智能型电动执行机构的主要特点

1、上海澳托克智能型电动执行机构的主要特点:*采用大规模的数字集成芯片,功能强大,精度等级高*机电一体化设计,体积小,重量轻*采用专业的压力传感器测量输出的力矩值,因此,提高了积聚测量值的准确度,过力矩,堵转可报警*位移传感器采用霍尔传感器,并对脉冲信号数字量化处理,因此阀门定位精度的基本误差为1级精度.*执行机构的功能,参数设置,调试和现场电动操作都通过手持红外线遥控器进行设定,毋需打开箱盖2.智能型电动执行机构的功能:*行程限位保护功能*力矩限位保护功能*状态指示触点功能1)中途限位 2)执行器正在打开 3)执行器正在关闭 4)执行器正在运行 5)就地停止6)就地控制 7)远程控制 8)开阀连

2、锁 9)关阀连锁 10)手轮操作中 11)开阀力矩跳断 12)关阀力矩跳断 13)行程中力矩跳断*阀门报警功能1)过力矩报警功能 a.关方向过力矩 b.开方向力矩报警功能2)堵转报警功能 a关方向堵转 b.开方向堵转*控制报警功能1)紧急事件及故障(ESD)报警保护 2)断信号保护*执行机构报警功能1)电机过热保护 2)电池电量低保护 3)内部电源故障保护 4)电源缺相保护 5)电源掉相保护 6) 内部系统故障保护 7)当前阀位信号丢失保护 *瞬时逆向保护功能 *就地控制点动/自保持功能*触点方式选择功能 *外部连锁功能 *条件控制保护功能*两线控制保护功能 *力矩旁路保护功能 *ESD超越保

3、护功能 *遥控器指示功能*执行器设定功能 *三相电源相序自动识别功能型号 规格按照执行机构输出轴位移的形式可以分为:a)多回转电动执行机构 b)直行程电动执行机构 c)角行程电动执行机构按照执行机构的工作制可以分为a) 开关型电动执行机构b) 调节型电动执行机构因此智能型电动执行机构的型号分为1) IK系列多回转智能型阀门电动装置执行机构2) IKM系列多回转智能调节型电动执行机构3) IKMD系列执行程智能调节型电动执行机构4) IKT/AKQ系列角行程智能型阀门电动装置执行机构5) IKTM/AMQ系列角行程调节型电动执行机构1. IK系列多转式智能型电动执行机构由三相电动机驱动，通过蜗轮

4、蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。   多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置

5、的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。1驱动连轴器IK系列执行器有两种底座,IK10、12、18、25和35型的底座为可拆卸式，而IK40、70、90、91和95型的底座为整体式。这两种底座均带有符合ISO 5210或MSS SP-102标准的法兰和驱动轴套。2止推轴承    “A”型和“Z”型驱动

6、轴套均带有一个相关的止扒轴套。在可拆卸式推力型底座中设计为主密封和终身润滑的，在整体式推力型底座中设计为由执行器齿轮箱内的润滑油进行润滑。无论是整体式和可拆卸式推力型底座设计都保持有适当的止推作用力，使得任何负载都不会作用在执行IKM系列执行器是在IK系列基础上进一步开发设计的具有调节功能的电动执行器，可控制阀门介质流量作线性调节。IKM系列执行器的功能大致相同于IK系列，但其装备的固态反向启动器取代了电子机械式接触器，适合了调节型执行器频繁启动的工况条件，获得更长的使用寿命。IKM系列增加的动态制动功能，有效地解决了电动机的惯性所造成的位置差，位置精度更高，中心转筒输出角偏差小于7.5

7、76;。    IKMD智能型直行程电动执行机构是在IK多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。IKT系列执行器是由IK系列电动执行器发展的新一代产品，是直接输出角行程的新一代智能电动执行器。IKT系列延续了IK系列产品的所有优良性能，并且把直接输出角行程的所有装置集中在一体化的机械箱体内。IKT和IK系列一样，使用高度集成的电路控制，确保产品运转的可靠性。在输出角行程的应用场合，IKT系列可以完全取代IK系列，IKT拥有精良的机械结构，以及双密封的防水防护措

8、施（IP68防护等级），通过AUTORK专用的红外线遥控设定器对产品的参数进行组态和设定，配合产品全 IKT智能型角行程电动执行机构是在IK多转式智能型电动执行机构的基础上，配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成齿轮箱AUTORK 生产的多个系列齿轮箱。用于转角式和多转式阀门，它可通过降低运转速度来增大力矩推力或输出所需要的圈数。用于90°操作阀门的蜗轮、蜗杆式转角型齿轮箱(ZJ)，可使IK执行器发挥其最大潜能。IK-ZJ结合力矩输出可高达137，000Nm。液晶显示窗口及就地操作功能：AUTORK IK/IKT系列执行器采用高清晰LCD数字及标识符显示窗口，内容简单易读，大屏幕的设计让使用

9、者很容易地观察执行器的阀位、力矩和功能的状态显示，独特的带背景照明系统即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定执行器，同时装备绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，即使是在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行器的状态一目了然。就地的磁性旋钮开关在完全与电气箱隔离的状态下可转换现场和远程的控制状态，轻松地控制、设定执行器。阀位测量：精确的过程控制是执行器行程末端精确定位的保证。IK/IKT执行器专业设计的非接触式阀位测量系统(霍尔磁效应计数编码器)，该系统把执行器中心转筒的旋转位移精确地转换成电信号，并与存储器中原设定的位置进行比较与作出限位指令。SOC单芯片集成控制技术：采用合理的集成压缩技术

10、，“SOC”其强大的系统集成功能完全体现在产品功能的广泛，更少地使用电子元件，及复杂的电子连线，确保执行器具有高度的电子控制可靠性。力矩的测量 AUTORK执行器使用其专业设计的力矩测量系统以确保执行器的过载保护，并体现阀门的扭矩变化，该系统是利用压力传感器来测量电机蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出力矩比例的电信号，可获得准确的力矩值，与电源的频率、电压、温度的变化都无关系。 电机及驱动 电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。蜗轮、蜗杆单独浸泡在润滑油中运行，适合了最大的环境温差。低惯性、高力矩电机使得电机启动后可迅速达到峰值力矩，而非励磁时几乎没有超限运动。线圈内有精确的温度传感器，它

11、不受周围环境温度的影响，可以使电机处于最佳热容量中。接线端了箱 双密封保护设计的端子箱在打开接线端子箱盖进行现场接线时，单独密封的端子箱也可保证电动装置内电器部分的密封完整性。推力座 IK35以下型号装有A型轴套、可润滑及可拆卸式推力型底座，可在不改变阀位的情况卸下执行器。IK40以上执行器的推力型底座与外壳为一体化组装。简单的、可拆卸的驱动轴套可按照阀杆进行加工，以便与阀门连接。阀位控制 霍尔效应脉冲计数编码系统可精确地测量和控制执行器的行程，而不采用开关和齿轮计数定位，提高了位置精度(可选配光电绝对位置编码器)。就地控制 现场控制开关和锁扣式现场停止远程选择器为无贯通轴的磁性开关，通过作用

12、执行器的内部磁簧片进行控制，保证了执行器的密封防潮要求。红外线设定 通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断。无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路。设定器与窗口的有效手动操作 在电源故障时可通过低速锁扣式手动自动离合器直接驱动手轮(或较大型号上使用独立齿轮传动手轮)，对执行器进行开关操作。 如果切换杆在自动位置，电动驱动为有效驱动，而在手动位置时，则手动驱动为有效，如有紧急情况可将切换杆压下“手动”位置，避免故障发生。手动操作具有空程“锤击”效果，有利于轻松地操作阀门。对话距离为0.75米。对阀门和管线的保护：当管线中的压力流量较大时，为了更有效的保护管线和阀门，IK/IKT执行器

13、设计了中断定时器，用来缓解对管线和阀门的冲击。中断定时器可以设置开启功能或关闭功能，可以设置中断时间为(1120)s中的任意时间。这样有效的控制了阀门的开关速度，可以为不同的应用场合服务。对人员及设备的保护：首先，在执行器的设计、生产过程中，我们严格遵循相关标准，充分考虑执行器周围人员及设备的安全性要求。其次，在控制过程中，客户可以根据使用要求采用一些特殊控制方式，例如联锁控制。在这种控制模式下，只有当“联锁”的两个控制信号都有效时，执行器才会动作。以开阀命令为例，如果设置远程开阀和开阀联锁信号同时为高电位时，执行器才执行开阀操作，那么，一旦只有一个信号为高电位或一个信号丢失时，执行器将不会有

14、任何动作，以避免发生危险情况。超强的检错报警功能：执行器一旦发生故障时，内部的智能化检错报警功能能自动检错和报警，显示执行器的故障原因，准确指示执行器的运行状态。根据不同的故障原因，显示不同的报警信号，将大大缩短用户排除故障所需的时间，尽快将执行器恢复到正常工作状态，充分体现出IK/IKT执行器的智能性。设计寿命开关型执行器在额定力矩下，假设在行程末端为最大的阀座力矩，行程中间平均为最大阀座力矩的13，则执行器最低的免维护寿命为30，000次开关开周期。寿命试验标准IK/IKT寿命试验依据的是10，000次开关开循环(输出500，000转)，在行程末端，最大阀座力矩以及行程中平均最大阀座力矩的

15、13。执行器经过对固态对象25次失速，以证明其耐用性。工作温度执行器适合于在-30至+70的环境温度下工作。请注意，有关危险区域认证中所指定的运行温度范围应以认证为准。请参见Ik执行器所遵循或符合的各项标准。对于此范围之外的温度，请与AUTORK 联系。工作频率IK/IKT执行器适用于每小时启动60次的操作。调节型IKM：1200次小时。振动    标准IK/IKT系列执行器适用于震动程度不超过如下标准的环境：设备感应：所有频率在10-1000Hz范围内震动的累计应少于1grms。冲击：最大加速度为5g。振动：如果在振动过程中及振后操作，则频率范围为150Hz，加速度为2g。若只要求保持结构完整，则为5g。在超过设备感应振动的地方，应采用隔离控制，或将执行器远离阀门安装，并通过一个带减震连接的加长轴进行驱动，是一个令人满意的解决办法。噪声经独立测试，在距执行器1米处所产生的噪声不超过61dB(A)。应用领域AUTORK执行器可以广泛的应用于众多不同的领域，如石油、化工、天燃气、能源、电力及污水处理等