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文档简介

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库企 业 案 例课程名称：编 制 人：邮 箱：电 话：编制时间： 编制单位：XXXXXXX上下料机器人工作站系统应用课程-企业案例系统PLC编程调试制袋机的PLC控制系统1.课程企业案例基本信息企业案例名称系统PLC编程调试制袋机的PLC控制系统案例编号关键词PLC控制系统对应知识点系统PLC编程调试2.课程企业案例 （1）技术背景：连续式制袋机是为生产各种连卷袋而设计，生产平底直筒的塑料包装，如超市使用的果蔬用袋、垃圾袋、桌布等。其特点是直筒袋形式，袋与袋之间切有预切口，连续卷绕方式存放，使用时可以将其撕扯分断。连续式制袋机一般采用PLC与伺服驱动控制。某厂

2、家的制袋机如下图1所示：图1：连续制袋机（2）制袋机结构组成：当前，在制袋机的控制系统中，采用PLC和伺服电机驱动方式进行控制的应用越来越广泛。该控制系统的制袋机运行平稳，提高了制袋效率和质量，实际运行可以达到250pcs/min。制袋机结构主要包括：放卷换卷机构、前牵引辊、随动辊、后牵引辊、收卷分包机构、色标检测、张力检测机构等等，具体如下图2所示：图2：制袋机结构图自动制袋机有以下几个方面主要特点：1、控制线路硬件连接简单，运行稳定、控制可靠方便2、采用高速实时的Ethercat现场总线通讯，同步控制精度高3、应用电子凸轮功能，可以实现热封、切刀的同步控制提高了加工效率4、伺服系统可以解决

3、薄膜拉伸、色标间距不均、造成冲切位置不准的问题5、通过调节牵引速度，进行张力补偿，保持加工薄膜的张力恒定。（3）制袋机控制网络：随着机器和设备的自动化水平提高，对制造设备驱动器的集中监控已经成为控制系统的必然趋势，采用传统的控制方式基本上无法满足其要求，而采用通讯控制则轻而易举。电气传动的通讯网络可以实现车间级的现场总线网络控制。使用Ethercat现场总线通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，无须其他外部接线，不但能完成传统应用的所有功能，还能进行各种数据通讯，可方便地从驱动器中获取所驱动的电动机各种电参数如：运行电流、速度、功率等等，配以人机界面可将上述电参数直接显示在人机界面上。制袋机的现场总线控制网络拓扑图如下图3所示：图3：制袋机的现场总线控制网络图本企业案例是结合制袋机生产线上采用汇川AM600系列PLC通过Ethercat现场总线接口对汇川公司的IS620N伺服驱动器进行监视控制。（4）制袋机控制网络连接： 制袋机的Ethe

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