控制理论与控制工程论文RoboCup2D组合权重层次评价

1、控制理论与控制工程论文：机器人足球仿真比赛的综合评价研究【中文摘要】机器人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项集前沿研究与教育于一体的活动。“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等学科的前沿技术的开拓和综合集成。系统评价是由多种项目和相应的指标组成的评价体系,根据不同的系统所强调的不同评价要素,可以组成不同的评价项目和指标体系。而针对RoboCup2D比赛的评价的研究,就是以RoboCup2D为载体,研究学习现有的评价方法,找出最适合RoboCup2D的综合评价方法,从而可以指导本校对RoboCup参赛队伍进行研究,为找到新的研究方向和侧重点提供一定的帮助。本文首先阐述机

2、器人足球2D仿真比赛评价意义；然后对仿真比赛的中国国内外现状进行简单的叙述；并简单地介绍本文研究的模型所要用的关键技术；接下来介绍了国内外参加机器人2D仿真比赛的一些代表队的情况和特点,并运用场上比赛截图对它们各自的策略进行说明和解释,阐述了对仿真比赛进行综合评价研究的必要性。在第三章中首先阐述如何使用Excel LINK在Excel中导入MATLAB宏,从而可以在Excel中调用MATLAB中的一些函数,并在Excel中便用MATLAB的功能；然后对Excel中的Excel L.【英文摘要】Robot soccer is a new activity at international inf

3、ormation technology sector and cutting-edge research of education in recent years. Robot Soccer is involving to exploit cutting-edge technology and comprehensive integration, such as computers, robotics, communications, automation and mechatronics disciplines. System evaluation was conducted by a va

4、riety of projects and the corresponding composition of the evaluation system of indicators, based on different evaluation systems emphasize different elements, i.【关键词】RoboCup2D 组合权重 层次评价法 MATLAB Excel【英文关键词】RoboCup2D Combined Weights Analytic Heerarchy Process MATLAB Excel【目录】机器人足球仿真比赛的综合评价研究摘要4-5Ab

5、stract5-6目录7-10Contents10-13第一章 绪论13-211.1 概述13-141.2 机器人足球2D比赛的评价意义14-161.3 国内外发展状况161.4 关键技术的介绍16-191.4.1 系统评价16-171.4.2 层次分析评价方法17-181.4.3 MATLAB在层次综合评价中的应用18-191.5 研究意义191.6 本文主要内容19-201.7 本章小结20-21第二章 机器人足球2D仿真介绍21-292.1 代表性队伍的分析21-272.1.1 中国科学技术大学21-222.1.2 合肥工业大学222.1.3 广东工业大学22-242.1.4 安徽大学2

6、4-252.1.5 伊朗球队25-272.2 评价研究的必要性27-282.3 本章小结28-29第三章 综合评价模型研究29-523.1 各种综合评价法的介绍30-323.2 机器人足球2D比赛评价指标体系的建立32-373.2.1 指标体系建立和筛选原则32-333.2.2 评价指标的筛选方法33-353.2.3 评价指标的标准化35-373.3 评价指标的权重设置37-413.3.1 确定各指标的权重38-393.3.2 指标矩阵系数的确定39-403.3.3 确定权重的实验设计40-413.3.4 权重实验结果分析413.4 机器人足球2D比赛层次分析原理41-423.5 机器人足球2D比赛的层次分析法的模型和步骤42-513.5.1 确定各指标的权重43-453.5.2 确定各指标的权重45-513.6 本章小结51-52第四章 综合评价的软件实现52-754.1 相关软件介绍52-594.2 软件仿真的数据来源59-634.3 综合评价的软件实现63-684.3.1 算法实现流程64-654.3.2 程序代码65-684.4