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文档简介
1、物位仪串口通信协议MHC串口通信协议一、通信参数RS485兼容串行接口,半双工异步方式,波特率600-19200bps数据位8校验N停止位1二、数据帧格式设备地址功能代码01H开显示02H关显示03H读菜单04H读当前测量值10H写菜单12H写入EEP0M13llH作成功14H操作失败20H输出4mA01l+FFH21H输出20mA30HT 1#输出31H关1#输出40H开2#输出41H关2#输出50H开3#输出51H关3#输出55H还原输出状态60H重起设备65H恢复出厂设置例如向1号机内存地址0000发送数据5代码是0110000000020440A00000E64设备地址1位HEX01功
2、能代码1位HEX10内存地址两位HEX000(数据长度两位HEX0002数 据(04)数据标志,四位HEX40A00000CF两位HEXE64:低位在前高位在后返回代码011300000000000963设备地址1位HEX01功能代码1位HEX1-XX内存地址00hH 16H00H距离01H温度00hH16HA0H02H02数据长度数据04XXA1HCR内存地址数据长度1位00数据四位HEX00000000CR两位HEX0963再读取的代码是010300000002C40殴备地址1位HEX01功能代码1位HEX03内存地址两位0000数据长度两位0002数据一一CRC两位HEX C40B返回代
3、码01030240A0000067D设备地址1位HEX01功能代码1位HEX13内 存地址数据长度1位02数据四位HEX40A00000CF两位HEX67D1三、数据格式IEEE754标准单精度浮点数由1位符号位+8位阶码23位尾数组成,用四位十六进制数表示。如124.75用十六进制表示为42F98000。计算方法是124.75换算成二进制1111100.11用科学计数法表示 为1.11110011*2八6阶码6+127=133,并用0表示正,1表示负。因此124.75的二进制数为01000010111110011000000000000000B=42F98000H四、CRC循环冗余校验循环冗
4、余校验CRC区为2字节,含一个16位二进制数据。由发送设备计算CRC直,并把计算值附在信息中,接收设备在接 收信息时,重新计算CRC值,并把计算值与接收的在CRC区中实际值 进行比较,若两者不相同,则产生一个错误。CRC开始时先把寄存器的1 6位全部置成“1”,然后把相邻2个8位字节的数据放入当前寄存器中, 只有每个字符的8位数据用作产生CRC起始位,停止位和奇偶校验位不加到CRC中。产生CRC期间,每8位数据与寄存器中值进行异或运算,其结果 向右移一位(向LSB方向),并用“0”填入MSB检测LSB若LSB为“1”则与预置的固定值异或,若LSB为“0”则不作异或运算。重复上述处过程,直至移位
5、8次,完成第8次移位后,下一个8位数据,与该寄存器的当前值异或,在所有信息处理完后,寄存器中 的最终值为CRC直。产生CRC的过程1、把16位CRG寄存器置成FFFFH.2、第一个8位数据与CRC寄存器低8位进行异或运算,把结果放入CRC寄存器。、CRC寄存器向右移一位,MSB填零,检查LSB.、(若LSB为0):重复3,再右移一位。若LSB为1):CRC寄存器与Aool H进行异或运算、重复3和4直至完成8次移位,完成8位字节的处理。、重复2至5步,处理下一个8位数据,直至全部字节处理完毕。、CRC寄存器的最终值为CRC。、把CRC放入信息时,高8位和低8位应分开放置。发送信息中的16位CR
6、C时,先送低8位,后送高8位。五、组态软件设置(易控INSPECxX串口7 1,波特率9600,数据位8,停止位1,奇偶校验无,协议RS487通用协议7标准Modbus设 备7配置通信协议帧格式RTU模式,Slave地址1,通信超时1000毫秒,SWA寄存器方式SWAP32147完成选择Input_register寄存器 读取测量值和温度值。地址1测量值;2温度值;单元长度2;数据类型实型。选择Holding_register寄存器读取或写入物位仪参数,地址1 23对应参数为(1L,1H,2L,2H,3L,3H,DR,BAD,F0,FS,AL,AH,BPS,TR,CB,DS,AR,ST,F,PUL,BL,POH,COUT单元长度2;数据类型实型。六、兼容MH其它系列产品串口通信方式1、握手方式主机:发送地址(两位十六进制码如01)之后查询接收 数据从机:以中断方式应答每次发送18个字节2、ASCII接收数据格式例:#1.00T3.1514C20.47#1.00-从机地址码T3.1514-从机示值C20.47-从机温度值3、HEX接收数据格式(IEEE754标准单精度浮点数)例
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