二级齿轮减速器说明书

1、 目 录1. 目录-12. 摘要-33. 任务书-44. 传动方案的拟定-54.1拟定传动方案-5 4.2确定减速器结构和零部件类型-55. 电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算-6 5.1电机类型和结构形式的选择-65.2选择电机的容量-65.3确定电机转速-75.4 传动比分配-85.5 传动装置各轴的运动和动力参数-96. 传动零件的设计计算-106.1高速级齿轮的设计计算-136.2低速级齿轮的设计计算-187. 轴的计算-24 7.1高速轴的计算-247.2中间轴的计算-277.3低速轴的计算-308. 键连接的选择和计算-318.1 高速轴（I轴）上键的选择及校核-318.2

2、 中间轴（II轴）上键的选择及校核-318.3 高速轴（III轴）上键的选择及校核-329. 滚动轴承的选择和计算-3910.联轴器的选择和计算-4011.参考资料-412摘 要机械设计课程设计主要是培养理论联系实际的设计思想。本次设计包括的主要内容有：决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器及校验计算；机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。设计的一般过程为：首先明确设计任务，制定设计任务书；其次，提供方案并进行评价；再次，按照选定的方案进行各零部件的总体布置，运动学和

3、零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图；然后，根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图；然后，审核图纸；最后，整理设计文件，编写说明书。3.设计任务书1、设计题目 带式运输机的减速传动装置设计2、主要内容 (1)决定传动装置的总体设计方案；(2)选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；(3)传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；(4)机体结构及其附件的设计；(5)绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。3、具体要求(1)原始数据：运输带线速度v = 2.0（m/s） 运输带牵引F = 2.8（KN）驱动滚筒D = 320 （m

4、m）(2)工作条件：使用期5年，双班制工作，单向传动；载荷有轻微振动；运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。4、完成后应上交的材料(1)机械设计课程设计计算说明书；(2)减速器装配图一张；(3)轴，齿轮，箱盖，箱体4张零件图5、推荐参考资料(1)西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导书,2006(2)濮良贵.机械设计(第八版).北京：高等教育出版社,2006 计 算 及 说 明结 果4.传动方案的拟定机器一般由原动机、传动机、工作机组成。传动装置在原动机和工作机之间传递运动和动力，并籍以改变运动的形式、速度大小和转矩大小。传动装置一般包括传动件（齿轮传动、带传动、链传动等

5、）和支承件（轴、轴承和机体等）两部分。它的重量和成本在机器中占很大的比例，其性能和质量对机器的工作影响也很大。因此合理设计传动方案具有重要意义。4.1拟定传动方案根据设计要求，拟定了如下两种传动方案：一种方案是电机-联轴器-减速器-带式传动机；一种方案是电机-带轮-减速器-联轴器-带式传动机。考虑到电机输出转度较大而工作所需要的转速较低，他们之间存在较大的减速比，这样会大大增加减速器的结构尺寸和材料使用。如果采用带传动，可以分担一定的传动比，使机器结构紧凑，且电机速度越低价格越高的，选用第二种方案更为合理。同时，采用带轮传动可以起到过载保护，降低振动。其布置形式如图4.1所示。图4.14.2确

6、定减速器结构和零部件类型（1）选定减速器传动级数传动级数根据工作机转速机要求，由传动件类型、传动比以及空间位置尺寸要求而定。在本传动方案中，选择圆柱齿轮传动，为了使机构尺寸和重量较小，当减速器传动比i大于8是，宜采用二级以上齿轮传动型式。考虑到降速要求和带轮有一定的降速能力，本机构选用二级齿轮减速器。（2）选定齿轮类型选定直齿轮（3）选定轴承类型和布置形式 一般减速器都用滚动轴承，大型减速器也用滑动轴承的。轴承类型由载荷和转 传动方案：电机-带轮-减速器-联轴器-带式传动机减速器选用二级圆柱齿轮减速器齿轮选用直齿轮面对面装剖分箱体刚性联轴器计 算 及 说 明结 果速决定。考虑到本次设计当中，轴

7、承所受载荷不是很大，且受到一定的轴向力，选角接触球轴承较为合理。在确定轴承的布置时，考虑同一轴线上的两个安装孔能够一次加工完成和轴的轴向精度要求不高，轴承采用面靠面布置。（4）决定减速器机体结构通常没有特殊要求是，齿轮减速器机体都采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。（5）选择联轴器类型 由于本机构只需要在低速级安装联轴器，所以选择可移式刚性联轴器。5.电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算5.1电机类型和结构形式的选择由于直流电机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此选择交流电动机。我国新设计的Y系列三相笼型异步电机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单、工作可靠

8、、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等，由于启动性能较好，也适用于某些要求启动转矩较高的机械，如压缩机等。在这里选择三相笼式异步交流电机，封闭式结构，电压380，Y型。5.2选择电机的容量本次设计为设计不变（或变化很小）下长期连续运行的机械，只有所选电机的额功率Ped 等于或稍大于所需的电动机工作功率Pd,即Ped Pd ，电动机在工作时就不会过热，通常就不必校验发热和启动力矩。电机所需工作功率按式（1）为 kw由式（2） = kw因此 由电机至运输带的总功率为 1弹性联轴器效率2-滚动轴承效率（成对计算），3-齿轮

9、传动效率（成对计算），电机：三相笼式异步交流电动机电动机传动装置的运动和动力参数计算公式引自【1】第1220页计 算 及 说 明结 果4-弹性联轴器传动效率。5工作机的效率取1=0.99（弹性联轴器）2=0.99（滚动轴承），3=0.98(齿轮精度为7级，不包括轴承效率) ，4=0.99（弹性联轴器）5 = 0.96（工作机） kw5.3确定电机转速 卷筒工作转速为 r/min 按表1推荐的传动比合理范围，取二级圆柱齿轮减速器的传动比=8-40，则总传动比合理范围为=8-40，故电机转速的可选择范围为 r/min 符合这一范围的同步转速为1500r/min,3000r/min. 根据容量和转速

10、，由有关手册查出有两种适合的电机型号，因此有两种传动方案，如下页表一。表一方案电动机型号额定功率kw电机转速r/min同步转速满载转速1Y132S2-27.5300029202Y132M-47.515001440 综合考虑电机和传动装置的尺寸，重量，价格，减速器的传动比，可见第2中方案比较合理，因此选择电机型号Y132-4,其主要性能表二。 =0.877=6.4 kwn=119.43r/min计 算 及 说 明结 果表二型号额 定功 率kw满载时启动电流额定电流启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转速r/min电流（380v时）A功率%功率因素Y132M-47.514402.22.2Y132M-4

11、电动机主要外形和安装尺寸如表三：表三中心高H外形尺寸L*(AC/2+AD)*HD底脚安装尺寸A*B底脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D*E 键装部位尺寸F*GD132515*345*315216*1781238*8010*415.4 传动比分配 电机型号Y132M-4，满载时转速nm=1440 r/min.（1） 总传动比(2) 分配传动装置传动比：减速器的传动比为：（3） 分配减速器的各级传动比 按展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，由经验公式： 取 且有电动机型号：Y132M-4计 算 及 说 明结 果得 5.5 传动装置各轴的运动和动力参数(1）各轴转速由式(9)-(10) 轴： r

12、/min 轴： r/min 轴： r/min 卷筒轴： r/min(2)各轴输入功率： 由式（12）-（15）轴： kw轴： kw 轴： kw （3）各输入转矩 由式（16-21） 电动机轴输出转矩： N.m 到轴输入转矩：轴：轴：轴： 计 算 及 说 明结 果运动和动力参数计算结果整理如表四：表四 传动装置各轴运动参数和动力参数表 项目轴号功率转速转矩传动比 0轴6.4144042.441 轴6.336144042.024.02 轴6.15358.2163.9653.0轴5.96119.4476.7 计 算 及 说 明结 果6.传动零件的设计计算6.2高速级齿轮的设计计算 按设计计算公式1

13、选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数。 1）根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。 2）运输机为一般工作机器，速度不高，选用7级精度（GB10095-88） 3）材料选择 由表(10-1)选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280 HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240 HBS，二者硬度差为40 HBS。 4）初选小齿轮的齿数，选2 按齿面接触强度设计 由设计公式（注:脚标t表示试选或试 算值,下同.）（1）确定公式内各计算数值1）试选载荷系数 2）计算小齿轮转矩 3）由表10-7选取齿宽系数（非对称布置）4）由表10-6查取材料弹性影响系数5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的

14、接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度6）由式10-13计算应力循环次数（j为齿轮转一圈，同一齿面啮合次数；为工作寿命）7）由图10-19取接触疲劳寿命系数8）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数为S=1，由式10-12得 齿轮的设计计算公式及有关数据和图表皆引自【2】第186-237页小齿轮材料：40 Cr大齿轮材料：45钢7级精度计 算 及 说 明结 果（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，代入较小值 由计算式得， mm2）计算圆周速度3）计算齿轮b 4)计算齿宽与齿高比模数齿轮高齿高比5）计算载荷系数K 根据，7级精度，由图10-8查得动载系数 由表10-2查得 由表10-4用

15、插值法，7级精度,小齿轮相对轴承为非对称布置 查得 由 查图10-13得 故载荷系数 =1.5626）按实际的载荷系数校正所算分度圆直径，由式（10-10a）得 7）计算模数 3 按齿根弯曲强度设计计 算 及 说 明结 果 由式（10-5） （1）确定计算参数1)图10-20C查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳 强度极限为2) 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 3)算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数由公式(10-12)得4)算载荷系数 =5)取齿形系数，应力校正系数 由表10-5查得 6)比较大小齿轮的大小大齿轮的数值大（2）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于

16、由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，终合考虑，满足两方面，对模数就近取整，则 m=2.5 计 算 及 说 明结 果 大齿轮齿数 取4 几何尺寸计算 （1）计算中心距 =131.25mm (2)分度圆直径 （3）算齿轮宽度 圆整后取5.结构设计及齿轮零件草图见附件计 算 及 说 明结 果6.2低速级齿轮的设计计算 1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数。 1）根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。 2）运输机为一般工作机器，速度不高，选用7级精度（GB10095-88） 3）材料选择 由表(10-1)选择小齿轮材料为40Cr（表面淬火），硬度为 48-55HRC,大齿轮材料为40Cr（调质），硬度为28

17、0 HBS 4）初选小齿轮齿数，。 2 按齿面接触强度设计 按设计计算公式（10-9a）（1）确定公式内各计算数值1）试选2）计算小齿轮转矩 3）由表10-7选取齿宽系数4）由表10-6查取材料弹性影响系数5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度6）由式10-13计算应力循环次数7）由图10-19取接触疲劳寿命系数8）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数为S=1，由式10-12得 （2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算式计 算 及 说 明结 果得，mm2）计算圆周速度3）计算齿轮b 4)计算齿宽与齿高比模数齿轮高齿高比5）计算载荷系数K由

18、10-2查得使用系数，；根据，7级精度，由图10-8查得动载系数 因为是直齿轮 所以 ； 由表10-4用插值法查的7级精度,小齿轮相对轴承为非对称轴承时 .由查图10-13得 .故载荷系数 =1.4696）按实际的载荷系数校正所算分度圆直径，由式（10-10a）得 =70.39mm7） 计算模数计 算 及 说 明结 果按齿根弯曲强度设计 由式（10-5） （1）确定计算参数 1)图10-20C查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限为2)10-18取弯曲疲劳寿命系数3)算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数由公式(10-12)得4)算载荷系数 =1.3695)取齿形系数，应力校正系数

19、 由表10-5查得6)较大小齿轮的大小大齿轮的数值大（2）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，终合考虑，满足两方面，对模数就近取整，则 m=3 取 大齿轮齿数计 算 及 说 明结 果 4 几何尺寸计算 （1）计算中心距 (2)分度圆直径 （3）算齿轮宽度 圆整后取 5.结构设计及齿轮零件草图见附件所以，计算得齿轮的参数为：高速级大2102.584131.255510.25小52.52150低速级大21637214465小722460 计 算 及 说 明结 果7.轴的计算 按照如下原则进行轴的的结构设计：1） 初步确定计算轴径。其计算公式 式中：

20、P-轴所传递的功率，kw; n-轴的转速，r/min; A-由轴的许用切应力所确定的系数，其值可查相关教材。 设计7.1高速轴的计算输入轴1 求高速轴上的功率，转速n1和转矩T1 由上表可知 P1=6.336 n1=1440 T1=42.02 2 求作用在齿轮上的受力=3.按15-2初步估算轴的最小直径。 选取的材料为40cr（调质）。根据表15-3，取，于是得 输入轴的最小直径显然要考虑安装联轴器处轴的直径，为了使所选轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。 联轴器的计算转矩 ，查表14-1，=1.558.61=88.42按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，查设计手册，选

21、用 YL8 （钢制）联轴器，公称转矩为250 ，电机轴孔径为d=42mm ，=84。轴的计算公式及有关数据和图表皆引自【2】第360385页计 算 及 说 明结 果输入轴孔径为d=32mm,与轴配合的长度=60。故取 。4 轴的结构设计 （1）拟定轴设计方案，如下图图7.1公式（10-14）引自【2】第213页计 算 及 说 明结 果（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2段右端制出一轴肩，故2-3段直径；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取取挡圈直径。半联轴器与轴配合的长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的断面上，故取。 2）初步选择

22、滚动轴承。因为是直齿圆柱齿轮，无轴向载荷，选用深沟球轴承。由，查设计手册选深沟球轴承6208，故。 3）右端滚动轴承采用轴肩轴向定位，查手册 6208型轴承轴肩高度mm，因此取。由于此轮分度圆直径d=55mm，所以制成齿轮轴，；齿轮左端与左轴承之间用套筒定位，。4)轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑剂的要求，取端盖的外端面与半联轴器由断面的距离，故取。 5）取齿轮与箱体的内壁距离，轴承断面与内壁的距离，（查课程设计指导书）。故，。 （3）轴上零件的周向定位 半联轴器与轴周向采用平键连接，按 由表61查得平键截面。半联轴器与轴配合为 。滚动轴承与轴周向定位由过渡配

23、合保证，此处造轴的直径尺寸公差为m6。 （4）参考表152，取轴端倒角为 ，各轴肩圆角半径。5求轴上的载荷作用在小齿轮上的力可分为垂直于轴心的力和沿圆周切线方向的力。 其中2131.27N， 775.72N （1）确定轴承支点位置，对于6208深沟球轴承，其支点就是轴承宽计 算 及 说 明结 果1. 度B的中点，故轴的支承跨距为。根据轴的计算简图做出弯矩和扭矩图。（下图所示） 载荷水平面垂直面支反力F弯矩总弯矩 扭矩 6.轴强度的校核进行校核时，通常只校核承受最大弯矩的截面的强度。由上图可知齿轮处C点为危险截面，故只需校核C点强度， 取0.6，则由式155得 为齿根圆直径 由表151查得40C

24、r 调质钢 70 Mpa 因此 <，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度 1）、判断危险截面由轴的结构图以及受力图和各平面的弯矩图综合可知齿轮左端截面4因加工齿轮有尺寸变化，引起应力集中，故该截面左侧需校核验证2)、截面左侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩为： 截面上的弯曲应力： 计 算 及 说 明结 果截面上的扭转应力： 轴的材料为40Cr钢，调质处理，由机设书P362表15-1查得： 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机设书P40附表3-2查取因 经插入后得： 又由附图3-1可得轴的材料敏性系数为 轴的材料选择为45钢，调质处理，由表15-1查得。因

25、此，故安全。则： 由附图3-2的尺寸系数 由附图3-3的扭转尺寸系数 轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量 轴未经表面强化处理，即，则按式3-12及3-14b得综合系数为： 合金钢的特性系数 取 取则可计算安全系数 公式（10-14）引自【2】第213页计 算 及 说 明结 果 ， 故可知其安全（8）、轴承寿命的校核1)已知轴承的预计寿命 L=2×8×300×8=38400h 由所选轴承系列6208，查指导书P122表知额定动载荷C=29.5KN2)求两轴承受到的径向载荷 4)当量动载荷P 查表13-6 查表13-5 由轴承6208得 5)验算轴承寿命 因 ，所以

26、按轴承1的受力大小来验算，则： 图7.1计 算 及 说 明结 果所以所选轴承寿命符合要求。（9）、键的校核 联轴器与轴：1)选用键的系列 2)键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：中间轴1求中速轴的功率 ,转速 ，转矩2求作用在齿轮上的力 高速级大齿轮的力 低速级小齿轮的力3初步确定轴的最小直径 根据式152， 初步估算轴的最小直径。 选取轴的材料为40cr（调质），根据表153，取 于是有 选定。4轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案，如图（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）初步选定滚动轴承，因无轴向载荷要

27、求故选深沟球轴承，由，查设计手册，选6309， 。 2）因为要小于大齿轮齿毂长度,取,；同理。考虑啮合关系，则 。 定位齿轮的轴肩高度 h>0.07d ，故取 h=4，取，。套筒厚度为3.5mm，挡板厚度为20mm 3）轴上零件周向定位 a齿轮与轴周向定位采用平键连接，由 查表得，由，查表得小齿轮键长为45mm ，由，得大齿轮键长为63mm。 b取齿轮轮毂与轴的配合公差为 ；轴承与轴的周向定位由过渡配合来得证，选轴的直径尺寸公差为 m6。5 求轴上的载荷作用在小齿轮和大齿轮上的力可分为垂直于轴心的力和沿圆周切线方向的力。切线方向的力方向相同，垂直于轴心的力方向相反。 其中2033N， 7

28、40N，=2511N （1）确定轴承支点位置，对于6309深沟球轴承，其支点就是轴承宽度B的中点，故轴的支承跨距为。根据轴的计算简图做出弯矩和扭矩图。（下图所示） 载荷水平面垂直面支反力F弯矩总弯矩 扭矩 6.轴强度的校核进行校核时，通常只校核承受最大弯矩的截面的强度。由上图可知齿轮处C点为危险截面，故只需校核C点强度，取0.6，则由式155得 由表151查得40Cr 调质钢 70 Mpa 因此 <，故安全。7、轴承寿命的校核1)已知轴承的预计寿命 L=2×8×300×8=38400h 由所选轴承系列6309，查指导书P122表知额定动载荷C=52.8KN2

29、)求受力大轴承受到的径向载荷 4)当量动载荷P 查表13-6 查表13-5 由轴承6208得 5)验算轴承寿命 所以所选轴承寿命符合要求。（9）、键的校核1)选用键的系列 2)键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适选用键的系列 2)键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适 输出轴1求输出轴上的功率，转速和转矩。2求作用在齿轮伤的力=3初步确定轴的最小直径根据式（152）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为40cr（调质）钢。根据表153，取，于是得

30、选根据联轴器孔径大小，取=56mm 联轴器的计算转矩查设计手册选用HL5型联轴器；得公称转矩为T=2000,孔径d=60mm，半连轴器长度，与轴配合的毂孔长轴孔长。4.轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案，如图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 1）初步选定滚动轴承，因无轴向载荷要求故选深沟球轴承，由，故定装轴承的轴段。查设计手册，选6013，得 。 2）要与联轴器连接故取=105mm，制出一轴肩给联轴器轴向定位故，轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑剂的要求，取端盖的外端面与半联轴器由断面的距离，故取。 3）取齿轮与箱体的内壁距离，轴承断面

31、与内壁的距离（查课程设计指导书）。则。 4）因为要小于齿轮齿毂长度,取,；制出一轴肩给齿轮定位，齿轮的轴肩高度 h>0.07d=4.9 ，故取 h=5，则，。 5）左端轴承制出一轴肩定位，轴肩高度h=2.5。故。 6）轴上零件的周向定位齿轮，半联轴器与轴的周向定位均采用键连接。按齿轮,由表61得平键截面。选择齿轮轮毂与轴的配合为 ；同样，半联轴器与键连接，由=105，选用平键为，半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的。此处选用轴的直径尺寸公差为m6。 7）确定轴上圆角和倒角尺寸参照表152，取轴端倒角为 ，各轴肩处的圆角半径取R2。5 求轴上载荷 作用在齿轮上

32、的力可分为垂直于轴心的力和沿圆周切线方向的力。 其中6540.4N， 2380.5N （1）确定轴承支点位置，对于6013深沟球轴承，其支点就是轴承宽度B的中点，故轴的支承跨距为。根据轴的计算简图做出弯矩和扭矩图。（下图所示） 载荷水平面垂直面支反力F弯矩总弯矩 扭矩 6.轴强度的校核进行校核时，通常只校核承受最大弯矩的截面的强度。由上图可知齿轮处C点为危险截面，故只需校核C点强度，取0.6，则由式155得 由表151查得40Cr 调质钢 70 Mpa 因此 <，故安全。7、轴承寿命的校核1)已知轴承的预计寿命 L=2×8×300×8=38400h 由所选轴

33、承系列6013，查指导书P122表知额定动载荷C=32KN2)求受力大轴承受到的径向载荷3) 当量动载荷P 查表13-6 查表13-5 由轴承6208得 4)验算轴承寿命 所以所选轴承寿命符合要求。8、键的校核1)选用键的系列 键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适 2)选用键的系列 键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适 主要尺寸及数据箱体尺寸:机座壁厚 机盖壁厚 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接

34、螺栓直径 机盖与机座连接螺栓直径 轴承端盖螺钉直径 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 大齿轮顶园与内机壁距离 齿轮端面与内机壁距离 齿轮2端面和齿轮3端面的距离 所有轴承都用油脂润滑 轴承端盖和齿轮3端面的距离 轴承端盖凸缘厚度 润滑与密封一、 齿轮的润滑高速级齿轮的圆周速度为：低速级齿轮周向速度为，查机械设计课程设计p35,表4.5得，采用浸油润滑。 二、 轴承的润滑高速级齿轮的圆周速度为为，查课本p332表13-10，轴承的润滑宜油润滑，采用飞溅润滑。-三、 润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。四、 密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整

35、，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。计 算 及 说 明结 果7.3低速轴的计算 低速轴计算与高速轴类似，不再重复叙述。其计算应力为，小于，满足设计要求。计 算 及 说 明结 果8.键连接的选择和计算 本减速器全部使用圆头平键，其主要失效形式是工作表面的压溃，除非有严重的过载，一般不会出现键断裂，因此，通常只按工作面的挤压应力进行强度校核。假定载荷在键的工作平面上均匀分布，则普通平键的强度条件根据公式（6-1）为： 式中：T-传递的转矩，单位N.mm; k-键与轮毂键槽的接触高度，k=0.5h,此处h为键的高度，

36、mm;l-键的工作长度， mm,圆头平键l=L-b，平头平键l=L,这里L为键的公称长度，mm;b为键的宽度，mm; d-轴的直径，mm; -键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，MPa，见表6-2。8.1 高速轴（I轴）上键的选择及校核 对于I轴上的联轴器与轴的链接主要是周向定位，而不承受轴向力的作用，所以用平键链接，根据d=35mm查参考书【2】P106选用普通平键型； 键，轴的材料为钢，带轮轮毂的材料为铸铁，由表6-2查的许用挤压力在，取其中间值，。键的工作长度l=L-b=63-10=53mm,键和轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5*8=4mm,所受转矩取输入转矩即由式（6-1）可

37、得， 键的强度足够。8.2 中间轴（II轴）上键的选择及校核 轴II上有两个相同的键，且在两处轴径相同，那么只需要对轴径小处的键进行校核即可。根据d=50mm查参考书【2】P106选用普通平键型；和，只需对的键进行校核。键，轴，轮毂的材料都为钢，受轻微的冲击载荷，由表6-2查的许用挤压力在，取其中间值，。键的工作长度l=L-b=50-14=36mm,键和轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5*9=4.5mm,所受转矩取输键的计算公式及有关数据和图表皆引自【2】第103108页计 算 及 说 明结 果入转矩即由式（6-1）可得， 键的强度足够。8.3 高速轴（III轴）上键的选择及校核 高速轴上有两处要进行键的选择和校核。两处的直径分别为50mm、60mm，但是为了加工和安装方便，按直径小处选择键宽和键高。根据d=50mm查参考书【2】P106选用普通平键型；和，对两处的键都要进行校核。键，轴，轮毂的材料都为钢，受轻微的冲击载荷，由表6-2查的许用挤压力在，取其中间值，。L=100mm的键，其工作长度l=L-b=100-14=86mm,键和