T-10-O-O- 工业机器人技术基础试卷10

1、班级： 姓名： 学号（ID号）： 考试学期开课部门 考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九总分得分本试卷共 3 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 一、单项选择题（每题2分，共30分）1.分析下图中定位精度与重复定位精度，正确的是（ ）A（c）中的重复定位精度最好 B（c）中的定位精度最好C（d）中的定位精度最好 D（b）中的重复定位精度最差2.（ ）是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件。-（ ）A. 交流伺服电动机 B. 直流伺服电动机 C. 步进电机 D. 直接驱动电机3. 该关节图对应的运动简图是（ ）A. B. C. D. 4自感传感器或差动变

2、压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了_。A提高灵敏度 B将输出的交流信号转换成直流信号 C使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度5在实验室作检验标准用的压电仪表应采用_压电材料。A压电陶瓷 B石英晶体 C高分子压电材料6电容式接近开关对_ _的灵敏度最高。A玻璃 B塑料 C纸 D鸡饲料 7. 该关节图对应的运动简图是（D ）A. B. C. D. A. 刚性盘 B. 壳体 C. 针轮 D.轴承8. 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )。-（ ）A. 调心球轴承 B. 深沟球轴承 C. 单向轴承 D. 十字交叉圆柱滚子轴承9

3、. 行星减速器中间的齿轮叫（ ）。-（ ）A. 太阳轮 B. 中心轮 C. 恒星轮 D. 行星轮10. 能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（ ）。-（ ） A. 齿轮链 B. 齿轮齿条 C. 丝杠 D. 蜗轮蜗杆11. 能感受外部物理量变化的传感器部分是 （ ） A、传感元件 B、 敏感元件 C、信号调节转换电路 D、 计算机12. 数字式位置传感器不能测量的参量为（ ） A、机械手的旋转角度 B、工作台振动加速度 C、工件的位移 D、机床刀具的位置13. 下面哪种传感器可以测量旋转速度 （ ） A、霍尔接近开关 B、超声波传感器C、 测速发电机 D、滑觉传感器14. 通谐波减速器，通

4、常采用固定刚轮，谐波发生器装在输入轴上, 柔性齿轮装在输出轴上，z1为柔轮的齿数，z2为钢轮的齿数，传动比为( )。-（ ）A. i=-z1/(z2-z1) B. i=-z2/(z2-z1) C. i=z1/(z2-z1) D. i=z2/(z2-z1)15.汽车倒车检测防碰撞传感器属于（ ）A.光电传感器 B.超声波传感器 C.红外线传感器 D. 热电阻二、不定项选择题（每题2分，共10分）1. 工业机器人按运动形式分有（ ）A. 移动型 B. 旋转型 C. 复合型 D. 摆动型2. 作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（ ）班级：

5、姓名： 学号（ID号）： A.手部 B.腕部 C.臂部 D.腰部 E.机座3. 机器人手臂的特点主要有 （ ）A、刚度要求高 B、导向性要好C、重量要轻 D、定位精度要高4. 无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为( )。A、轮式行走机构 B、横梁式行走机C、履带式行走机构 D、关节式行走机构5.（ ）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定。-（ A ）A. 交流伺服电动机 B. 直流伺服电动机 C. 步进电机 D. 直接驱动电机三、 判断题（每题2分，共10分）1. 直角坐标系的定义可由正交的右手定则来确定-（ ）2. 选择机器人结构时要考虑其运动

6、、结构特点及任务需求-（ ）3世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的-（ ）4. 精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）5. 刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的-（ ）四、简答题（50分）1、工业机器人按坐标形式分为哪几类? 各有什么特点？2、 简述检测系统的组成，并画出示意图。3、 工业机器人手部按夹持方式不同有哪几种？4、气吸附式取料手有哪几种？5、以下运动形式表示什么坐标型的机器人？6、机器人的驱动器有哪些？ 各有什么特点？7、机器人的手臂有哪些运动形式？8、有一电流