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文档简介

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 项目测试卷 激光切割班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共2题，每小题5分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。 二、单选题（共2题，每小题5分，共10分）3 若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标“+”“-”号 4 在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标

2、. A.2 B.3 C.4 D.5 三、多选题（共2题，每小题5分，共10分）5 机器人模型在工作站中有( )种运动方式. 6 下列说法正确的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四、填空题（共1题，每小题15分，共15分）7 在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要 。五、名词解释（共1题，每小

3、题15分，共15分）8 “自选路径”的作用.六、问答题（共1题，每小题20分，共20分）9 如何对工作站进行平移？七、综合题（共1题，每小题20分，共20分）10在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？激光切割项目4（参考答案）一、是非题（共2题，每小题5分，共10分）题号12答案×二、单选题（共2题，每小题5分，共10分）题号34答案AB三、多选题（共2题，每小题5分，共10分）题号56答案ABCABCD四、填空题（共1题，每小题15分，共15分）7 将虚拟控制器与工作站数据进行同步五、名词解释（共1题，每小题15分，共15分）8 用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.六、问答题（共1题，每小题20分，共20分）9 具体操作是按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标就可以对工作站进行平移七、综合题（共1题，每小题20分，共20分）10单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本

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