第17届青少年机器人竞赛0001

1、第17届省青少年机器人竞赛综合技能项目规则补充说明一、比赛赛台部分：竞赛所用赛台，有可能使用原赛台（边框围栏高度为15cm）,也可能使用新赛台（边框围栏高度为20cm）,以竞赛组委会现场提供的赛台为主，但同一组别使用的赛台标 准相同，参赛队要充分考虑赛台的实际情况并做好相应机器的设计、调整。二、机器设备部分：1、 机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过 25cm、25cm、30cm,启动后，机器 人伸展的尺寸可以突破这个限制。2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛 任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）3、机器人在进入比

2、赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保持出厂原样外， 所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆下，不得以焊接、铆接、粘接方式组成部件。4、可以使用3D打印机器人部件，但是，单个3D打印部件尺寸不允许超过70*70*70mm， 且整台机器人中3D打印件总数不能超过10个。5、参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯规，裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散。6、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。7、 不允许带任何的网络设备（路由器等）、通讯设备（手机、可通话平板及类似设备等）、 存储设备（U盘、移动硬盘及其类似设备等

3、）和拍照录像设备进入比赛场地，一经发 现即取消比赛资格。三、竞赛通则部分：1、关于出发和返回：机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命区（非 返 回”。2、关于机器人行走：机器人在比赛场地中必须沿黑色引导线行走。 在拼装块内完成任务 时，机器人可以短暂脱离黑线，完成任务后，机器人仍要沿黑线行走离开任务所在拼 装块而进入其他的拼装块。3、关于重试：重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后（选手大声喊出“重试”即视为裁判员听见并同意选手的“重试”申请），就可以拿起场地中机器人，并从待 命区重新启动出发完成任务。如

4、果需要重试某个任务，机器人身上与该任务有关的道 具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。如果没有特别强调重 试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效。机器人完成任务后， 携带到机器人身上的道具，在重试操作中从机器人身上掉落下来，不可以重新再装回 机器人身上。重试某一个任务，如果有涉及到场地道具的，要事先通知裁判，由裁判 或者参赛选手在机器人还未到达任务所在拼装块前预先恢复（只恢复该重试任务的场地）。重试的时候，不可人为改变机器人身上所携带的道具的位置。 如果某一条路线上 有多个任务，要重试的是其中的某个任务，则重试中做的其它任务不再重新计分，也 不扣分。已经跟裁判

5、明确说明放弃的任务，不可以再重试。4、关于任务完成状态：所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。 只要机器人完成某个任务后，离开该任务所在的区域（某拼装块或某十字拼装块的某个分区），裁判员即可计算该任务的得分。5、关于场上道具：所有已经做完任务的可移动道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手 将其移到不影响机器人运行的位置。机器人在运行过程中，与场上未完成任务的道具发生接触，均视为机器人在完成该任务。（1在愚公移山任务中，山石任务必须全部完 成后才能移开，不可以完成一个山石就移开一个；如果不想做山石任务，机器人也要 至少触碰到一个山石后才可以移除山石任务；2.大禹治水的管道槽属不可移动道具）6、

6、借道：在机子未和任务道具接触的前提下，同时未进行实质任务动作，可以经过某个 任务所在的拼装块。借道必须沿黑色引导线行走，不可以脱线。7、机器是否在任务拼装块内的认定：机器与任务拼装块场地有接触点（面） ，即认定机 器还在任务拼装块内。& 机器人完成某项任务过程中间不可以穿插除“夸父追日”之外的其他任务。9、 关于奖励分：完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。一气呵成，一条线路完成全部任务 （所有任务得分达到或超 过50分），没有重试,可获得50分的流畅奖励分。四、竞赛任务部分：1、“司南辨向” 不必作为整场的第一个任务完成，但必须是机器从锥台下来

7、的第一个任务； 从“待命区”到任务所在区域，之间不能穿插除“夸父逐日”之外的其他任务。 司南辨向朝正南方向的判定：机器前面与正南偏差在正负十度以内均算朝向正南。2、“愚公移山” 该任务可能在非十字线拼装块上； 将“山石”移动到不再与黑色引导线接触的地方， 但不得超出该任务拼装块，（机器在完成该任务过程中，只要山石有部分超出该任务拼装块，即认定该山石移动 失败；如果将“山石”移动到两个板块的边线上，即使没有推离当前板块，也算 移动该山石失败）机器人完全脱离该任务拼装块，裁判员计分； 完成任务期间，不得穿插其它任务，一旦插入其它任务本任务即告结束，但已有 的得分有效。3、大禹治水”： 机器人必须沿

8、着黑色引导线 进入任务所在拼装块 才能做任务。在拼装块外做该任 务无效； 每段管道必须完全接触管道槽底并完全放入管槽内才可得20分，； 将两段管道相连并调整到管槽开口 3cm以内就算完成拼接。 机器人完全离开该拼装块后，裁判员计算该任务得分。 从管槽上掉落到场地上的管道不再使用。 机器人再次进入该拼装块后所做任务无效。4、“神农尝百草” 机器人进入十字拼装块即为开始做任务，脱离拼装块即算任务结束，之后完成的任务不予计分。 脱离任务拼装块后，机器人上面每一个黄色立方体记15分。每装入一个红色立方 体扣20分。 如果机器还未脱离任务拼装块就选择 “重试”，则所带回的黄色立方体在返回时不 能计分。5

9、、张骞出使”： 机器人必须沿着黑色引导线完成任务。 “完全通过”的标准为机器人“正投影”沿着引导黑线离开最后一条木条。没有 “完全通过”木条，不得分。 未完成该任务前，做其他任务需要“借道”通过这些木条，必须和裁判说明。6、夸父逐日”:. 必须从非十字拼装块的一口进入，从另一口出去，才算通过该拼装块，才能得分 正确通过转弯标志，得5分（不论正确经过多少次，只算 5分）。 错误通过转弯标志，一次扣3分。 该任务可以不用一次性完成（可以不用一次性通过所有8块非十字拼装块），可以穿插在其他任务中完成。正确通过一块，即得8分。 赛题中有该任务，通过非十字拼装块才能得分。如果赛题中没有该任务，通过这 些

10、非十字拼装块不得分。7、“神秘任务”： 该任务在赛前由裁判员现场公布，任务共 120分，完成任务需要达到100分。 该任务要求机器人具备基本的巡线、抓取、放置、声光指示等功能，（该道具为往 届比赛出现的道具中的某一个或某几个。） 完成任务的方式和在赛前由裁判员公布&“完璧归赵”： 该任务必须作为比赛的最后一个任务。返航后，该轮比赛即告结束。 返航后的机器人在锥台上保持不动，并且任何一个部位均不得与锥台之外的任何 平面（含围栏表面）接触。 机器人返回成功后，带回的非红色立方体每个记5分。（必须是机器人取自赛台上 的立方体，利用重试机会用手装到机器人上的模型不算）任务摆放位置得分状态得分计算司南辨

11、向十字拼装块的一 个分区从锥台驶下进入分区， 至少停2秒，离开该分 区记分60-N*10 分（N为机器人与分区外平面的接触点数量）愚公移山十字拼装块或非 十字拼装块成功将“山石”推离引 导线，每个得20分； 将山石”推出拼装块 不得分。20*N（N为“山石”个数，N=4）神农尝百草十字拼装块黄色立方体一个15分， 离开任务拼装块计分N*15 分（N=4）或M*（ -20）为装入红色立方体扣分数张骞出使非十字拼装块机器人完全通过跨栏成功：60分失败：0分大禹治水十字拼装块1、管道放入管槽内20*N（N为放入管槽内的管道个数N=2）2、管道对接，位于管 道口 3cm以内（管道重叠不得分）成功：20分失败：0分夸父逐日8个非十字拼装 块机器人从非十字拼装 块一口进入，另一口出 来N*8（机器人正确通过的非十字拼装块的个数）神秘任务任意拼装块由裁判赛前公布由裁判赛前公布完璧归赵锥台静止不动，不与锥台以 外的任意平面接触成功：50分+5*N失败：0分（N为比赛结束机器人身上携带的不与地 面接触的小鱼数量，此前在捕渔任务中被推出任务拼装块的小鱼不计分数）转弯标志黑色引导线的十