s7300FB41功能块简介及使用方法

1、FB41功能块简介SFB/FB "CONT_C"（连续控制器）在SIMATIC S7可编程逻辑控制器上使用,通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程。 在参数分配期间， 可以通过激活或 取消激活 PID 控制器的子功能使控制器适应过程的需要。 使用参数分配工具可以 轻松完成分配（菜单路径：开始> Simatic > Step7 > 分配PID控制参数）。开 始 > Simatic > Step7 > 分配 PID 控制（英文）中提供了在线电子手册。应用介绍：可以使用该控制器作为 PID 固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、 混料或比率

2、控制器。 该控制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的 PID 控制 算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩展， 为使用成比例执行机构的 两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。注意只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为 此，应该在周期性中断 0B （OB30至OB38中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。描述。除了设定值和过程值分支中的功能， SFB/FB 还通过持续操作变量输出和手 动影响操作值的选项实现了完整的 PID 控制器。下文提供了对这些子功能的详细说明：1）：设定值分支以浮点格式在SP_INT输入键入设定值。2）：过程变量分支可以外

3、设（I/O）或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PE豉卜设值转换为介于-100和+100 %间的浮点格式值:P V_NOR功能根据以下公式统一 CRP_INt出的格式:PV_NORM输出=（CPR_IN 的输出）* PV_FAC + PV_OFFPV FAC勺默认值为1，PV OFF勺默认值为0。3）出错信号设定值和过程变量间的差异就是出错信号。 为消除由于操作变量量化导致的小幅恒定振荡(例如，在使用PULSEGE进行脉宽调制时)，将死区应用于出错信(DEADBAND)如果DEADB_W =，将关闭死区。(4) PID算法PID 算法用于定位计算。比例、积分 (INT

4、) 和微分 (DIF) 操作以并联方式连接，因 而可以分别激活或取消激活。这使对P、PI、PD和PID控制器进行组态成为可能。还可以对纯I和D控制器进行组态。5) 手动值可以在手动和自动模式间进行切换。 在手动模式下， 使用手动选择的值更正操作 变量。积分器(INT)内部设置为LMN - LMN_P - DISV，微分单元(DIF)设置为0并在内部进行匹配。这意味着切换到自动模式不会导致操作值发生任何突变。6) 操作值使用LMNLIMIT功能可以将操作值限制为所选择的值。输入变量超过限制时, 信号位会给予指示。LMN_NOF功能根据以下公式统一 LMNLIMIT输出的格式:LMN = (LMN

5、LIMIT的输出)* LMN_FAC + LMN_OFFLMN_FA的默认值为1，LMN_OF的默认值为0。也可以得到外设格式的操作值。CPR_OU功能根据以下公式将浮点值LMN转换为 外设值：前馈控制可以在DISV输入前馈干扰变量。7) 初始化SFB 41 "CONT_C有一个在输入参数_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。在初始化过程中，将把积分器内部设置为初始化值I_ITVAL。以周期性中断优先级调用它时，它会从此值开始继续工作。将所有其它输出设置为它们各自的默认值。8) 故障信息不使用出错输出参数RET VALCONT方框图输入参数F表包含对SFB 41/FB 41

6、"CONT C"输入参数的说明。参数 数据类型 取值范围： 默认 描述_RST BOOLFALSE PLETE RESTART该块有一个在设置输入_RST时 自动执行的初始化程序。MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON如果设置输入 "启用手动值 "，将中断控制回路。手动值 作为操作值进行设置。PVPER_ON BOOLFALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERAL ON如果从 I/O 读取过程变量， 必须将输入PV_PEf连接到I/O ，且必须设置输入 "启用过程变量外设"。P_SEL B

7、OOLTRUE PROPORTIONAL ACTION ON可以在 PID 算法中单独 激活或取消激活PID 操作。如果设置输入 "启用比例作用 "，将启用 P 操作。I_SEL BOOLTRUE INTEGRAL ACTION ON可以在 PID 算法中单独 激活或取消激活PID 操作。如果设置输入" 启用积分作用 " ，INT_HOLD BOOL设置输入 " 积分作用暂停II将启用 I 操作。FALSE INTEGRAL ACTION HOLD可以"冻结"积分器的输出。I_ITL_ON BOOLFALSE INITIAL

8、IZATION OF THE INTEGRALACTION ON设置输入 "积分作用初始化打开 " 可以将积分器的输出连接到输入I_ITL_VAL。D_SEL BOOLFALSE DERIVATIVE ACTION ON可以在 PID 算法中单独激活或取消激活PID 操作。如果设置输入 "启用微分作用 "，将启用 D 操作。CYCLE TIME >= 1 毫秒 T#1s SAMPLING TIME块调用之间的时间必须为常数。 "采样时间 "输入指定块调用之间的时间。SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%)或物

9、理值 1)0.0 INTERNAL SETPOINT"内部设定值 "输入用于指定设定值。PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%)或物理值1) 0.0 PROCESS VARIABLE IN可以在 "过程变量输入 "输入设置初始化值，也可以连接浮点格式的外部过程变量。PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERAL将 I/O 格式的过程变量连接到" 过程变量外设 " 输入处的控制器。MANREAL -100.0 至 +100.0(%)或物理值2) 0.0 MANUAL

10、VALUE"手动值"输入用于通过操作员界面功能设置手动值。GAIN REAL2.0 PROPORTIONAL GAIN"比例值 "输入指定控制器增益。TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME "复位时间 "输入决定积分器的时间响应。TD TIME >= CYCLE T#10s DERIVATIVE TIME "微分时间 "输入决定微分单元的时间响应。TM_LAG TIME >= CYCLE/2T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTIOND操

11、作的算法包括可以在 "微分作用的时间延迟 "输入分配的时间延迟。DEADB_W REAL>= 0.0 (%)或物理值 1) 0.0DEAD BAND WIDTH将死区应用于出错。" 死区带宽 "输入决定死区的大小。LMN_HLM REALLMN_LLM .100.0 (%)或物理值 2)100.0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT操作值始终受上限和下限的限制。"操作值上限 "输入指定上限。LMN_LLM REAL-100.0. LMN_HLM (%)或物理值 2) 0.0MANIPULATED VALUE

12、 LOW LIMIT操作值始终受上限和下限的限制。"操作值下限" 输入指定 下限。PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR " 过程变量因子 " 输入 与过程变量相乘。该输入 用于调整过程变量 范围。PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET将"过程变量偏移量 " 输入 与过程变量相加。该输入用于 调整过程变量范围。LMN_FAC REAL1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR将"操作值因子 " 输入 与操作值相乘。该输入

13、用于调整操作值 范围。LMN_OFF REAL0.0 MANIPULATED VALUE OFFSET将"操作值偏移量 " 与 操作值相加。该输入用于 调整操作值范围。I_ITLVAL REAL -100.0 至 +100.0 (%)或物理值 2) 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION可以在 输入 I_ITL_ON 设置积分器的输出。将初始化值 应用于输入" 积分作用的初始化值 "。DISV REAL -100.0 至 +100.0 (%)或物理值 2) 0.0 DISTURBANCE VARIA

14、BLE为进行前馈控制， 将干扰变量连接到 输入"干扰变量 "。1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数2) 同一单元中操作值分支中的参数输出参数F表包含对SFB 41/FB41 "CONT_C输出参数的说明。参数 数据类型 取值范围： 默认 描述LMNREAL0.0 MANIPULATED VALUE有效的操作值为"操作值 "输出处的浮点格式输出。LMN_PER WORDW#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERAL将 I/O 格式的操作值连接到"操作值外设 "输出的控制器。QLMN_HLMBOOLFALSEHIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUEREACHED操作值始终受上限和下限的限制。如果输出为"达到操作值上限 "，则表明已超过上限。QLMN_LLM BOOLFALSELOW LIMIT OF MANIPULATED VALUEREACHED操作值始终受上限和下限的限制。如果输出为"达到操作值下限 "，则表明已超过下限。LMN_P REAL0.0 PROPORTIONAL PONENT" 比例组件 " 输出 包含操作变量的比