13章复习要点

1、绪论、第一章复习1、 机器的三个特征a 人为实体的组合; B 实体间具有确定的相对运动; c可代替或减轻人的劳动，实现能量转换完成有用的机械功2、机器的4大组成部分： （1）原动部分：动力来源，如电动机、 （2）工作部分（或称执行部分）：直接完成机器功能的部分，位于传动路线的终端，结构形式取决于机器的用途，如挖掘机的挖斗，汽车车轮（3）传动部分：将动力和运动传递给工作部分 （4）控制部分3、机械：机器和机构的统称。4、机构：是具有确定相对运动的实体组合。用来传递和转换运动形式。5、构件：机构中具有确定相对运动的实体。是机构中的运动单元。6、机构中构件分两类：运动构件和固定构件（即：机架）。运动

2、构件分主动件和从动件两种，主动件是作用有驱动力或力矩的构件，即带动其它构件运动的构件。其余随着主动件运动的构件为从动件（即为除原动件外的所有活动构件）。7、构件与零件的区别与联系：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。构件可以是单个零件，也可以是若干个零件组合成的一个刚性整体。机构运动时，属于同一构件中的零件相互之间不产生相对运动。第二章复习运动副图形符号；能画出和看懂机构运动简图，会计算平面机构自由度：会判断复合铰链、局部自由度及简单的虚约束；系统具有确定运动的条件：机构自由度数=原动件数。1、构件自由度：是指构件所具有的独立运动数目。 一个做平面运动的自由构件具有3个自由度。2、 运动副

3、：两构件之间直接接触的可动连接。3、 运动副按接触形式分高副和低副高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。接触少，接触处易磨损。有凸轮副、齿轮副。低副：两构件以面接触而构成的运动副。接触面大，承载能力强。有转动副和移动副两种。4、 平面机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PHn为机构中活动构件数， PL为低副数; PH为高副数5、复合铰链：k个构件在同一处铰链连接，低副数为k-16、局部自由度：不影响机构的输出与输入的个别构件的自由度。如凸轮机构中的滚子，计算机构自由度时将滚子和从动杆假想焊接为一个构件7、虚约束：机构中与其他约束重复的约束。计算时应去除。8、平面机构具有确定运动的条件（平

4、面机构的组成原理）：机构自由度数=原动件数。若自由度数>原动件数: 机构遭破坏若自由度数<.原动件数: 运动不确定9、例：右图机构运动简图中，A、B、C、D、E为转动副，F为移动副，铰链C处为复合铰链;构件1为机架，构件6表示为滑块 ；n=5,PL=7;PH=0 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1机构具有确定运动需要1个原动件第三章复习1、铰链四杆机构各构件的名称：连杆（构件2）、机架（构件4）及连架杆（构件1和3）。连架杆能整周回转的称为曲柄，摆动的为摇杆。2、铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构（两连架杆中一个为摇杆，一个为曲柄）：如家用缝纫机双摇杆机构双曲柄机

5、构3、曲柄存在条件为：满足最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，曲柄或机架为最短杆。判别铰链四杆机构的类型： l A：若满足杆长之和条件（lmin+lmax<=其余两杆和），再判断机架最短杆为机架-双曲柄机构;最短杆的相邻杆为机架-曲柄摇杆机构; 最短杆的相对杆为机架-双摇杆机构.l B：当不满足杆长之和条件时，无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 l C：特例：平行四边形机构例：如图判断机构类型:50+100<75+90,最短杆为机架，故为双曲柄机构4、掌握下列机构的名称。a曲柄滑块机构、b曲柄转动导杆机构、c曲柄摆动导杆机构、d曲柄摇块机构、e移动导杆机构（定块机构）5

6、、急回运动特性：主动件等速回转，从动件回程平均速度大于工作行程速度。急回特性系数K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角， 极位夹角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当极位夹角为0时，K=1 ，机构无急回特性。 6、压力角：力的作用线与作用点的运动方向所夹的锐角。压力角愈小，机构的传力效果愈好。传动角为压力角的余角，越大传力效果越好。7、死点位置：机构处于压力角为90度（传动角为0）的位置，推动从动件运动的有效分力为0，此时无论驱动力多大均无法使从动件运动。曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件时具有死点位置。8、会作曲柄摇杆机构的极位夹角，会判断死点位置、急

7、回特性。曲柄摇杆机构中，曲柄整周回转，摇杆往复摆动。做图步骤如下：1) 以A为圆心AB长为半径做圆，此圆即为曲柄B点的轨迹圆；2) 以D为圆心CD长为半径作弧此弧即为C点的运动轨迹弧，3) 以A为圆心分别以BC+AB及BC-AB长度为半径做弧，此弧与C点轨迹弧交于两点，此两点即为连杆和曲柄重合的时C点的两个极限位置点C1，C2，C1D与C2D的夹角即为摇杆的摆角4) 连接C1A并延长至B点轨迹圆得B1，连接C2A交B点轨迹圆得B2，此两点即为摇杆处于两个极限位置时曲柄的两个位置，此两个位置夹角为极位夹角。当存在极为夹角不为0时机构具有急回特性。9、会作对心和偏置曲柄滑块机构的极限位置，会判断死

8、点位置、急回特性。（方法与上类似，略）选择判断及填空题库绪论 习题一、名词解释：机器 机构 机械 零件 构件 部件二、选择填空： 1机械中各个相对运动的实体称为 。A)零件 B)构件 C) 部件 D)机构2 机械中不可拆分的基本制造单元体称为 。A)零件 B)构件 C) 部件 D)机构3 机器与机构的主要区别是_。A)机器能完成有用的机械功或转换机械能 B）机器的运动较复杂C)机器的结构较复杂 D)机器能变换运动形式三、正误判断：1构件是机械中的运动单元体。2组成机械的各个相对运动的实体称为构件。3构件可能是单个的零件，也可能是多个零件的刚性组合体。4机构能实现能量转换或完成有用的机械功。四、

9、填空：1机器的三个特征是：a 人为实体的组合; B 实体间具有确定的相对运动; c可代替或减轻人的劳动，实现能量转换完成有用的机械功机器的五个组成部分是 （1） 原动部分 （2）工作部分（3）传动部分 （4）控制部分2机构是构件的组合，各构件之具有确定相对运动的实体。是机构中的运动单元3机器和机构统称为4 零件 是机器中制造的单元体。5 构件 是机器中运动的单元体。第1章 习题一、名词解释：平面机构 运动副 低副 高副 复合铰链 局部自由度 虚约束二、选择填空： 1 _保留了2个自由度，带进了1个约束。A）高副 B）转动副 C）移动副 D）低副2构件组合的自由度数为_时，组合中的构件无相对运动

10、。A） 0 B） 1 C） 2 D） 33两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为_。A）复合铰链 B）局部自由度 C）虚约束4若复合铰链处有4个构件汇集在一起，则应有_个转动副。（m-1）A）1 B）2 C）3 D）4 5计算机构自由度时，对于虚约束应该_。A）除去不计 B）考虑在内 C）除不除去都行6两构件构成运动副的主要特征是_。A）两构件既联接又能作一定的相对运动 B）两构件能作相对运动C）两构件相联接 D）两构件以点、线、面相接触7一个曲柄滑块机构有_个低副。A）2 B）3 C）4 D）58机构运动简图与_无关。A）构件和运动副的结构 B）构件数目 C）运动副的数目、类型 D

11、）运动副的相对位置9火车车轮与铁轨的接触联接是_副。A）高 B）低 C）转动 D）移动三、正误判断：1 零件之间是由运动副联接的。2 轴和滑动轴承组成高副。3 齿轮机构组成转动副。4 一个作平面运动的自由构件有2个独立运动的自由度。5 运动副按运动形式不同分为高副和低副两类。6 一个机构中只有一个机架。7 一个机构中只有一个主动件。8 平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束数目是相同的。9 机构具有确定运动的充分和必要条件是其自由度大于零。10 虚约束不会影响机构的运动规律，因此在机构中设置虚约束是没有意义的。四、填空：1. 平面机构的所有构件都在 内发生相对运动。2. 运动副是 。两通过面接触组成的运动副称为 ，通过点接触或线接触组成的运动副称为 。常见的的平面低副有 和 ，平面高副有 和 。3. 一个作平面运动的自由构件有 个自由度。在平面机构中，每个低副使构件失去 个自由度，每个高副使构件失去 个自由度。4. 要使构件的组合成为机构，必须满足的条件是 。5. 如果某构件组合的自由度F0，表明 ；如果F0，但原动件数F，说明 。6. 在计算机构自由度时要注意的