从动件和机架 三个基本构件组成的 高副 机构。高副机构 是指在机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。 低副机构是指机械工程中机构的两构件 通过面的接触而构成的运动副。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它一般为主动件，作等速回转运动。从动件一般为长杆型，作为传递动力和实 现预定的运动规律的构件。从动件一般作连续或间歇性的往 复直线运动或摆动，从动件

2、直线运动或者摆动的最大距离叫 做行程。分类凸轮机构在应用时衍生各种各样的状态。凸轮机构可以根据 不同的方式分类，分别介绍如下：（1 ）按照凸轮形状不同分类，可以分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种，如下图所示。图15.11凸轮形状不同盘形凸轮中凸轮形状像盘子一样的凸轮机构，是凸轮机构中是最基本的形式。盘形凸轮 结构简单，应用最为广泛，凸轮 一般作匀速圆周运动（等速回转运动）。移动凸轮中凸轮形状可能是个“山”形或者斜面形，凸轮相对机架做直线移动圆柱凸轮中凸轮形状为圆柱形，这种凸轮机构属于空间凸轮机构，凸轮绕自己中心轴作圆周转动。（2）按从动件形状不同可以将凸轮机构分为尖顶从动件，滚子从动件和平底从动件。下面我们依次介绍：尖顶从动件 是最基本从动件 的形式，从动件与凸轮接触的部分为尖顶形状。如下图分别为尖顶从动件盘形凸轮，尖顶从 动件圆柱凸轮，尖顶从动件移动凸轮。尖顶从动件能够 与任意复杂的能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处摩擦较大，极易磨损，所以尖顶从动件只能用在 传力不大的低速 机构。图15.12尖顶从动件凸轮机构滚子从动件是将从动件与凸轮接触的顶端变为滚轮，将滑动 摩擦变为滚动摩擦，如下图所示，依次为滚子从动件盘形凸 轮，滚子从动件移动凸轮，滚子从动件圆柱凸轮。滚子从动 件的优点是凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，所

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