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文档简介
1、BKvf1控制装置V1.0用户手册北京时代超群电器科技有限公司地 址:北京市崇文区左安门内大街左安浦园2号楼4单元1601室电 话 真子邮件:zuojian0513版权声明非常感谢您使用本公司产品 务必将此手册交给最终用户在您使用之前,请仔细阅读此手册,确保正确使用。请将此手册妥善保存,以备随时查阅。 !注意运动中的机器有危险!使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制,瑞得机电没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 前 言感谢选用机电运动控制单元为回报客户,我们将以品质一流的产品、完善的售后服务、高效的技术支持
2、,帮助您建立自己的控制系统。更多信息您可以通过电话电子邮件(zuojian0513)咨询关于本公司和产品的更多信息,包括:公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。本手册的用途用户通过阅读本手册,能够了解本系统的使用方法,正确运动控制器,连接控制器与电机控制系统,完成运动控制系统的基本调试。本手册的使用对象本手册适用于,具有硬件和机械基本知识,对控制有一定了解的工程人员。本手册的主要内容本手册由两章内容和附录组成。第一章“概述”简介控制系统;第二章“使用说明”介绍如何使用本控制单元。一、设备名称:BKvf1控制装置该控制装置可对负载转动的角度和速度进行控制或对
3、负载直线运动的位移和速度进行控制。 二、主要技术指标:1.额定电压与电流(接口11/12):AC720V/100ma.DC926V/100ma.2.信号公共端/脉冲Dir方向/驱动器CW输出接口1/2/3: 3.集电极方式输出,0V低电平有效;最高每秒25000脉冲,耐压-1V/+5.8V.4.信号输入功能接口6:接地0V低电平;耐压-1V/+60V 系统界面:操作按钮显示屏 系统接线: 请您在使用本装置前确认系统与外部的电源接线和输入输出信号接线连接正确。在接线时请您务必关闭系统电源开关(开关处于OFF状态)。 电源接口连接:本系统采用直流DC12V/ AC16V供电电源。 系统操作:打开电
4、源开关(拨到ON状态),系统得电,控制程序运行,数码管显示屏显示预脉冲数值,此时您即可通过操作面板上的按钮,控制负载旋转或设置用户参数。 设置按钮“设置按钮”设置9个电机运行参数。(各参数具体定义请参见控制参数设置说明) 加壹(up)/减壹(down)按钮加壹/减壹按钮可以设定各参数的具体数值。当系统显示脉冲数值时,可以直接按加壹/减壹键调整下次预置脉冲数值。 正/反转启动按钮按下正转启动按钮,电机正向运行预置脉冲数后停止;按下反转启动按钮,电机反向运行预置脉冲数值后停止, 停止按钮(经济机型无)在正/反转运行时,按下停止按钮,电机立刻停止运行。 状态指示灯(经济、普通机型无)只有在正/反转运行时,状态指示灯亮。 速度调节电位器(经济机型无)调节电位器,可以调整电机的转动速度(顺时针扭电位器增大速度,逆时针减小速度)参数设置:本系统默认控制器参数为:C01:6A(定长模式,此参数请不要改动)C02:0C(开机不复位,此参数请不要改动)C03:10d(加速度)C04:100U(最高速度)C05:25U(最低速度)C0
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