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1、第15章 滑动轴承本章要点l 滑动轴承的类型与结构l 滑动轴承的常用材料l 向心滑动轴承和推力滑动轴承的计算l 润滑油和润滑脂的选择本章难点l 向心滑动轴承和推力滑动轴承的计算15.1 滑动轴承的种类与摩擦状态滑动轴承的分类 滑动轴承的分类方法很多,按所承受的载荷的方向可以分为:(1) 承受径向载荷的径向滑动轴承,图15.1所示;(2) 承受轴向载荷的推力滑动轴承,如图15.2所示;(3) 承受径向、轴向联合载荷的径向止推滑动轴承。图15.1 滑动轴承的结构按滑动轴承是否可以剖分又可分为整体式(图15.1(a)和剖分式(图15.1(b)。整体式滑动轴承构造简单,常用于低速、载荷小的间歇工作机器
2、上,而且只能从轴的端部装入。部分式滑动轴承的轴瓦一般是对开式,当它的轴瓦磨损后可以适当地调整垫片或对其分合面进行刮削、研磨来调整轴与孔的间隙,应用较广。 滑动轴承的摩擦状态 两相对运动表面间因润滑膜存在的状态不同而有不同的润滑状态,也称为摩擦状态。滑动轴承的摩擦状态有干摩擦、边界摩擦、液体摩擦和混合摩擦。其摩擦状态示意图如图15.3所示。(a) 干摩擦 (b) 边界摩擦 (c) 液体摩擦 (d) 混合摩擦图15.3 摩擦状态两摩擦表面的微观凸峰直接接触,中间不存在任何润滑剂,这种摩擦称为干摩擦。两摩擦表面被吸附于表面的边界膜隔开,摩擦性能取决于边界膜与表面的吸附状况的摩擦状态称为边界摩擦。两摩
3、擦表面被一液体层隔开,表面微观凸峰不直接接触,摩擦性质取决于液体内部分子间的粘性阻力的摩擦状态为液体摩擦。混合摩擦是处于干摩擦、边界摩擦、液体摩擦混合状态的摩擦。干摩擦的摩擦系数最大;边界摩擦及混合摩擦均可有效地降低摩擦系数;液体摩擦的摩擦系数更低,在液体摩擦状态下,滑动轴承不仅具有承载能力高,抗振性好,噪声低等优点,而且还可以高速运转。但在技术上比较困难,成本高。15.2 滑动轴承的结构及材料 滑动轴承的结构:1. 向心滑动轴承的结构(1)整体式滑动轴承图15.1(a)所示为为典型的整体式滑动轴承。它主要由轴承座和轴瓦两部分组成;对于载荷小,速度低的不重要场合,也可以不要轴瓦。整体式滑动轴承
4、的结构比较简单,成本低,但无法调节轴径和轴承孔间的间隙,当轴承磨损到一定程度后必须更换;此外在装拆轴时,必须作轴向移动,很不方便,故多用于轻载、低速、间歇工作而不需要经常装拆的场合。这种轴承有标准件可供选择。其标准见JB2560-79。(2)剖分式滑动轴承图15.1(b)所示为典型的剖分式滑动轴承。它主要由轴承座、轴承盖、剖分的上、下轴瓦、螺栓等几部分组成。轴承盖上部有螺纹孔,用以安装油杯或油管。剖分式轴瓦通常是下轴瓦承受载荷,上轴瓦不承受载荷。为了节省贵重金属或其他需要,通常轴瓦内表面附一层轴承衬。为了使润滑油能够均匀的分布在整个工作表面上,一般在轴瓦不承受载荷的表面上开出油沟和油孔,油沟的
5、形式很多,如图15.4所示。轴承盖和轴承座的剖分面做成阶梯形定位止口,这样在安装时容易对中,并可承受剖分面方向的径向分力,保证连接螺栓不受横向载荷。当载荷垂直向下或略有偏斜,则轴承的中分面常为水平面。若载荷方向有较大偏差时,则轴承的剖分面可斜着布置,使剖分面垂直或接近垂直于载荷方向,如图15.5所示。图15.5 斜开式向心滑动轴承图15.4 油沟的形式剖分式滑动轴承装拆方便,并且轴瓦磨损后可通过适当减少剖分面处垫片的厚度来调整,剖分式滑动轴承应用较为广泛。图15.6 自动调心式向心滑动轴承图15.7 推力滑动轴承(3)自动调心式向心滑动轴承当轴承宽度B较大时(B/d>1.52)由于轴的变
6、形、装配或工艺原因,会引起轴径的偏斜,使轴承两端边缘与轴径局部接触,如图15.6(a)所示,这将导致轴承两端边缘急剧磨损。因此在这种情况下,应采用自动调心式滑动轴承。常见的结构有:轴承的支持表面呈球面,球面的中心恰好在轴线上,如图15.6(b)所示,轴承可绕球形配合面自动调整位置,这种结构承载能力较大。轴瓦宽度与轴径直径之比B/d称为宽径比,它是向心滑动轴承的重要参数之一。对于液体磨擦的滑动轴承,常取B/d>0.51;对于非液体磨擦的滑动轴承,常取B/d>0.81.5;有时可以更大些。2. 推力滑动轴承图15.7所示为推力滑动轴承。它由轴承座1、衬套2、轴瓦3、和推力轴瓦4组成。为
7、了使推力轴瓦工作表面受力均匀,推力轴承底部做成球面,用销钉5来防止轴瓦随轴转动。润滑油从下面的油管注入,从上部油管导出。这种轴承主要承受轴向载荷,也可承受较小的径向载荷。图15.2所示为常见的推力轴承轴颈的结构形式,有实心、环行、空心和多环等几种。由图可见,推力轴承的工作表面可以是轴的端面或轴上的环形平面。由于支承面上离中心越远处,其相对滑动速度越大,因而磨损也越严重。实心端面上的压力分布极不均匀,靠近中心处的压强极高。因此,一般推力轴承大多采用环状支承面。多环轴颈不仅能承受双向的轴向载荷,且承载能力较大。15.2.2滑动轴承材料1. 对滑动轴承材料性能的要求:(1)足够的冲击强度,抗压强度和
8、疲劳强度。防止轴承受载后被挤压变形或材料被挤出。(2)低的摩擦系数和高的耐磨性。(3)良好的顺应性和嵌藏性。顺应性是指材料产生弹性变形和塑性变形以补偿对中误差及适应轴颈产生几何误差能力。一般塑性好的材料,顺应性也好。嵌藏性是指材料嵌藏污物和外来微粒,防止刮伤轴颈以致增大磨损的能力。一般说来,塑性好,弹性模量低,顺应性好的金属材料,嵌藏性也好。(4)有良好的导热性能,有利于散热。(5)良好的磨合性。新制造、装配好的轴承经短时间跑合,能迅速结束高磨损率的跑合期,达到低磨损率的正常磨损期。(6)有良好的抗胶合能力。要求与轴颈材料的互溶性低,不宜采用与轴颈相同的材料。(7)有良好的抗腐蚀性能和加工性能
9、。(8)对润滑剂分子有较强的亲合能力。亲合能力强,容易建立油膜,避免干摩擦。2. 常用滑动轴承材料(1)轴承合金(通常称巴氏合金或白合金) 轴承合金主要分锡基和铅基两大类。其金相组织是在锡或铅的软基体中夹着锑、铜等硬的合金颗粒。因此,它既有很好的顺应性和嵌藏性,又有良好的减摩性能。锡基轴承合金还有很好的抗胶合性能。轴承合金是现有轴承材料中最理想的减摩材料。但轴承合金价格昂贵,并且机械强度较低,故只能用作多层轴瓦的减摩层。此外,它也不适宜用于高温工作条件。表15.1 常用轴承材料轴承材料许用值最小轴颈硬度HBS性能比较*最高工作温度°C备注pMPavm/spvMPam/s抗胶合性顺应性
10、铅藏性耐蚀性耐疲劳性锡锑轴承合金ZChSnSb11-6ZChSnSb8-4平稳载荷1501115150用于高速重载条件下工作的重要轴承。变载荷下易疲劳,价贵258020冲击载荷206015铅锑轴承合金ZChPbSb16-16-21512101501125150用于中速、中载轴承。不宜受较大的冲击载荷。可作为锡锑轴承合金的代用品ZChPbSb15-5-3585锡青铜ZcuSn10p11510153004003511280用于高速重载或变载荷ZcuSn5Pb5Zn58315用于中速中载轴承黄铜ZcuZn16Si4ZcuZn40Mn2122102005511200用于低速中载轴承铅青铜ZcuPb30
11、2512303442用于高速重载、能承受变载荷及冲击载荷铝青铜ZcuAl10Fe3154125552适用于润滑良好的低速重载轴承铝合金20%铝锡合金2835143004312140 用于高速中载轴承灰铸铁HT150HT200HT250420.10.512200250551150用于低速轻载的不重要轴承。价廉粉末冶金多孔铁55(低速间歇)21(v=0.013m/s)4.8(v=0.150.76m/s)7.61.8125成本低,含油多,耐磨性好。应用最广多孔青铜27(低速、间歇)14(0.013m/s)3.4(0.150.76m/s)41.6125长期运转而不补充润滑剂的应降低pv值。高温或连续工
12、作的应定期补充润滑剂非金属材料酚醛树脂410.18120抗咬合性好,强度较高,耐磨性好,耐酸。导热性差,易膨胀,轴承间隙要求较大尼龙140.110.0990摩擦系数低,耐磨,无噪声。较常用聚四氟乙烯31.30.040.06250自润滑性好,耐各种腐蚀。适用温度范围广,但成本高,强度低 (2)铜合金 铜合金是常用的轴瓦材料。锡青铜可用于温度较高和承受冲击载荷的条件,疲劳强度也较高,但其跑合性能不如轴承合金,在各种青铜材料中,锡青铜的减摩性能最好。铅青铜可承受较大的冲击载荷,比轴承合金耐磨,启动摩擦也小。用钢衬背和铅青铜减摩层的双层轴瓦应用很广。铅青铜由于较硬,跑合性能较差,所以要求与之相配的轴颈
13、表面要淬硬、磨光。铝青铜可用作锡青铜的代用品,但要求有较大的轴承间隙。它的硬度较高,抗胶合性能较差,因此它对边缘压力与外来磨料的不良影响较敏感。(3)铝合金 这种材料强度高,导热性好,耐腐蚀。要求轴颈表面淬火、磨光。其跑合性、顺应性和嵌藏性较差。(4)粉末合金材料 是将金属粉末加石墨经压制、烧结而成的轴承材料。这种材料呈多孔结构,使用前先在热油中浸渍数小时,使孔隙中充满润滑油。轴承工作时,轴承孔隙中的油能自动渗出而起润滑作用,不必在运转过程中加油。用这种材料做成的轴承叫含油轴承,其吸油量可达体积的35%左右。它特别适用于较低速度、缓慢运动以及摆动等工作条件。不宜用于冲击工作条件。(5)减摩铸铁
14、或灰铸铁 由于石墨本身就是一种固体润滑剂,因此铸铁中的片状或球状石墨在一定程度上可起一些润滑作用。价廉简便,可用在低速轻载场合。(6)非金属材料 石墨、橡胶、塑料、尼龙都可用作轴承材料。塑料用作轴承材料主要需考虑如何散发摩擦热的问题,与金属材料相比,塑料的热传导系数要低的多,它又会因吸收水分而发生膨胀,为此要求塑料轴承有较大的轴承间隙。随着化学工业的发展,新型材料正在日益被应用到滑动轴承中去。 常用轴承材料见表15.1。15.3 非液体摩擦滑动轴承的计算非液体摩擦滑动轴承主要用作速度较低,载荷不大,工作要求不高,难于维护等条件下工作的轴承。非液体摩擦滑动轴承的摩擦表面是处于边界摩擦和混合摩擦状
15、态。防止边界膜破裂,使两摩擦表面不直接接触是非液体摩擦滑动轴承的基本要求。边界膜破裂的原因十分复杂,非液体摩擦滑动轴承的失效往往也是几种失效形式并存,互相影响。其中最主要的失效形式是磨料磨损和粘着磨损。这两种磨损达到一定程度时,都会引起边界膜破裂。防止磨料磨损失效的主要办法是保持润滑油的清洁和防止灰尘侵入。防止粘着磨损失效的主要办法是限制轴承摩擦面的压强p和压强与轴颈圆周速度的乘积pv。对于压强较小的轴承,还要限制轴颈圆周速度v。将计算出的p、pv、v值与许用值进行比较,使其符合要求。1. 向心滑动轴承的计算(1)轴承的平均压强 p = p式中 F 为轴承所受径向载荷(N);d 为轴颈直径(m
16、m),由轴的设计而定;B 为轴承宽度(mm),设计时可参考表15.2。(2) 相对滑动速度 v = v 式中 n 为轴颈转速(r/min)(3) 轴承的pv值 pv = ×pv各种轴承材料的许用值p、v、pv见表15.1。表15.2推荐的轴承宽径比B/d机器轴承B/d机器轴承B/d汽车及航空活塞发动机曲轴主轴承连杆轴承活塞销0.751.750.751.751.52.2空气压缩机及往复式泵主轴承连杆轴承活塞销1.02.01.01.251.21.5柴油机曲轴主轴承0.62.0电机主轴承0.61.5连杆轴承0.61.5机床主轴承0.81.2活塞销1.52.0冲剪床主轴承1.02.02. 推
17、力滑动轴承的计算推力滑动轴承的p、pv值计算与向心轴承相似,只是环形轴颈的承压面积按环形面积计算,速度按推力面的平均速度计算。 P = pPvm=pv式中 为轴承的轴向载荷(N); d1、d2分别为环状支撑面内径和轴环外径(mm); Z为推力环环数; K为考虑承载面积因油沟而减少的系数,k=0.80.9; vm为推力面的平均速度(s/m) vm=例15.1某径向滑动轴承,承受径向载荷Fr=230000N,轴的转速n=280r/min,轴颈直径d=200mm。试选择标准径向滑动轴承,选择轴瓦材料。解:查机械设计手册,初步选择H4200型径向滑动轴承,轴瓦宽度B=300mm。选择轴瓦材料为铸造铝青
18、铜ZCuAL10Fe3,轴颈淬火。查表15.1轴承材料表p=15Mpa,v=4m/s,pv=12Mpa·m/s。p = = Mpa = 3.84Mpapv = = m/s=2.93 m/sv pv = ×= Mpa·m/s = 11.24 Mpa·m/spv所选轴承满足要求。表15.3 常用滑动轴承润滑油牌号轴颈圆周速度V(m/s)轻 载(p<3MPa)工作温度(1060)中 载(p=3MPa7.5MPa) 工作温度(1060)重 载(p>7.5MPa30MPa)工作温度(2080)运动粘度(mm2/s)适用油牌号运动粘度(mm2/s)适用油
19、牌号运动粘度(mm2/s)适用油牌号0.31.06080L-AN46L-AN6885115L-AN1001020L-AN100L-AN1501.02.54080L-AN46L-AN686590L-AN100L-AN1505.09.01550L-AN15,L-AN22,L-AN32>9522L-AN7L-AN10,L-AN15表15.4 滑动轴承润滑脂选择轴承压强P(MPa)轴颈圆周速度V(m/s)最高工作温度选用润滑脂牌号<1.01.075钙、锂基脂 L-XAAMHA3,ZL-31.06.50.55.055钙、锂基脂L-XAAMHA2,ZL-2>6.50.575钙、锂基脂 L
20、-XAAMHA3,ZL-36.50.55.0120钙、锂基脂 L-XAAMHA2,ZL-21.06.50.5110钙钠基脂 ZGN-21.06.51.050100锂基脂 ZL-315.4 滑动轴承的润滑 润滑剂及其选用原则1 .润滑油粘度是润滑油的主要性能指标,它是润滑油抵抗变形的能力,用以表征流体内部的摩擦阻力大小,也是润滑油牌号的区分标志。粘度的度量有多种指标,如动力粘度,运动粘度、恩氏粘度等,我国使用运动粘度,其计量单位多用mm2/s。润滑油的粘度随温度的升高而降低。2. 润滑脂润滑脂是润滑油加入各种稠化剂和稳定剂制成的膏状润滑剂,俗称黄油。根据调制的皂基不同,分为钙基、钠基、锂基和铝基
21、润滑脂几种。其中钙基和铝基润滑脂的抗水性好,但耐热性差;钠基润滑脂则与它们相反;锂基有良好的抗水性、耐热性,用途较广。3. 润滑剂选用的基本原则润滑剂的流动性除了反映内部摩擦力的大小外,还是润滑膜厚度和承载能力高低的主要影响因素。在液体摩擦和非液体摩擦滑动轴承中,大多选用润滑油。在轴承载荷大、有冲击、温度高、工作表面粗糙等情况下,宜选用粘度大的润滑油;载荷小、轴径转速高时宜选用粘度小的润滑油;当轴径速度低于1m/s2m/s时,宜选用润滑脂,但要注意润滑脂的温度适应范围;当轴承在高温介质或低速重载的工作条件下,宜选用润滑脂。滑动轴承常用润滑油和润滑脂的选用见表15.3与15.4。 常用润滑方法及
22、装置 1. 油润滑(1) 间歇润滑 直接由人工用油壶向油杯中注油。如图15.8(a)、(b)所示,此种润滑方法只适用于低速、轻载和不重要的轴承。(2) 连续润滑 如图15.8(c)所示为针阀式油杯,用手柄控制针阀运动,使油孔关闭或开启,用调节螺母控制供油量。如图15.8(d)所示为芯捻油杯,纱线的毛细管作用把油引到轴承中。此方法油量不易控制。如图15.8(e)所示为油环润滑,轴颈上的油环下部浸入油池,轴颈旋转时带动油环旋转,从而把油带入轴承。(3) 飞溅润滑 利用转动件的转动使油飞溅到箱体内壁上,再通过油沟将油导入轴承中进行润滑。 (4)压力循环润滑 用一套可提供较高油压的循环油压系统对重要轴
23、承进行强迫润滑的方法。2.脂润滑采用油脂润滑时只能间歇供油。通常将图15.9所示的油杯装于轴承的非承压区,用油脂枪向杯内油孔压注油脂。 润滑方法的选择可根据以下经验公式计算出系数K值,通过查表15.5确定滑动轴承的润滑方法和润滑剂类型。K= 式中p为轴颈上的平均压强,单位为Mpa,p=F/Bd (F为轴承所受载荷(N);d为轴颈直径(mm);B为轴瓦宽度(m);v为轴颈的圆周速度(m/s))。图15.8 几种供油方法与装置图15.9 油杯表15.5 滑动轴承润滑方式的选择K值1900190016000160003000030000润滑方式润滑脂润滑润滑油滴油润滑飞溅润滑循环压力润滑15.5 液
24、体摩擦滑动轴承简介 液体摩擦滑动轴承按其承载油膜形成机理的不同分为两类:液体动压轴承和液体静压轴承。本节只对动压轴承作简单介绍。15.5.1 动压承载机理两平行平板间充满润滑油,当一平板固定,另一平板作平行移动时,移动平板带动润滑油作层流流动。如图15.10(a)在沿两平板距离方向上的流体速度呈线性分布。由于两平板的入口、出口和平板中间各截面的流量是恒定的,故不能形成沿平板移动方向上的速度差,平板之间的油膜不能产生压力,在外载荷作用下,两平板逐渐靠近,直到油膜被挤尽为止。图15.10 两平板间的油膜压力与流速图15.10(b)是将两平板之间的间隙做成楔形的状况。将下平板固定,上平板以一定的相对速度向间隙小的一方移动时,由于各截面的流量恒定,而入口至出口的截面积逐渐减小,加之液体的不可压缩性,所以各截面的流速相应逐渐增大,且不呈直线分布。在外载F的作用下,虽然要引起流量在两端的流失,但由于移动平板具有一定相对速度,能不断地将油量带入楔形空间从而得到补充,使流量保持恒定。因而油膜能够承载。如果上平板向间隙大
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