十二章其他常用机构读书报告课件

1、其他常用机构读书报告班级：14机械一班姓名：王云飞学号：20140460313目录§ 12-1 棘轮机构3§ 12-2 槽轮机构5§ 12-3 擒纵机构8§ 12-4 凸轮式间歇运动机构9§ 12-5 不完全齿轮机构9§ 12-6 星轮机构10§ 12-7 非圆齿轮机构11§ 12-8 万向铰链机构11§ 12-9 组合机构12§ 12-10个人感悟13§ 12-1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可

2、调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合二 、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构2、按啮合方式分类外啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动三 、棘轮机构的功能1、间歇送进2、制动3、转位、分度4、超越离合五 、棘轮机构的设计要点齿面倾角a、摩擦角j要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O' 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：由图可知：一般取§12-2 槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架2、工作特点将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击&quo

3、t; 中低速场合二 、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置 外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构三、普通槽轮机构的设计要点1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 运动系数 k：td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间由上式可见： 槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使 k 0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍2、几何尺寸计算§ 12 3擒纵机构擒纵机构是一种机械能量传递的开关装置，这个开关受“计时基准的控制，以一定的频率开关钟表的主传动链，是指示 停-动 相间并以一定的平均速度转动，从而指示准确的时间。擒纵机构

4、的功能可以从两方面理解：擒，将主传动的运动锁定（擒住），此时，钟表的主传动链是锁定的；纵，就是以震荡系统的一部分势能，开启（放开）主传动链运动，同时从主传动链中取回一定的能量以维持震荡系统的工作。擒纵机构是现代机械钟表的核心，最初的擒纵机构诞生于15世纪，之后逐渐进化到现在的各种样子。目前，仍有数百种擒纵机构在现代钟表上使用。擒纵机构的工作原理一般都类似，它们都是从同一原始的擒纵机构进化而来。但这些进化的原因值得一提：都是为了减小擒纵机构对时间基准的影响现代机械钟表上，计时其准主要有两种：常用于时钟的单摆以及常用于手表的摆轮游丝系统；这两种时间基准在自由震荡的条件下，周期稳定。由于控制擒纵机构

5、工作需要消耗能量，而且自身的磨擦、空气阻力等也导致能量的损耗，震荡系统需要通过擒纵机构不断地补充损耗的能量，使摆轮（或单摆）达到能量输入输出的动态平衡，这就是“传冲过程。数理分析表明，这个“传冲过程会影响计时基准的周期，“传冲期间，会产生一些随机的计时误差。但在特定条件下，这个过程对计时基准周期的影响可以减小或消除：1“传部或外部冲击发生在平衡点（摆轮或单摆停摆时的位置）上时，计时周期不变2增加自由震荡的区间，可有效减小“传冲这个“误差区间的相对大小3对摆轮游丝系统来说，若能将摆幅控制在220度上，那么，震荡系统无论受何种冲击，震荡频率不变。上述条件是擒纵机构不断改进的理论基础。同轴擒纵机构、

6、精密擒纵机构和恒力擒纵机构就是在上述几种思想指导下对现有擒纵机构进行大量改进的新机构。§ 12 - 4 凸轮式间歇运动机构§ 12 - 5 不完全齿轮机构§ 12 -6 星轮机构一种星轮机构，包括机体（2）、轴承座（5、7）、滚动轴承（6、8、15、16）、压盖（4、9）、主动轴（12）、从动轴（13），其特征在于：在主动轴（12）上装有上星轮（1）和主动齿轮（10），在从动轴（13）上装有下星轮（3）和从动齿轮（14）；所述主动齿轮（10）和从动齿轮（14）安装在机体（2）的外部，主动齿轮（10）和从动齿轮（14）的齿数相同，它们是一对标准啮合的齿轮，其中心距和

7、星轮的中心距相同；所述上星轮（1）和下星轮（3）纵向平行地安装在机体（2）的内部，它们的形状、大小完全相同，在整个运转过程中，上星轮（1）和下星轮（3）之间始终保持密封接触；上、下星轮（1、3）径向上与机体（2）的内壁之间密封接触，其轴向端面分别与轴承座（5、7）的右、左侧面形成端面密封；齿轮罩（11）安装在压盖（9）上，罩住主动齿轮（10）和从动齿轮§ 12 - 7非圆齿轮机构非圆齿轮机构是一种瞬时传动比按一定规律变化的齿轮机构。1、非圆齿轮机构的工作原理和类型根据齿廓啮合基本定律。一对齿轮做变速传动比传动，其节点不是定点，因此，节线不是圆，而是两条非圆曲线。理论上讲，对节线的形状

8、并没有限制，常用的曲线有：椭圆、变态椭圆（卵线）以及对数螺线等。2 非圆齿轮机构的应用非圆齿轮机构的特点是传动比按一定规律变化，因此，常用于在要求从动件速度需要按一定变化的场合。§ 12 - 8 万向铰链机构§ 12 -9 组合机构组合机构是将几个基本机构联接起来，以实现单个机构难以实现的复杂运动规律、运动轨迹和特殊运动的不可拆机构。齿轮-连杆机构 由1个曲柄摇杆机构（见平面连杆在远程机构）和3个齿轮组成（图1）。轮与曲柄固接，以角速度1作等速转动，从动轮 5为输出件，其角速度5随机构的不同位置而改变，是曲柄转角1的函数。当曲柄AB等速连续转动时，从动轮 5能实现多种规律的

9、回转运动。求任一给定1角时轮 5的角速度5的方法可分两步进行：首先，杆1、2、4、6 组成一个铰链四杆机构，由1求出2和4；然后，把轮1、轮3和杆2组成一差动轮系，把轮3、轮5和杆4组成另一差动轮系，从而求出5与2、4的关系式。由于杆1与轮1同速，杆2和杆4同时为轮系和四杆机构中的构件，可将四杆机构中求得的2和4代入关系式得5。这样就可画出51线图。曲线1、2、3是通过改变l1/r1或l6得到的逆转、瞬时停歇和非匀速转动 3种不同特性。曲线1所对应的角称为逆转角。曲线2的=0，理论上是瞬时停歇，但由于运动副中的间隙和构件弹性的影响，实际上仍有相当于曲柄转45°上下的片刻停歇时间。当逆

10、转角较小时，曲线反映不出逆转运动，实际上就有更长的停歇时间。齿轮连杆机构也能实现某些复杂的运动轨迹。联动凸轮机构 由两个固接的盘形凸轮组成(图2)。在两个从动件上分别加上两个滑块,再用铰链联接这两个滑块。铰链中心点的轨迹为mm。这种组合机构通过两凸轮的相互协调配合，可控制从动件在x和y方向的运动，从而能精确实现要求的各种运动轨迹。凸轮1和从动件3组成一个基本凸轮机构,凸轮2和从动件4组成另一基本凸轮机构,通过两个凸轮可以分别求得对应从动件的位移和凸轮转角的关系x=x()和y=y()。由于两个凸轮的转角相同,消去式中的就可得到表达点轨迹的y=y(x)关系。反之,如果绘出轨迹mm或方程y=y(x)，也可分解成x和y方向两部分运动，从而设计出凸轮廓线。§ 12 -10 个人感悟此次学习的“其他常用机构”，让我了解到在各种机器中，还有这么多类型的机构，如各类间歇