西贝培训教材

1、执行机构培训教材1.5旋转方向逆时针方向旋转=开除非特别指出，否则标准旋转方向如下 顺时针方向旋转=关执行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转并且观察输出轴顺时针旋转趋势和手轮趋势深圳万讯自控有限公司Page9 of 12本手册中所有参数都基于此标准3调试在确定执行机构已经正确组装和接线的情况下，才能开始调试 注意：从外壳内移去硅胶干燥剂。4.1检查手动机构压下执行机构手柄近似15,（参见图7和8），同时微转手轮使手柄啮合，然后转动手轮检查手动执行机构是否正常、亠注意：执行机构会自动保持手动状态，无须连续压住手柄!执行机构在手动状态时，电动连锁失效。此时如想回到电动状态，切勿向上抬手柄。电机通电

2、后会自然回到电动状态，手柄也自然抬起警告!：手动变为电动时手柄会马上向上弹起，此时要小心！图8和9也标识于执行机构上:AB5AB8, 18, 403. 智能SCH操作手册智能SCHIEBE调试文件智能SCHIEBE是具有SMARTCO控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序 控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的 简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是智能SCHIEBEL操作及调试说明，供用户参考。一、 界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作红外詰口选挥开关红色)通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:1.0

3、FF停止就地(LOCAL).此时只有用操作开关才能使执行机构动作.远程控制(REMOTE).此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.根据选择开关的位置，操作开关就能获得不同的功能 选择开关在“ OFF位置 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项），从中间旋向i的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认 -和取消乂的功能，选择开关15度的旋转可用来 确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit ”变为“ save”才能修改，如果要确认参数请注意将“ save”变为“ edit

4、 ”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可。选择开关在“ REMOTE位置：这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“ LOCAL位置：操作开关被用来控制执行机构，既可以将开关置于机械保持位置使 执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动 ，.点动时操作开关都能通过弹簧回 到中间位置2. LED旨示灯mrwTCON rv.各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄转矩正常转矩故障L4黄就绪报警故障调试说明（调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！ ！

5、！） 机械方面：连接螺栓是否紧固；IW减速箱上机械限位螺栓是否调好。 电器方面：接线是否正确规范，并一定要用塑料密封接头。产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改，用户只需对基本项进行调试。如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步：关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“ edit ”变为“ save” ,然后 再将选择开关达到ort In termed.1位置中间位置1发出信号READY执行机构正常，准备就绪Pos In termed.1位置 708后给出一个 信号,这时就得在P8.1中先

6、定义这个位置并保存,然后再进入P10.1中找到相应的PosInt.1 这项功能并选中,这样当阀开度在708以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号（24VDC）.4、转矩的设定转矩的设定在P2.1和P2.2项中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不 同的转矩，调节范围是最大转矩的1%-100%。比如执行机构的最大转矩是1000NM要在开方 向上设定500NM勺转矩，而在关方向上设定750NM勺转矩，那么进入菜单P2.1将值设为50%, 进入菜单P1.2将值设为75%!卩可.5、矩开关动作的设置通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置，开方向力矩开关的动作是在P1.3选项中实现

7、的，“0”表示开方向行程开关动作，“ 1”表示开方向力矩开关动作。关方向动作是 在P1.4中实现的，“ 0”表示关方向行程开关动作，“1”表示关方向力矩开关动作。6输入输出电流的调整当输入电流有一定的误差时，可以进入 P13.8中进行输入电流的微调，一般在20MA处便于 调整,它能实时在屏幕下方显示电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配，它可在P11.4中对满度反馈进行调整，一般改变其百分数值，可以使现场执行机构和二次仪表能得到完 全一致的阀位显示，零位有较小误差时可进入P11.2中对零位反馈电流进行微调。7、密码的设置密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变

8、 .步骤是：在P7.2 中写密码,然后用P7.2的选项确认,最后要断电重启，这样密码才被接受.密码为三位,具体可以 由数字和字母自由组合.出厂时默认值为” 000.8、语言的选择是在P20.1中实现的,0为德文,1为英语.9、幕旋转是在P20.2中实现的,0为标准显示,1为旋转180度显示.10、菜单的恢复在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱，这时可进入P20.3中进 行菜单恢复，具体操作是：，通过操作开关选择P20.3的选项，再通过选择开关和操作开关的配 合我们可以将“ 0”变为“1-4” （1为恢复用户菜单不包括P1.1 1.6,2为恢复用户菜单包括 P1.1-1.6

9、,3、4为恢复出厂菜单），再用选择开关将此值确认，这样就完成了恢复。执行机构培训教材三、参数设置对照菜单 位置参数释义设定值菜单 位置参数释义设定值P1.1开限位Teach-i 输入P10.8数字输出80P1.2关限位Teach-i 输入P11.1位置反馈激活1激活P1.3开力矩0P11.2在0%俞出电流4MAP1.4关力矩0P11.3在100%俞出电流20MAP1.5正反作用0P11.4满度反馈微调0%(-10%10%)P1.6反转感观位置0P12.1步进激活0不激话P2.1开方向力矩调节100%P12.2步进开方向开始0-100%P2.2关方向力矩调节100%P12.3步进开方向结束0-1

10、00%P2.3力矩限制100%P12.4开方向动作时间1-20SP7.1读密码000P12.5开方向停顿时间2-20SP7.2写密码000P12.6步进关方向开始0-100%P8.1中间位置120%P12.7步进关方向结束0-100%P8.2中间位置240%P12.8关方向动作时间1-20sP8.3中间位置360%P12.9关方向停顿时间2-20sP8.4中间位置480%P13.1远程控制激活1激活P8.5紧急位置50%P13.2在0%俞入电流4MAP9.1数字输入1Ope nP13.3在100%俞入电流20MAP9.2数字输入2StopP13.4死区1.0、1.5%P9.3数字输入3Clos

11、eP13.5电位器零位增益5%P9.4数字输入4Emerge ncyope nP13.6断信号1(0 3)P9.5数字输入5Emerge ncycloseP13.7紧急位置P8.5设置P10.1数字输出1ReadyP13.8满度输入微调0%(-10%10%)P10.2数字输出20P14.1PID控制0不激活P10.3数字输出3Limit ope nP20.1语言选择1英语P10.4数字输出40P20.2旋转显示0标准P10.5数字输出5Limit closeP20.3菜单恢复必要时使用P10.6数字输出60P20.4菜单备份必要时使用P10.4数字输出7LocalP20.5信息栏提示0四、常见

12、问题处理1问：客户在调试智能SCHIEBE时，通电后发现开关均不动作，怎么办？答：，如果显示屏出现“ motor trip ”闪烁字样，请检查有无三相电源或更换三相 电源相序，然后检查接线是否可靠、有无虚接，包括电源线和信号线。正常情况下 L3、L4黄色指示灯是常亮的。2、问：用户调试时，发现就地一切正常，远程无法控制，怎么办？答：1、进入S3记录项检查IN通道有无信号输入。2、参数P13.1的设置是否被激活为“ 1”。3、问：用户调试执行机构时，发现没有反馈，怎么办？答：1、进入S3记录项检查OUT!道有无信号输出。2、检查P11.1设置是否被激活为“ 1”。4、问：智能SCHIEBEI黄色指示灯闪烁，怎么办？答：这是一种警告或故障提示，它表明超转矩或执行机构未准备就绪，这时可反方 向动作，如果动作不了或指示灯仍闪烁，请对照 S4中调整机械零位电位器，再反方 向动作执行机构直到使L3、L4指示灯不再闪烁。电位器调整过后，需重新限位调试。5、问：一客户在接线调试一台SCHIEBEL发现给信号或就地操作，电机有声音但阀位不转动，怎么办？答：电源缺相。请检查电源连接情况。若三相电机转动正常，请检查机械传动输出部分。6、问：如果出现四个LED