三菱机器人虚拟仿真试题

1、机械设计与创新试题库三菱机器人模拟仿真习题试题统计汇总表项目难易类型合计程度是非题单选题多选题填空题名词解释问答题综合题容易229涂胶搬运中等4216项目较难0小计6428容易32119码垛项目中等2423015较难21101229小计55545532总 计988899660三菱涂胶搬运项目一是非题. 【易】选取校准点时，只能选取不在同一直线上的三点。（是）【中】在 workspace path设置保存路径，在workspace name 中设置标题名，在 Title name中设工作站的名称。（ 非）【中】在布局过程中，只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。（非）【中】一般情况下，含

2、有特定路径的程序都需要校准。（是）二 . 单选题1. 【易】在工作站创建完成之后，有 ( B) 种方法打开已有的工作站。A.1B.2C.3D.42.【易】对零件进行移动和旋转有几种方式（C ）机械设计与创新试题库A.1B.2C.3D.43.【中】程序的校准是在哪种模式进行的？（ C ）A. RunB.在线C.模拟D.离线4.【中】制作工件时，零件的名后缀为？（） XX_hand XX_work XX_ToolATC XX_MasterATC5.【中】制作抓手时，零件的名后缀为？（ A） XX_hand XX_work XX_ToolATC XX_MasterATC6.【中】 Hand I/O对

3、话框中将Pick1的值不能为？（ D） 21 17 10 -1三多选题1. 【中】在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。（A,B,C）A. 配合B.插入零部件C.移动零部件D.参考集合体2. 【中】设置搬运示教点时，通过（ B,D）来改变位置的姿态。A. 手动输入B.通过 Position指令 C. 鼠标拖动D.通过 Joint指令【中】制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（，） Orig1坐标系 Pick1坐标系四填空题1.【易】三菱机器人模拟仿真在Solidworks和 MELFAWorks 软件中进行。2. 【易】在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打机械

4、设计与创新试题库开已创建的工作站，共有两种打开方式。3. 【中】搬运工件需要在 Robot operation 指令下操作完成。4. 【中】在solidworks中单击 Virtual contorller, 会出现机器人控制面板。五名词解释题【易】解释DLY在程序中的意义。答：表示延迟的意思。例如： DLY 表示延时【中】 M_out()=1 ，M_OUT()=0分别表示什么？答：分别表示抓手的合与松的信号指令。【难】解释tool offset是什么？答： tool offset是对工具的设定，通过其中的，设定路径所在的位置，通过，设置工具的指向与行走方向。六问答题【易】程序的校准在哪个程序

5、中进行的？答： MELFA-WORKS软件中。【中】如何对零件进行移动和旋转？答：第一种方式用移动零部件指令移动零件；第二种方式单击右键，选在三重轴，利用三重轴进行移动与翻转；第三种方式鼠标左键可以移动零部件，鼠标右键可以翻转零部件。【中】 Virtual contorller中的 up 和 down指令有什么作用？答：可以通过 UP和 DOWN来选择程序和改变机器人的运动速度。机械设计与创新试题库【难】滚动鼠标中键、 按住并拖动鼠标中键、 按住并拖动鼠标右键 Ctrl+ 鼠标中键并拖动、 Shift+ 鼠标中键并拖动分别有何作用。答：依次为放缩视图、旋转视图、 选择视图方向、移动视图位置、放

6、缩视图。七综合题1. 【易】如何放置机器人，并且固定其位置。答：在 MELFA-WORKS对话框中打开【 Robot Setting】, 在 Robot Setting对话框中选择RC1并打开，会出现Robot details Setting对话框，因为机器人被隐藏起来了，所以选中【show robot 】, 屏幕会出现一个不在布局场景内的机器人，然后我们勾选【Exist travel base】 , 并单击下面的方框，方框的颜色会变成浅绿色，紧接着选中机器人底座【Robot1】坐标系，这样机器人就会自动移动到底座上。【中】在模拟搬运过程中，如何设置抓手的信号。答：打开【 work-flow

7、】，并在 Teaching 中点击【 Get Location 】获取位置点，然后在 MELFA-WORKS对话框中打开【 Robot Setting 】, 在 Robot Setting 对话框中选择 RC2并打开，会出现 Robot details Setting 对话框，在该对话框中单击打开【 Signal Setting 】，在 Hand I/O 对话框中将 Pick1 后的 -1 改为21，并单击黄色背景的连接按钮，使共建与抓手连接在一起，完成之后关闭对话框。在物体搬到目标位置后，将黄色背景的连接按钮断开，即可放下物体。3. 【难】如何设置路径，并且生成程序文件。答：校准点获取完成之

8、后， 点击【work-flow 】按钮，屏幕中会出现 work-flow对话框，然后单击【path】，并在pathl中点击【Add】添加路径Path1 ，然后双击Path1 ，出现processing setting对话框。接着选中工件，并选中所设机械设计与创新试题库路径的边线，添加在processing setting中，添加之后工件上会出现三种不同颜色指向线，通过tool offset可以改变方向，在processing setting中也可以通过【 del 】删除路径，通过tool offset将工具的指向设置为竖直之后，双击所添加的路径，点击OK退出 processing settin

9、g，然后点击【 Trial】测试路径是否可以完成。成功之后，按照相同的过程依次设置其他路径，所有路径设置完成后，在对话框左下方点击 【Add】添加流程 Flow1 并选中，然后依次选中路径并点击 【Add to flow 】将路径添加到 Flow1，然后点击【 step 】再次检测。以上所有完成之后，点击【 conv】并保存，这样路径就设置完成。三菱码垛项目一是非题 . 【易】在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。（是）【易】测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。 （非）【中】在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。（非）【难】 Def Plt 1,P14

10、_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1程序语句中，最后一个 1 代表的 Z 形轨迹。（ 是）5 . 【难】程序中的 *Loop 指的是程序的第一行（ 非）二.单选题1.【易】在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（A）机械设计与创新试题库A. RV-12SDLC-SULB. RV-13SDLC-SULC RV-14SDLC-SUL1. 【易】在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。( B)A.1B.2C.3D.42.【易】插入多个相同的物体可以用到哪两个快捷键进行复制粘贴（A）A. Ctrl+C和 Ctrl+VB.shift+C和 shift+VC.Alt+C和

11、Alt+C3. 【中】机器人取点过程主要需要用到哪个功能（ B ）A. 配合B.测量C.比较D.查找修改4【中】将机器人吸盘水平旋转需要调节哪个轴（C） J2 J4 J6 J85. 【难】编写程序是，程序循环的标志是（ B）.LOOP B.*LOOP C. #LOOP D.&LOOP三多选题1.【中】编写循环程序时，开头和结束分别是什么？（A,C）A. *LOOP B. &LOOP C.If M<=16Then *Loop D.IfM<=16Then &Loop2.【中】如何插入多个相同的零件 ?( A,B)A. 直接通过【插入】功能B. 通过复制粘贴功能C

12、.直接通过鼠标拖动3. 【中】调节机器人的模式有两种 ( B,C)A.function B.position C.jD.straight line机械设计与创新试题库4. 【中】配合中有哪些功能 ?( A ,C ,D ) A. 重合 B. 相交 C. 平行 D. 垂直5. 【难】如果矩形的四个顶点按照顺时针分别为 P1，P2，P3，P4，机器走 Z字形的时候正确的顺序是。（B,D）A.P1，P2，P3，P4B.P1，P2，P4，P3C.P4，P3，P2，P1D.P4，P3，P1，P2四填空题1.【易】在布局过程中， 在传送带上放置箱子， 通过机器人吸盘工具的 吸取、释放信号 放置每一个箱子，这

13、样做方便且快速。2. 【易】在 MELFA-WORKS对话框中打开【 RobotSetting 】, 导入机器人。3. 【中】所有路径设置完成后，点击【 Add】添加流程，然后依次选中路径并点击 Add to flow ，最后点击【 step 】进行检测。4. 【中】在离线文件下，找到程序文件，选中并右击，此时会看到【全写入】指令，单击该指令，将 程序写入到控制器内 。五名词解释题1【易】解释 Def Plt在程序中的意义？答：表示定义一个平台。例如： Def Plt 1表示定义平台 12.【难】解释 P10=(Plt 1,M)中 M和 P10 的意思？答： M是代指第 M号箱子， P10 表

14、示平台 1 中第 M号箱子的坐标。机械设计与创新试题库3. 【难】解释 If M<=6 Then *Loop的意思？答：当 M小于等于 6 之前 程序一直在 *Loop 中循环。4. 【中】解释 switch P/J 的意思？答： P和 J 是两种调节机器人的模式，P 是点模式，可以通过坐标轴的方式调节 J 是轴调节方式，通过机器人的关节进行调节机器人的位置。5 . 【中】解释 conv 的意思？答：在 rt Box生成相应的程序文件。七问答题 . 【易】在布局当中运用到哪些工具？答：【插入】【配个】【移动】。2 【中】抓手通过哪个功能准确地移动到相应的点？答：在 robert oper

15、ation 点击 switch P/J 切换成进行操作。position模式 对X Y Z3【中】如何对零件等比例进行放大缩小？答：打开零件所在的文件，点插入，选择特征里面的缩放比例，进行放大和缩小。4【难】程序中 Def Plt 1, P1 ,P2 ,P3 ,P4 ,3,2,1 这句话什么意思？答： Def Plt1 定义平台， P1，P2，P3，P4，分别是矩形的四个点， 3，2是机械设计与创新试题库三行两列排布， 1 是 Z 字形轨迹。5.【难】如何复制出多个工件或物体？答：选择需要复制的附体，键盘按下Ctrl+V就可以复制出多个物体或者工件。Ctrl +C， 在所需要插入的地方按下七综

16、合题1. 【易】如何将 12 个箱子分上下两层整齐地放置在垛盘上面。答：打开【插入】，在【零部件】中选择【现有零件】，插入木箱至工作区，通过 Corl+C 和 Corl+V 对木箱进行复制粘贴，达到12 个。打开【配合】，选择每个面上的两条线，对它们进行【重合】，再将已经配合好的两个木箱中一个箱子和第三个箱子进行【配合】，依次排好第一层，再排第二层。将箱子放置好后，同样是通过【配合】将已经放好的 12 个箱子放置在垛盘上。【难】怎么样通过机器人抓手，等距离放置 N 个箱子在传送带上答：先将机器人的抓手改为指针形状，点击箱子上的一点，让机器人的抓手运动到第一个箱子的上方，接着换回我们需要的吸盘式

17、抓手，通过【测量】选取木箱上的【 Orig1 】点和吸盘上的【 Pick1 】点，计算出两点之间的距离，得到 X，Y，Z 的值。打开【 Robert Operation 】，按下【 switch P/J 】，在原有的 X，Y，Z 值的基础上增加或减少通过测量得到的 X，Y,Z 值，单击回车按钮，机器人将准确地移动到木箱上面，打开【 Robert Setting 】选择【 RC1 】中【 signal Setting 】，单击机器人的吸取信号，这样机器人就吸附了箱子，通过【 Robert operation 】中的 J6 轴旋转吸盘，让木箱位置与传送带平行。同样的操作点击【放下】信号，将木箱放置在传送带上。接下来放置第二个木箱，机械设计与创新试题库点开【 Robert Operation 】，按下【 switch P/J 】，可以看见 L2 的值为 0，此时是第一个木箱的位置，然后输入 300 ，就是在原坐标上增加 300，就是第二个木箱的位置，机器人也会自动的移动到第二个木箱的位置上去，