DA数控折弯机使用说明书

1、JFYPR6C系列数控液压板料折弯机培训教材DA65We系统jfy目录目录第一章企业概况第二章数控折弯机概述及轴配置2、1数控折弯机概述2、2主要用途、结构、性能与工作原理2、3轴得配置2、5安全说明第三章机床操作3、1机床开机流程及要求3、2机床关机流程及要求303、3 操作单元包括电气柜与数控系统DA65We面板部分3、4 DA65We系统得四种工作方式153、5各轴参考点得设定及回参操作173、7模具及机床外形得编制233、8模具得诜择 .3、9手动模式得应用29江苏金方圆数控机床有限公司培训中心3、10自动加工程序得编程及编辑3、11模具得安装4、1、1本机床得液压工作状态333539

2、4、1、2液压系统得工作原理（图）394、2液压原理图414、3液压元件得名称、位置及作用第五章维护、保养5、1维护、保养得注意事项 5、2机械部分得调整及维护 5、4维护保养第六章机床常见故障分析及处理方案.6、1滑块平行度得调整 6、2机床常见故障得原因及处理办法表4243434450.525253第一章企业概况江苏金方圆数控机床有限公司就是国家高新技术企业，全国机床工具协会及全国锻压行业协会副理事长单位，国家火炬计划邗江数控板材加工设备产业基地龙头 骨干企业，省级博士后工作站单位。公司生产得所有产品均为数控产品，主要有数控 转塔冲床、数控折弯机、数控剪板机与数控激光切割机 ，均为省级、国

3、家级高新技术产品。产品连续八年评为江苏省名牌产品,2005年获中国名牌产品称号，“金方圆”牌图形商标也被认定为中国驰名商标。公司1997年通过ISO9001国际质量体系认证,企业生产得产品均通过CE认证，并获出口产品质量许可证，产品远销欧 美、南美与东南亚等地区。公司早在八十年代末期就开始了数控冲床生产得研制与开发。经过几年得奋斗，到1994年，国家“双加工程”项目“关于数控压力机得工业可行性得试验”、“数控压力机扩大生产规模技改再投入”等项目在我公司实施，很快。一个现代化得高新技术企业在古城扬州落户，数控冲床得生产规模在逐步扩大，品种与规格也在逐年增加。到 1996 年,公司又与世界著名得钣

4、金设备生产企业 RISKIN 公 司进行了全面得合作 ,将代表当时国际最先进水平得液压数控冲床得生产技术引进到公司 ,进一步提高了数控冲床得技术含量。到 1997 年公司又与德国 BEYELER公司合资生产电液伺服数控折弯机与全数控液压闸式剪板机。从此开始了中国人 制造先进得数控液压冲床、数控折弯机与数控液压闸式剪板机得历史。目前公司研制、开发生产数控机床得员工有 425 名,其中 223 人具有大专以 上得学历 ,占职工总数得 52% 。在长期引进国际最先进制造技术 ,生产制造高水准数控机床得过程中 ,不但培育了多个系列得数控产品 ,同时培养了一批技术精湛、作风踏实得高素质职工队伍。企业拥有

5、自己得科研开发机构 ,就是机械工业数控金属板材加工设备工程研究中心 ,省级技术中心。具有较强得产品研究、开发能力 , 在国 内企业中公司最早推出液压主传动数控冲床 ,最早采用德国西门子 8400 控制系统 及远程诊断技术；最早生产用于汽车大梁加工得平板数控冲床。公司除生产制 造多种系列数控冲床、数控折弯机与数控剪板机外 ,还生产制造两个系列得数控激光切割机、激光冲床复合机以及数控母线生产线、 FMC 、FMS 板材柔性生产 线等产品 ,并成功研制了电动伺服数控冲床与电动伺服板料折弯机公司具有国内同行中最具实力得加工手段 :有用于模具加工得卧式、立卧式加工中心（德国）；用于机身加工得多台落地镗铣

6、床 ；有英国 BVTLER 公司得五面体加 工中心,可加工 20 米长得工件；有英国得 ROSA 公司得数控平面磨床 ,可磨削 6 米 长得工件；还有奥地利钢联得数控车床 ；瑞典 ESAB 公司得数控火焰切割机 ；奥地利MILLER 公司得二氧化碳气体保护焊机等先进适用得加工设备,确保了产品机械加工件得质量。第二章数控折弯机概述及轴配置2、 1数控折弯机概述本教程中所说得数控折弯机即为电液同步得上缸上动式数控折弯机。其折弯原理同普通得折弯机得角度成型原理基本相同，通过上模压入下模槽里得深度控制折弯角得成形，或者将工件压成型模具得角度一样得工件。那何为数控折弯机呢?简而言之就就是：对后挡料定位系

7、统与滑块折弯深度以及工作台变形得自动补偿用数控系统进行控制得折弯12、2主要用途、结构、性能与工作原理2、2、1机床得主要用途本系列数控液压板料折弯机，就是一种集数控、液压、伺服技术于一体得高效精密 板料折弯加工设备，主要用于金属板料折弯成形，本系列数控液压板料折弯机生产效率 高，就是理想得板料折弯成形设备，它广泛应用于电器开关、机械电子、仪器仪表、计 算机、纺织机械、办公机械等行业。2.2、2机床得主要结构（机床外形见图一）本机床主要由床身、滑块、液压系统、后挡料、模具、防护拦、电气控制系统及前托料架组成。41机身（图一）/ 床身采而板焊接后 «凸形自动板式结构质量得影与液压凸形自

8、工保证了机身得刚性与加工精度,床身工作台采用三 补偿系心，解决了滑块在板料折弯过2滑块（图一I -数控系系统自动调整便彳得变形,对折弯工件* O 地提吉高板料折弯精度。 利BE接在一起，油缸固定在床身左右侧板上方得油缸连接板上，通过液压伺服同步控制系统，由活塞杆带动滑块 作上下运动，同步控制精度高轟能有效地提高滑块得重复定位精度与板料折弯精度。躍油fc2-后捋料装置6左油iiCVl）1（L廉脚踏开关14.前托料架3液压系统尺工滑块1L下模15后护拦机床得液压系统采用集成式液压控制系统丄有效地减少了管路得安装報服了漏油现 象，维修方便,提高机床得工作平稳性，使机床外形更加美观简洁。4后挡料（图一

9、）采用直线导轨、滚珠丝杠传动得高速，大导程后挡料机构，根据用户需要，系统最多可控制六个后挡料轴，即前后方向得X1、X2轴，上下方向得R1、R2轴,左右方向得Z1、Z2轴，十分方便于工件得定位。5 模具 （图一 ）根据用户需要 ,可配备长度不等得分段上模 ,可按工件得要求拼装成一定长度 ,以适应特殊工件得加工要求 ,也可配备上模液压夹紧装置或机械式快速夹紧装置 , 减轻工人劳 动强度 ,提高生产效率。6 数控系统 （图一 ）数控系统采用荷兰 Delem 公司得 DA60We 系列数控系统 ,该数控系统就是目前国际上最先进得折弯机控制系统之一。7 防护栏 （图一 ）在机床得左右侧与后边都设有防护栏

10、 ,防止机床在工作时机床操作人员或局外人员打开防护栏进入危险区。根据用户要求在这些护栏得内侧可装上限位开关,机床工作时 ,防护栏一旦被打开 ,此时安全防护报警指示灯亮 ,机床不能继续工作 ,待操作者将防护栏复位后 ,再按复位按钮 ,机床才能重新工作。8 前托料架 （图一 ）前托料架安装在机床得前板上 ,便于托住大尺寸得工件折弯成型。两托料架间得距离可根据需要进行调节 ,高度也可根据不同下模得高度来调节。便于托住不同尺寸板料得折弯需求。2 、2 、3 性能与工作原理该系列折弯机集数控、液压、伺服技术于一体 ,实现滑块与后挡料得高精度控制 ,参见机床得数控系统根据操作者所编得程序 ,通过 DM10

11、3VA 模块 ,发出信号给各个阀继电器与伺服驱动系统 ,实现机床得滑块与后挡料动作滑块由丫1、丫2两个伺服轴控制，这两个轴通过液压阀实现工作。滑块动作包括滑块快下、慢下、保压、卸荷、上行等。数控系统会根据设定得压力得大小，通过模块发出不同大小得电流信号给比例压力阀，实现机床得压力自动比例控制。数控系统根据程序要执行得动作，通过DM103VA 模块，模块分别给比例伺服阀,继电器发出信号，得到需要得滑块动作。两边得丫1、Y2光栅尺跟随滑块一起移动，能精确检测滑块得实际位置，并将位置数据反馈给DM103VA 模块，数控系统根据反馈得信息，并 进行运算分析,实时调整伺服阀得信号，这样就实现了闭环控制。

12、后挡料动作就是通过伺服电机来实现得，根据设定得数值,数控系统通过DM103VA 模 块给伺服驱动发出模拟信号，伺服驱动发出信号给伺服电机，实现后挡料动作。伺服电机转动时,通过尾部得圆型编码器能精确反馈伺服电机转动得角度给伺服驱动伺服驱动同时也将伺服电机得位置反馈给DM103VA 模块，数控系统根据反馈得信号, 运算、分析，实时调整给伺服驱动得信号，伺服电机就实现了闭环控制。2、3轴得配置控制轴得定义丫1轴:滑块左端油缸得活塞杆上下移动。Y2轴:滑块右端油缸得活塞杆上下移动。VI、V2、V3轴:下横梁凸形补偿油缸得活塞杆上下移动。XI、X2轴:左右挡指前后移动R1、R2轴:左右挡指上下移动Z1、

13、Z2轴:左右挡指左、右移动 ,i巧2、4机床得使用环境1安装机床得基础地面得混凝土层得厚度不得小于200mm 。2机床工作环境得温度为5 C40 C。3机床工作环境得相对湿度在 20 C时为90%。4机床得工作环境应整洁，无污染。5机床得操作区域应采取防滑措施，以防机床操作人员操作机床时滑倒。2、施。6机床得工作环境必须明亮，亮度300Lux,如不能达到此亮度,需另外加照明设2、5安全说明机床上得安全警告标志就是根据一些可预见得情况进行归纳与总结过来得，这些就是对机床操作人员与维护人员得一些最基本得要求，除了本机床实体上得安全符号标志 与产品使用说明书中提及得安全说明外，还应注意使用各国自订得

14、相关事故预防措施以 及获得承认得专业技术安全规定与合法得工作制度。第三章机床操作3、1机床开机流程及要求检査机床IX通电I3、3操作单元包括电气柜与数控系统 DA65We面板部分3、2机床关机流程及要求在操作机床之前，先了解一下操作单元与控制单元象作单元分电气控制柜及系统操作 面板部分（后面会详细介绍）启疡油泵 I3、3、1电气柜部分主令开关（主电源开ON ”位置,机床总电源有检査模具及乂电源指示灯：主电油泵启动:按下绿色按钮可 动主 电机与伺服电机 ，电机启动后灯亮 单步/调整转换开关：当开关打至“调整”,机床各轴处于调整状态回程按钮：在机床折弯状态，按下此按钮，滑块强行回程急停开关：按下,

15、机床主电机与后挡料电源全被切断，顺时针方向转动急停开关可松开锁定。NO、4、输入行电源指示灯油泵启动按钮回程按钮急停开关3、3、2、系统操作面板部分数控系统就是数控折弯机得核心部分，比例（伺服）液压系统、伺服驱动系统就是数控折弯机得执行机构。若要熟练掌握数控系统得各个操作规范。DA65WE数控系统得面板NO、5、软功能键区（对应s1s8）NO、1:下面我们重点介绍“服务行”：用来显示左右油缸（Y1轴、丫2轴）得位置、丫轴（滑块）得状态,X轴（后挡料）得状态、版权信息如下图Y1=8、60 Y2=8、53 状态:1 循环:0 空闲 Delem2003-2007其中丫1=8是指滑块得状态、60 Y2

16、=8、53显示左右油缸（Y1轴、丫2轴）当前位置,状态就丫 一轴状态=1滑块停在上死点丫 一轴状态=2滑块处于“快下”状态丫 一轴状态=3滑块处于慢下（工进）状态丫 一轴状态=4滑块处于“保压”状态丫 一轴状态=5滑块处于“卸荷”状态丫 一轴状态=6滑块处于“回程”状态循环:0也就就是X轴状态X 轴状态=0X轴处于停止状态X 轴状态=-2X轴回参X 轴状态=-1运行疋位,滑块（Y轴）状态变化及定义如下：-fNO、2:方式显示区YDCPCoUH UhTH -BL 41Wa0.00IO 00i&4.e7I 12124 0J3./1miTan»mX 40000DX -OPOR-犒R

17、 -45DF 7910,17DV *1000S -200丄；们峙wBS -SO心-if ifHT -01.p rRV± OjOO表明数控系统目前处于四种控制方式中得哪一种，其处于不同得方式对应于不 同得显示格式。分别如图所示：(1)、手动模式b、编程模式IProfile-on-Wi ndowsDELElV2.4 Chinese其中” Pro ”为编程软件开发平台，“delem ”为制造商名,V2、4为系统版本 号，“Chinese ”表明数控系统目前选用得语言为“简体中文”。、自动模式自功稈序:5600苣播：图号知DRAWING惋曲当皿目录：|4(JUCIS其中“折弯：1共5”表示该

18、工件总共折弯步数为5步，目前为折弯第一步,“重复1”第一步折弯次数为1次;程序号：5800表明该程序号为5800;连接:说明5800号连接得程序号；图号:2D DRAWING 5800为在图形编程时输入 得与程序号对应得产品图号。(4)、半自动模式折冑fl 4 5fiJ?号勺HOU重复图壬;2D IDFlAWIIhG SSOD 兰両目录甲rofhtcts其中个部分得含义同“自动”N0、3:功能显示区该区对应得不同得操作方式具有不同得显示格式，在后面会详细介绍NO、4:输入行该行得作用主要用于输入、编辑某些参数、模具、图形数据等得输入窗口。NO、5:软键功能区该区被划为8个小格，每个小格一一对应

19、于显示屏下方得“ S1S8 ”功能按键，每个小格得功能在不同得操作界面具有不同得功能，在下面我们会介绍。3、2、1.2键盘区键盘得作用就是输入数据与相关得文字(英文)。其整体布局分布图如下：小数点清除键）3、2、1.3模式选择键数控系统四种模式得选择及相互间得切换通过以下四种模式选择键操作来完成。这 四个模式键左上角都有一个指示灯，哪个模式键上得指示灯就会亮。手动模式编程模式自动模式半自动模式手动模式：该模式下可以设定单次折弯得所有参数、按下系统启动键，执行所有参数,后挡料将到位、亦可以用手轮移动各轴编程模式:该模式下，折弯程序可以被创建或修改，还可以写入磁盘或磁盘中读取自动模式:自动执行所选

20、程序 单步模式:选中得程序可以按折弯步数逐一执行3、2、1.3光标键与按钮<1停止按钮启动按钮co lS如图光标键有四个功能：1、用于光标得移动 2、图形编程时得固定角度线段输入 3、手工确定折弯工序等作用4、折弯工序加工页面显示图形缩放功能,系统处于停,系统处于启停止按钮：用于停止“手动”、“自动”、“半自动”三种模式下得程序 止状态时，该键左上角得指示灯会亮。启动按钮：用于启动“手动”、“自动”、“半自动”三种模式下得程序 动状态时，该键左上角得指示灯会亮。3、2、1.4 手轮它得主要作用于调节滑块（丫轴）、后挡料（X、R等轴）得位置调整；诊断页面下一些偏置参数得调整。其分正负两个方

21、向。3、2、1.5软按键S1S8:屏幕底部对这些按键进行了描述S153S455S6S7SSEND3、 2、 1.6“END ”键:菜单设定结束3、4 DA65We系统得四种工作方式3、4、1、手动模式可以对单个折弯工件得所有参数进行编程，当按下系统得启动键，该模式 下得所有编程数据生效，后挡料快速定位完成。该模式下亦可以用手轮调节各 轴得位置。按下此键后,屏幕显示得所有参数如下丰动mmmm下憤UN =mn =TH =BL =扌E冇式ew =槎圧aCn =钳度c V =M -DC?=P =UJJUn.nn返il昵离ajinjileJIB-聆角库奔UP通过上下光标得移动可以选择整个页面中得任何一个

22、参数，被选中得参数将会如图所示丰或说咒会出现高亮条，同时在屏幕得输入行将显示该参数，可以通过键盘对该参数进行修改。3、4、2编程模式1.7.PELEVtl習2：-令3 dh El I Bhc按下此键后，系统将显示如下得界面，下一章会详细介绍上懊2.下復4,3.1O程序迭择G.U.13、4、3自动模式被选中得程序在该模式下系统启动后，配合脚踏开关自动完成一个工件得折弯加工。在 该页面中，既可以显示各道弯得参数及轴功能，也可以显示模拟折弯得图形（只对有图形 得程序有效）。如图图号:ED DiRAWING 5300 士前目录QB duettY =mmX =mn30lie.?1.1氓让n J)ma=7

23、上視1证迟时间(1下7WOrUdiR -CO-a二忤ST -Genj)n *Grt<1 AnCu 二UHex -IIJJnittit:來:止-(J IIinrri屏幕下方得显示就就是软功能键当前得含义：如“上道折弯” -S1等等。3、4、4半自动模式（单步模式）该模式跟自动模式一样（如图）,运行编程模式得折弯程序，所不同得就是：在此模式下加 工必须由操作者启动每一个折弯工序，有两种方式可选：a.如果在编程常量中CS=1（单步模式下自动工序变化），数控系统启动后，后挡料部分得各个轴自动运行到位，脚踏开关启动滑块完成一次折弯后，系统自动换到下一个折弯工序但系统处于停止状态，必须再次启动系统才

24、可以进行下一步得折弯操作。b.如果在编程常量中CS=0（单步模式下自动工序变化），数控系统启动后，后挡料部分得各个轴自动运行到位，脚踏开关启动滑块完成一次折弯后，系统就停止这一步，必须手工选择下道折弯工序并再次启动系统才可以进行下一步折弯操作。3、5各轴参考点得设定及回参操作前面已经介绍了数控液压折弯机得基本概念及其包含得数控轴得定义。从数学得意义 说,每一个轴都有一个坐标零点，那么每一个数控轴都存在一个参考点。数控折弯机各 个轴找参考点得过程就就是机床零点与电气零点实现统一得过程。3、5、1各个轴参考点得设置（如图）Y2"*下慣、架 fe挡料轴零点位置参考点数值Y1滑块左边（上或下

25、）左端油缸零点零点位置到安装在机身上光栅尺感应点距离丫2滑块右边（上或下）右端油缸零点零点位置到安装在机身上光栅尺感应点距离X、XI、X2后挡料（前后）下模中心下模中心到X轴参考点开关感应点得距离R、R1、R2后挡料（上下）工作台表面工作台表面到R轴参考点开关感应点得距离Z1左边后挡料（左到右）工作台最左侧工作台最左侧至Z1轴参考点开关感应点得距离Z2右边后挡料（左到右）工作台最左侧工作台最左侧至Z2轴参考点开关感应点得距离3、5、2、回参操作打开主电源,等系统显示屏有显示，再释放急停开关，启动油泵,选择系统面板上得手动 模式，按系统上得启动键，此时机床各轴将进行回参操作。滑块向上运动寻找丫1

26、,丫2轴得参考点，当滑块分别经过左右光栅尺得感应点后，停 在上死点。丫轴得参考点寻找完成。后挡料机构往后运动寻找X轴得参考点，运动到X轴得参考点（RSD）开关处等待其 她轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并回到系统设定值后，后挡料X轴再 向前找系统设定值。如果后挡料只配置了 X轴时,后挡料直接向后找参考点再回编程 值。R轴向下找参考点，再回到编程值Z1轴向左运动找参考点，找到后向反向（向右）回到编程值Z2轴向右运动找参考点,找到后向反向（向左）回到编程值P «->*注:前面已介绍各轴回参得过程，那么怎样判断机床得各轴已回参完毕呢，我们可以如下方法加以确定：按下手动模

27、式键，各轴在寻找参考点前屏幕上（如图）显示丫-X-就是空白得,没有数值显示,就表示还没有找到参考点,如果屏幕出现丫 25、4 X 500表表明机床各轴完成了回参操作3、6编程模式中数据备份及回装操作为了防止数控系统主板漏电、电池耗尽及其她一些偶然因素造成掉电保护存储器中得数据丢失。数控系统得所有模具、工件、机床参数等必须用U盘做备份,以便系统异常时将这些回装到系统中，机床可以在此恢复到正常状态。将数控系统切换到编程页面可以瞧出在编程模式中第6项为折弯工件程序备份与回装、第12项为模具备份及回装。2）工件程序得备份请输入菜单6后按回车键,系统出现如下界面，在此界面可以选择进行备份,也可以将所有工

28、件程序进行备份。)LISBD i sk Os m oCntro HPrd u dsRise Hard IskVDemaCantrol<ProductsVU5B Hord DlakDernoCDntrolXPraducts直接通过按系统上得S1键（工件备份）进行备份,S2键（调人工件）可以将存储 在U盘上得工件重新调入系统。iiJi USH Hard OlfUcO MUI二 iKMia工艸啤1 11C,211T-ltfB15*1n-r-.I3) 工件程序得备份或回装操作完成以后，通过“END ”键退回到编程页面状4)通过菜单12进行模具备份与回装跟以上操作基本一致根据数控系统软功能键得提示

29、进行操作。.fiH5）关于机床参数备份，具体操作有机床制造商帮您完成3、7模具及机床外形得编制机床在工作之前必须进行一些必要得工作，机床得上下外形、上下模具得图形尺寸都，才能准确得计算出折弯必须准确无误得输入系统里。这样数控系统在计算折弯工艺时 深度，加工工序得合理性，就是否与模具、机床得上滑块、下工作台发生干涉等情况。机床上下外形、上下模具在编程页面中得菜单号如图所示1.4.B,程序进择3、7、1菜单9:机床上部外形（滑块）利厉上部乡卜型进入菜单9后，您可以按照数控系统得提示结合软功能键进行机床滑块外形得编制。一般情况下，一台机床得上部外形就是唯一得。（一般由机床厂家编制好）程再号：1代氓

30、+ DtlCWl 01粹序壬：1什码；nnM ni950*丟-金匸2自动士点刊眸戏E£ I代応I I3、7、2菜单10:机床下部外型（机床工作台）进入菜单10后,您可以按照数控系统得提示结合软功能键进行机床工作台外形得编制。一般情况下,台机床工作台就是唯一得。叽床下都外型10*2冃童!左曲3、7、3菜单7:上模上模得编程从选择主菜单中得“上模”开始，上模得外形可以借助于系统里得编程工具 来创建。tv DELEM 02-h22a-A0&-F!10 0 DELEM 03-H1 TO-A86-R10V DELEM O4-H22O.A0e-R1O二具2DELEM D1 HIYO Mb

31、 RIO二具谨JtLE 111(11高康170 Mfin哪.UJi.(in:具 ID =? 71解*迭禅"1 7母数宇-1系统提供了编程在系统里得上模列表。#创建新得上模 1）、按功能键“编辑”再按“增加”来创建新模具；编辑上模前,按系统提示输入模具 得ID与模具描述。（ID模具序列号可以有数字与字母组成，最大字符数为25位;模具 描述也一样，但可以不设© n.i定。）二具融TI-t-岂奥T-.丁母数亍.2）、当完成模具ID号与模具描述后,按功能键“接受”，进入模具编辑界面。3）、按屏幕下方输入行提示输入相关参数倂1、模具高度：从上模底端到上工作台得高 度;#2、模具得右侧

32、为后档料方向;#3上模得最下点在折弯机外形得中线上）訓手W： 1nnrj >ELEM ail龙.0尹口別完虎I M支有度册|垛蛭购 4）、编完上模图形后，按下S5软键按钮（数据改变）,进入此页面:#阻抗:模具每米所承受最大压力。此参数一定要与实际值相吻合。C-DtLtM LER-a.aokH. 111111HjzL=2nimZ忡E7=nniinnttA-uiniThtnST高更fH220.00nirra7.2ST-别得参数一般不需要修改，以上步骤完成以后，上模就编完了。按END键退出3、7、4下模得编制编程模式中，在输入行输入8或用光标键移至8（下模）按回车键进入下模编程页面如下 图（步

33、骤与上模编制相似）CL3 02-H1 2Q >A0-V0O4 DELEI 03.H120 -A30-V10 DELEIV1 04.H120-A30-V124DEL匚IVI 06-H12Q-A30-V166工县ID-年一页KIDV 严 1_1DELE V Cl N UO f3ll W«ZUtLtMLI12UJUD3fLdn&示宁6/下模高度：从工作台平面到下模上平面得高度，包括下模座得高度。按照数控系统得提示完成整个下模得编制，并修改相应得参数。按下S5软功能键（数据改变）进入如下画面,可以更改您需要得部分参数，如阻抗、速度转换点高度（关系到系统自动计算出滑块速度点得位置

34、得高低 ）如下卜膜C-DELEM C10.2C-DELEMClk-U.MIsn-W.9rtlhlSI=lU.Ctrriri)M=4irmiiifn压平r&l冥卜H= lfU.UOmmSN-10.5mmX的弔二jR间翼呈区SI-insnirri3、8模具得选择 3、8、1上模得选择 1）、上模得选择要依据折弯力得大小，模具得负荷不能超过极限，采用液压夹紧得上模与普通上模也不一样，需要特殊定制。如果用户选择特殊模具，需特别注意，这些模具得 负荷与正常得模具不一样。要正确选择，防止折弯力超过上模得负荷极限，造成上模崩 裂伤人。3）、上模得外形对工件能否折弯成型有很大影响，编程选择模具时，必须

35、需要考虑模具得外形,在工件成型过程中就是否干涉。4）、模具在编入数控系统模具库时，要将模具得外形尺寸编程准确，数控系统在自动计算折弯工序时，能准确计算出模具就是否与工件干涉。3、8、2下模得选择 1）、V型下模V得宽度必须根据材料得厚度t按下列公式来确定，一般公式为:t < 3mmV =（6 8） xtt > 3mmV =（8 12） xt同样,可根据最小折弯宽度b与折弯件得圆角半径r得改变来合理科学地确定下模V得宽度。2）、在折弯过程中所产生得折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具承受得负荷不能超过极限。注:如果采用模具成型，折弯力必须就是正常折弯力得2倍到3倍既

36、=（23）（:成型力 ：自由折弯力） 3、9手动模式得应用手动模式页面就是用户用得比较多得，也就是比较实用得一个可以进行操作、调整得页 面。在此模式下可以进行工件得加工，也可以进行更换模具、挡料调整得操作。3、9、1用户加工零件得工序流程图用户在需要加工零件就是F面得流程图进行操作,首先查瞧加工零件得折弯图,再选择加工得方式。可以按照3、4从图中得知：该工件得板厚为2mm,单道折弯高度为98mm、另外假设板材类型Q235 A,总得加工宽度为2000mm、3、9、2、1按下手动模式键屏幕显示如下界面：mmmm下.偵UN =m白=TH =BL =扌E冇式ew =槎圧aCn =钳度c V =M -宜

37、卄T巨焉DC =帀nP =UJJUn.nn返让昵离a JInjileJIB前面已经介绍过,机床在寻参考点动作完成以后，在该页面中会出现Y XX 、 XXX XX 、 XX针对上图得一些信息，请选择合适得上下模，将这些信息录入数控系统相应得参数下。 所以这些参数都就是可以独立编入上模UP:从上模内存中选择相应得上模用于加工,只需输入上模得序号下模UN:从下模内存中选择相应得下模用于加工，只需输入下模得序号材料钢 2、铝MA:选择加工板料型（本例题中输入1）系统最多可以定义99种材料:1、低碳3、锌4、不锈钢厚度TH:加工板料厚度长度BL:加工板料宽度折弯方式BM:折弯方式0=自由折弯 10=压平

38、折弯1=压底折弯11=压平+压底折弯校正 C a=校正折弯角度：如设定90度,实际加工后测量值为92度,则校正值为-2角度折弯角度（这里输入90）丫轴;速度转换点；卸压距离；压力；由系统自动计算（这里直接按回车键确认）X轴:后档指到下模中心得距离（这里输入合适得尺寸）退让折弯过程中后档料得退让距离（防止折弯时板料与后档料发生干涉） 回程DY折弯完成后，上模回程得高度。速度S折弯时得速度。卸荷速度BS卸荷行程中设定得滑块速度。保压时间T滑块在折弯点得保压时间 平行度丫2正常不需要调整具体见操作手册3、10自动加工程序得编程及编辑在编程模式中从菜单1到菜单4得选项都就是针对自动加工程序得编程及编辑

39、操作:不论就是用何种方式生成得加工程序，只要系统得存储单元未满，这些程序都以编程时所选择得格式存储在系统得掉电保护内存中。当前完成得程序如果立即运行，只需将模式键切换到自动加工页面即可7.4,10,工柞台11,在该页面中用方线框标记出四个菜单选项得相互关系如下所示1图形编程3、10、1）、在编辑键中按1确认,进入图形编程状态中。ID、程序描述,再按提示输入板材厚度、材料类型、折2）、分别输入程序弯长度、不执行尺寸（默认0外部尺寸）。3）、在菜单中分别输入板材厚度、材料类型、折弯尺寸、1内部尺寸、0外部尺寸。4）、确认后进入画图页面面，按提示分别输入二维图尺寸，以及角度便可,其 中90 

40、6; >135。角可通过光标来移动。5）、画完图后,按系统下得S8模具配置,进入选择下上模具状态，选择得模 具与机床上所装配得模具保持一致。6）、模具选好后，进入S8模拟折弯状态，按S3（新）,再按两下S5（计算、存 储）后按四次END退出。7）、按自动模式键加工工件10、2图形编辑（即指对图形得修改）步骤与图形编程大致相同。10、3数据编程（即不画图编程）1）、在编辑键中按3确认进入数据编程状态。2）、分别输入程序ID、程序描述,角度编程选择不改变按确认，然后分别输 入板材厚度、材料类型、展开长度（可以不输入直接确认）,以及选择就 是否与其她程连接形成循环。3）、分别输入机床上所装得上

41、下模具得代号，确认自由折弯，输入折弯得尺 寸；输入折弯得角度；输入X轴尺寸后，其她自动生成。4）、如还需其她折弯步骤，只需按下S4插入折弯后，改变角度与X轴尺寸 即可。5）、按退出键，数据编程完成。按自动模式键加工工件2）、改完后按推出键END即可。10、5、数据编辑（即对已经生成得程序做一些参数修改）1）、常见可以改变:a、回程高度b、挠度补偿C、退让距离注:1 °512丝（挠度补偿）3、11模具得安装 1）、在手动模式下，输入要安装得模具号，按回车键来回确认一下、*注意将压力控制在 10T以下（将长度改为小于等于100）将滑块停止在上死点，按数控系统操作面板上得停止键（这一点非常

42、重要）。2）、先将下模座与机床工作台连接，然后再将下模与下模座连接（下模与下模座得连接螺钉M8x25暂不拧死）。3）、将电柜上得转换开关打至调整，系统上按S7手动位置,系统处于调整方式、使数控系统在调整模式操作将滑块下移（其位置为上模刀尖离下模V型槽底部约23mm左 右），把上模依次装入上模座中，并将上模压紧板上得螺钉 M10X25进行预紧，移动下模,通过目测，使上模顶部与下模V型槽中心差不多在同一条直线上，4）、然后左右摇动手轮使滑块下降、上升 ,将上下模充分顶死 2-3 次,其目得就是使上 模与下模 V 型槽充分接触 ,在上下模充分顶死时关掉数控系统操作面板上得停止键 ,用 14 吊扳手及

43、 S=8mm 得内六角扳手将上下模紧固即可。在拆卸上下模时 ,同样使滑块下行至上模离下模 V 型槽底部约 3-5mm 时 ,关闭数控系统操作面板上得停止键 ,先拆上模 ,然后拆下模。当心 :安装或拆卸模具得操作就是在机床得危险区内进行得 ,因此操作者应注意以下条款:a、不要将手放在上下模之间；b 、为了防止任何危险情况得发生 , 在安装或拆卸上下模之前 ,应按下数控系统操作面板上得停止键 （关闭油泵 ）,确保滑块不会下移。3 、 12 编程模式中编程常量得应用 在编程页面里 11 号编程常量中 ,参数一般不要修改 ,不然在系统操作中出现异常、如在特殊情况下需更改 ,只能改几个参数 ,下面会逐一

44、介绍这些参数 ,想了解更详细得内容可以查阅系统操作手册也口 忡料'll匚扇栓走E 1 算畏S I产品貿證I #汕僅口 I生L问旳廿# I甘面眉料鱸騎巴晟!TS 二 0kNLA -21*讣0 厘 lazNitl 上二选扭IS - T1 irlin茁一曲按“后一页”转入“编程设置“这个页面会瞧到AC（编辑后自动计算）=1（打开）或0（关闭）在“程序数据编辑”模式，可以改变被输入 得参数值。这些改变将影响其她参数得值。使用该参数 ，可以选择让系统重新自动计算 其它参数值。设定AC=1系统提供三种可以自动计算得情况：假如参数“材料类型”或“板料厚度”被改变，则系统会自动计算并改变如下参数:-

45、压力;-卸荷距离;-工作台设置假如参数“长度”被改变则系统会自动计算并改变如下参数:-压力；-卸荷距离；-工作台设置;-Z轴位置假如参数“上模”或“下模”参数被改变，并且新上下模得高度与原来不同时，系 统会自动计算并改变丫轴位置（折弯位置）在“产品设置”页面，我们需了解以下参数如图：1）CS（在单步模式，自动换步）:该参数可用于在单步模式得折弯过程中实现自动换步。 可设为0或者1。建议此参数设为0 设为0:不自动换步（下一折弯参数有效）。要执行下一工序，必须选择新得折弯并按下“启动”按钮 设为1:下一工序得参数被自动调入，按下“启动”按钮，轴会开始定位1）PO（平行度补偿）:参数就是用来调整滑

46、块在折弯过程中得平行度也就就是调整左、右侧油缸（Y1,Y2）之间得差值。该参数就是以 丫1（左端油缸）为基准,调整丫2。为正值时，右侧油缸比左侧油缸要低；该参数为负值时，右侧油缸比左侧油缸要高一些、例如:Y1得角度=90度,丫2得角度=92度,平行度补偿=?解:Y2-Y1=2 度,1度=0、07毫米，因此平行度补偿=2 X0、07=0、14毫米VIV2-X f AV L +* AY 八 X3）CC（夹紧校正）:在设定后挡料退让时，板料被夹紧时滑块得位置，有系统计算出来、为了使板料被牢固得夹紧，可以将计算出得 夹紧点位置按原设定值稍稍偏移、正值使 滑块位置比计算值更低，负值位置比计算值更高4）

47、XR（X轴参考点校正）:当X轴得实际机械位置与系统显示值不相符时，可通过此参数对位置进行校正。设定计算得差值例如:当设定与显示得值为200,实际得机械位置为202,则XR参数得值设定为-2;第四章液压系统及电气工作原理根据用户需求，本系列数控液压板料折弯机采用得阀组有 HOERBIGER阀组与BOSCH-REXROTH 阀组，对于60吨-320吨、400吨-500吨与600吨-1000 吨得数控液压板料折弯机所选用得阀组规格也有所区别，详见机床得液压原理图与液压系统压力块、同步块结构图，机床液压系统得工作原理如下：4、1、1本机床得液压工作状态1.滑块快速下行;2.滑块慢速下行（折弯下行）；3

48、.滑块快速回程;4. 凸形补偿时补偿缸得工作 4、1、2液压系统得工作原理（图）该液压阀组就是专为320吨以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统 抗偏载能力强，同步精度高。该液压控制系统包含：1、压力块：由比例压力阀（S2B）、安全阀（S2A）、电磁换向阀（S5）、比例减压阀（S3）、滤油器等组成。2、同步控制块 :直接安装在两只油缸上 ,它由比例伺服阀 (S1), 下腔安全阀 (S7) 、背压阀(S6)、锥式电磁阀(S4)充液阀S9等组成。320吨以下折弯机得充液阀(S9) 为常开型充液阀 ,安装在油缸体内 ,600 吨以上得折弯机充液阀为常闭型充 液阀,400吨-500吨折弯机则

49、就是由锥式电磁阀 S4控制二通插装阀S4A(B -A) 通或断。原理说明 (参照液压原理图 )、压力控制 :启动油泵电机 ,液压油经过滤器通过主管道进入各工作元件 ,如果液压油得清洁度较差 ,滤芯就会很快被堵塞 ,油温很快升高或电机跳闸 ,根据所需得折弯力不同，由比例压力阀(S2B)控制二通插装阀(S2C)来调节液压系统得压力。以满足折弯力得要求。压力阀 (S2A) 为安全阀 ,控制系统最高压力。、工作循环1、快下:锥式电磁阀(S4)得电时,给比例伺服阀(S1)Y1B信号，由于滑块自重快速下降,油液通过充液阀S9吸入油缸上腔，另外油泵排出得油液经比例伺服阀(S1)(P - B)同时进入油缸上腔

50、。油缸下腔得油液通过锥式电磁阀(S4)(AP)(400吨以上得折弯机则通过二通插装阀(A -P)、比例伺服阀(S1)(A -T)回 油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀 (S1)Y1B 得控制电压来控制比例伺 服阀(S1)开口而得到不同速度。2、工进:给比例压力阀(S2B)得电，电磁换向阀(S5)得电,使充液阀关闭,锥式电磁阀(S4)失电，油泵排出得液压油，经比例伺服阀(S1)(P -B)进入油缸上腔(无杆 腔)。油缸下腔得油经过背压阀(S6)、比例伺服阀(S1)(A -T)回油箱。滑块下 压。通过调节比例伺服阀(S1)Y1B控制电压控制比例伺服阀(S1)得开口而得到 不同工进速度。安全阀(S7)就是防止油缸下腔压力过高，设定压力为280bar,背 压阀(S6)设定压力一般为平衡压力加(3050)bar。3、保压：当滑块