按键设置占空比,PWM控速

1、/*接法：P0段选；P3键盘功能:通过按键设置PWM占空比进而控制电机转速*/原理图：n:-XiA.tfTAUTFET XIE 耳rcaM ra.wi PDDf7 IDPH .-fflD*.rn旳吟r p .t Sa 2 3 2 2pj-ilfTT HXtHO 片*TniTF程序：#in clude#in clude#defi ne uint un sig ned int/下面用uint代替unsigned int（无符号整数）#defi ne uchar un sig ned char/下面用uchar代替unsigned char （无符号字符型数）#define GPIO DIG P0/

2、下面用GPIO DIG 代替P0 口，P0 口送数码管段选信号#define keyportP3/keyport 代替 P3 ,P3 口键盘扫描sbit shi = P2A5;/ 数码管位选（十位） ，用 shi 代替 P2A5sbit ge=卩2人6;/ 数码管位选（个位）sbit LED = P2A7;/P2A7 控制 LED 闪烁sbit PWM = P1A0;/P1A0 输出 pwmunsigned char code table17 = / 定义一个数组存放共阴极数码管码表0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0

3、x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar temp=0,0;/ 临时存放占空比的数组uchar duty=0,0;/ 存放占空比的数组， duty0 存十位 duty1存个位char flag = 0;/ 按键的一个标志按一次键加 1 ，uchar key = 0;/ 存放键值uchar t0;/ 存放占空比（）uint timer1;uint count;uint period;uint t = 0;/*子函数声明*void delay10ms(void);/10ms 延时软件消抖的声明void delayxms(uint x);/ 延时 xms 的函数的声明void ma

4、trixscan(void);/ 键盘检测函数的声明void Time1Config(void);/ 定时器设置函数的声明void set(void);/ 设置占空比的函数void display(void);/ 数码管动态显示函数声明/*主函数*void main()Time1Config();while(1)set();matrixscan();display();t0=duty0*10+duty1;/*子函数定义*/* 延时 10ms 函数的定义(无入口参数无返回值) */void delay10ms()uchar a,b,c;for(a=1;a0;a-)for(b=38;b0;b-)f

5、or(c=130;c0;c-);,无返回值） */* 延时 xms 函数的定义(入口参数是无符号整形数 x 的值是多少延时几毫秒void delayxms(uint x) / 误差 0usunsigned char a,b,c;for(;x0;x-)for(c=1;c0;c-)for(b=142;b0;b-)for(a=2;a0;a-);/* 数码管动态显示函数的定义(无入口参数无返回值) */void display(void)P0=tableduty0;shi = 0;delayxms(10);shi = 1;P0=tableduty1;ge = 0;delayxms(10);ge = 1

6、;/*3 X5键盘扫描函数的定义(无入口参数无返回值)*/void matrixscan()uchar temp;keyport=0xfe;/第 1行通低电平(1111,1110)temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位if(temp!=0x1f)/ 检测不等说明高5 位中有低电平，有键按下5 位中有低电平，有键按下delay10ms();temp=keyport;temp=temp3;if(temp!=0x1f)temp=keyport;flag+;switch(temp)case 0xf6:key=0;break;case 0xee:key=1;bre

7、ak;case 0xde:key=2;break;case 0xbe:key=3;break;case 0x7e:/ 去抖延时/ 读 P3 电平/ 右移三位/ 检测不等说明高/ 读 P3 电平/ 根据 temp 分类/1111 0110/1110 1110/1101 1110/1011 1110/0111 1110key=4;break;default :break;temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;while(temp != 0x1f)/ 松键检测 (加了这一段松开才给 key 赋值，不加这句按了就变 )temp = keyport;/ 读 P3 电平temp

8、=temp3;/ 右移三位keyport=0xfd;/ 第 2 行通低电平( 1111 1101 )temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位if(temp!=0x1f)/ 检测不等说明高 5 位中有低电平，有键按下delay10ms();/ 去抖延时temp=keyport;temp=temp3;if(temp!=0x1f)temp=keyport;flag+;switch(temp)case 0xf5:key=5;break;case 0xed:key=6;break;case 0xdd:key=7;break;case 0xbd:key=8;break

9、;case 0x7d:key=9;/ 读 P3 电平/ 右移三位/ 检测不等说明高 5 位中有低电平，有键按下/ 读 P3 电平/1111 0101/1110 1101/1101 1101/1011 1101/0111 1101break;default :break;temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位while(temp!=0x1f)/ 松键检测 (加了这一段松开才给 key 赋值，不加这句按了就变 )temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位keyport=0xfb;/ 第 3 行通低电平( 1111 1011

10、 )temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位if(temp!=0x1f)/ 检测不等说明高 5 位中有低电平，有键按下delay10ms();temp=keyport;/ 延时消抖，/ 读 P3 电平/ 检测不等/ 读 P3 电平/ 读 P3 电平/1111 0011/1110 1011/1101 1011/1011 1011/0111 1011if(temp!=0x1f)temp=keyport;flag+; switch(temp)temp=keyport;case 0xf3:key=10; break;case 0xeb:key=11; break;

11、case 0xdb:key=12; break;case 0xbb:key=13;break;case 0x7b: key=14; break;temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位while(temp!=0x1f)/ 检测不等temp=keyport;/ 读 P3 电平temp=temp3;/ 右移三位/* 定时器设置函数的定义(无入口参数无返回值) */void Time1Config()1 为定时器TMOD|= 0x10; / 设置定时计数器工作方式/* 定时器赋初始值， 12MHZ 下定时 */TH1 = 0xFE;TL1 = 0x0C;ET1

12、= 1; / 开启定时器 1 中断EA = 1;/ 开总中断void set(void)while(key=14)/Reset 键按下flag=0;while(key=14)/ 当 Reset 键按下/*设置十位 */while(flag=0)/* 数码管十位闪烁 */if(timer1=11) / 如果是 sure ，delete ， clear 或 Reset flag=0;*设置个位 *while(flag=1|flag=8)2,3,4. 输入个位shi=0;P0=tabletemp0;delayxms(10);shi=1;/* 实现个位闪烁/flag=1 时第一次输入个位， flag=

13、8 第/ 十位的位选/ 十位的段选/ 延时显示/ 关闭位选*/if(timer11200&flag=1200&flag8)ge=1;/* 两位都输入后显示十位个位 */if(timer1=8)P0=tabletemp1;ge=0;delayxms(10);ge=1;if(timer1=1200&flag=8)P0=tabletemp1;ge=0;按下数字键 09入的是确定键确定键delayxms(10);ge=1;*matrixscan();if(key=8)/ 如果个位第一次/ 保存个位/ 取消操作键/ 如果个位第一次输/ 如果设置完毕， 按下duty0=temp0;duty1=temp1;flag=0;break;if(key = 12)if(flag=2)key=14;flag=0; if(flag=8)flag=1;if(key = 13)flag=0;key=14;/ 按下退格键/ 如果清除十位/ 如果清除个位/ 按下清空键/ 返回到设置界面重if(flag=0)新来过break;1 定时器 0 的中断号 0 外void Time1(void) interrupt 3 /3 为定时器 1 的中断号部中断 1 2 外部中断 2 4 串口中断TH1 = 0xFE; / 重新