THBCDT-2型多层电梯实验指导书(西门子)

1、目 录第一章 可编程控制器概述3第二章 可编程控制器基本指令简介7第三章 可编程控制器梯形图编程规则10 多层电梯控制实验12 实验一 变频器的基本使用11 实验二LED数码显示实验17 实验三 定时器指令实验20 实验四 模拟电位器指令实验22 实验五 数学运算指令实验验24 实验六 高速计数器综合实验26 实验七 轿厢自动开关门控制实验28 实验八 语音报站实验33 实验九 电梯模拟运行呼叫指示驱动实验37 实验十 变频器端子排控制的多层电梯运行实验39 实验十一 二台PLC之间的网络通讯实验50 实验十二 双座电梯联动运行实验53第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Progra

2、mmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维

3、修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：按 钮选择开关限位开关电 源接触器电磁阀指示灯电 源1.主机 图1-1-1主机部分包

4、括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如

5、按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监视PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和

6、监控。5输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。 实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU226(AC/DC/PL)。输入点数为24，输出点数为16。二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫

7、描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工输出刷新阶段：当所有

8、指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出作。三、PLC的程序编制PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。4 6外部设备接口PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。S7-200系列CPU224、C

9、PU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1） 梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。梯形图中常用 和图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点； 用 （ ） 触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络

10、编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。梯形图的设计应注意到以下三点：梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、

11、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：指令语 器件号4 END(1)继电接触控制线路图 (2)梯形图图1-1-2三、PLC的输出方式1.CPU224主机有二种不同的输出模式，一种为DC晶体管漏极输出结构，当对应的输出点使能时，此输出点与1M之间的电压等于1M与1L之间的电压，不使能时，输出端为高阻状态。在众

12、多的工控设备厂家中，有不同的标准，比如西门子的PLC晶体管输出为高电平，三菱的PLC又是集电极输出结构。在本系统中使用的各种驱动器中，相当部分使用的是共阳极，低电平输入有效，为了使西门子的PLC也能驱动此类驱动器，我们在二者之间加装一块电平转换板，使PLC原本输出的高电平转换为集电极输出，使各驱动器得以识别。2.另一种输出结构为继电器输出，同一组内的继电器的一端全部连在一起，作为1M，另一端为输出端。这种结构可使输出端应用在交直流电路均可。但用于脉冲量输出时，继电器就不能承受高速的开关吸合，这会大大减小使用寿命。第二章 基本指令简介(其他指令见附表)一、标准触点指令LD动合触点指令，表示一个与

13、输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。 LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。 AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。 O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。 ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。例子：二、串联电路块的并联连接指令OLD两

14、个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 三、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 四、输出指令 =1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直

15、接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。 五、置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。 六、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳Q0.6 ）变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和”N”分别表示正跳变和负跳变七、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、

16、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。八、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。第三章 可编程控制器梯形图编程规则一、编程的几个步骤1.决

17、定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3.画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则(1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有

18、几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。(4)不能将触点画在线圈的右边。把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。5.在编程方式下用键盘输入程序。6.编程及设计控制程序。7.测试控制程序的错误并修改。8.保存完整的控制程序。第四章 多层电梯控制实验实验一 变频器的基本使用一实验目的通过完成变频器使用实验，掌

19、握变频器的参数设置和使用方法。二实验内容1参数设置2基本操作面板(BOP)控制电机运行3端子排控制电机运行三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.2 变频器使用3.2.1 设置变频器为基本面板操作模式，检测电机运行状态。 a)恢复变频器为工厂设置值。P0010=30P0970=1b) 快速调试P0010=1 快速调试P0700=1 基本操作面板控制P1000=1 用BOP控制频率的升降P1080=1 电机最小频率P1082=50 电机最大频率P1120=2 斜坡上升时间P1121=2 斜坡下降时间P3900

20、=1 结束快速调试以上各参数的详细含义请查看文档说明具体的调试流程和按钮如下各图所示：快速流程图BOP基本操作面板按图按钮功能表为了快速修改参数的数值，可以一单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： 确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。1.按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。2.按 / ，修改这位数字的数值。3.再按 （功能键），相邻的下一位数字闪烁。4.执行2至4步，直到显示出所要求的数值。5.按 ，退出参数数值的访问级。c) 点动运行1.按起动变频器按钮，变频器启动，输出频率为1HZ，电机缓慢运行。2.按增加数值、减少数值按钮，改变输出频率值，电机改变运行速度。

21、3.按改变电动机的转动方向按钮，电机停止后反方向运行。4.按停止变频器按钮，变频器停止输出，电机停止运行3.2.2 设置变频器为端子排控制电机自由停车操作模式。a) 快速调试P0010=1 快速调试P0700=2 由端子排输入控制P1000=1 MOP设定值P1080=1 电机最小频率P1082=50 电机最大频率P1120=2 斜坡上升时间P1121=2 斜坡下降时间P3900=1 结束快速调试b)端子排控制时参数设定P0003=3 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能P0701=1 数字输入 1 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）P0702=12 数字

22、输入 2 的功能：反转P1040=48 电机运行频率以下程序了配合上述参数而编制的，其中I2.2原为检修站内的“电梯上升”控制按钮，I2.3原为“电梯下降”控制按钮，在这个程序I2.2定义为“启动/停止”按钮，I2.3定义为“反转”按钮。当按下I2.2后，变频器带动电机向上运行，同时按下I2.3后，电机先慢慢停车，再反方向运行，其中停车的时间与P1120和P1121有关。运行速度与P1040有关。3.2.3 设置变频器为端子排控制电机急停操作模式。a) 快速调试P0010=1 快速调试P0700=2 由端子排输入控制P1000=1 MOP设定值P1080=1 电机最小频率P1082=50 电机

23、最大频率P1120=2 斜坡上升时间P1121=2 斜坡下降时间P3900=1 结束快速调试b)端子排控制时参数设定P0003=3 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能P0701=1 数字输入 1 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）P0702=2 数字输入 2 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）P0703=4 数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车 P1040=48 电机运行频率P1135=0 OFF3停车时间为0以下程序了配合上述参数而编制的，其中I2.2原为检修站内的“电梯上升”控

24、制按钮，I2.3原为“电梯下降”控制按钮，I2.4原为“急停”控制按钮。在这个程序I2.2定义为“正向启动/停车”按钮，I2.3定义为“反向启动/停车”按钮。I2.4仍为“急停”控制按钮。当按下I2.2后，变频器带动电机向上运行，松开按钮后，电机自由停车。按下I2.3后，变频器带动电机向下运行，松开按钮后，电机自由停车。当运行时按下I2.4时，电机急停。其中停车的时间与P1120和P1121有关。急停的时间与P1135有关，运行速度与P1040有关。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验二 LED数码显示实验一实验目的通过完成LED数码显示实验，掌握LED显示的程序编制方法。二实验内容

25、按轿厢各内呼按钮，LED数码显示相应的数值。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据输入、输出端子确定程序所用点数(各端子功能端见附录)。3.2.3以上是LED数码显示的样例程序，程序中将各个内呼按钮分别驱动各BDC码段。3.3.1按轿厢内各呼叫按钮，数码管显示相应的数值。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验三 定时器指令实验一实验目的通过完成定时器指令实验，掌握编程定时器控制的程序编制方法。二实验内容按下

26、轿厢内四层内呼按钮，相应指示灯点亮并延时2秒后熄灭。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据输入、输出端子确定程序所用点数(各端子功能端见附录)。3.2.3以上是定时器控制的样例程序，程序中T34的设定值为延时时间。3.3.1按轿厢内四层内呼按钮，四层内呼灯点亮，2秒后熄灭。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验四 模拟电位器指令实验一实验目的通过完成模拟电位器指令实验，掌握模拟电位器控制的程序编制方法。二实

27、验内容按下轿厢内四层内呼按钮，相应指示灯点亮并延时通过模拟电位器设定的时间值后熄灭。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据输入、输出端子确定程序所用点数(各端子功能端见附录)。3.2.3以上是定时器控制的样例程序，程序中SMB28为模拟电位器的存储器值。3.2.4特殊内存字节SMB28和SMB29包含与模拟电位器0和1位置对应的数字值。模拟电位器位于CPU前方运行开关下方。用一把小螺丝刀调整电位器（沿顺时钟方向增加

28、，或沿逆时钟方向减少）。模拟电位器有一个0至255的额定范围，以及2个数的可靠性。3.3.1按轿厢内四层内呼按钮，四层内呼灯点亮，延时熄灭的时间与模拟电位器0的调整值相关。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验五 数学运算指令实验一实验目的通过完数学运算指令实验，掌握数学运算程序的编制方法。二实验内容按设定好电梯基本数据，通过数学运算得出各层相应数据。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据电梯实际参数确定程

29、序所用数据。3.2.3以上是数学运算处理的样例程序，程序中“底层下平层”、“底层上平层”、“楼层高度”数据为电梯实际物理值对应于高速计数器后的值。3.3.1 运行程序后，通过软件监控，察看各所得数据的值。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验六 高速计数器综合实验一实验目的通过完成高速计数器实验，掌握高速计数器、LED显示、数学运算处理等程序的综合运用。二实验内容手动控制轿厢运行，数码管显示当前所在楼层值。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1

30、在上位机上运行编程软件。3.2.2根据电梯实际参数确定程序所用数据。3.2.4以上是高速计数器综合样例程序，是在以前程序的基础上综合而成的。3.3.1 运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降”按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮”时，变频器发出急停信号，轿厢停止运行。3.3.2按“手动上升”按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关”变频器也发出急停信号，轿厢停止运行。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验七 轿厢自动开关门控制实验一实验目的通过完数学运算处理实验，掌握数学运算程序的编制方法。二实验内容按设定好电梯基本数据，通过数

31、学运算得出各层相应数据。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据电梯实际参数确定程序所用数据。3.2.4在上次实验的基础上加入以下程序段。3.2.5以上是在实验六的基础上增加的轿厢开门、关门样例程序，程序中“各平层信号”由高速计数器与各电梯数据比较算出。3.3.1 运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降”按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮”时，变频器发出急停信号，轿厢停止运行。3.3.

32、2当轿厢要到达各平层时，按“急停”按钮，使轿厢停在各平层上。按“轿厢开门按钮”轿厢门打开，延时一段时间（由模拟电位器调整）或按“轿厢关门按钮”后，自动关闭，如有物体有物体档住（模拟乘客被夹）则轿厢门改为打开状态，再重新关闭。3.3.3“手动上升”按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关”变频器也发出急停信号，轿厢停止运行。四实验器材1.组合式多层电梯实物教学模型。实验八 语音报站实验一实验目的通过完成语音报站实验，掌握上升沿触发、置位、复位等指令的综合运用。二实验内容手动触发按钮，语音报站器发出相应语音。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2

33、 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据电梯实际参数确定程序所用数据。3.2.3以上是语音报站样例程序，程序中“轿厢开门按钮”和“轿厢关门按钮”为“叮咚”触发按钮，“二层上呼按钮”为“叮咚！电梯上行”触发按钮；“二层下呼按钮”为“叮咚！电梯下行”触发按钮。3.3.1 运行程序，按“轿厢开门按钮”或“轿厢关门按钮”发出“叮咚”提示音。3.3.2按“一层上呼按钮”发出“叮咚！电梯上行”提示音。3.3.3按“一层下呼按钮”发出“叮咚！电梯下行”提示音。四实验器材1.组合式多层电梯实物

34、教学模型。实验九 电梯模拟运行呼叫指示驱动实验一实验目的通过完呼叫指示驱动实验，掌握置位、复位指令的使用方法。二实验内容按各呼叫按钮，相应的呼叫指示点亮，直到轿厢到达指定位置时熄灭。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上，系统上电。3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1在上位机上运行编程软件。3.2.2根据电梯实际参数确定程序所用数据。3.2.4在实验七轿厢自动开关门控制实验的基础上加入以下程序段。3.2.5以上是在实验六的基础上增加的轿厢开门、关门样例程序，程序中“各平层信号”由高速计数器与各电梯数

35、据比较算出。3.2.6在增加以上程序的基础上，对开、关门程序段做相应修改3.3.1 运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降”按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮”时，变频器发出急停信号，轿厢停止运行。3.3.2当轿厢要到达各平层时，按“急停”按钮，使轿厢停在各平层上。按“轿厢开门按钮”轿厢门打开，延时一段时间（由模拟电位器调整）或按“轿厢关门按钮”后，自动关闭，如有物体有物体档住（模拟乘客被夹）则轿厢门改为打开状态，再重新关闭。3.3.3“手动上升”按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关”变频器也发出急停信号，轿厢停止运行。四实验器材

36、1.组合式多层电梯实物教学模型。实验十 变频器端子排控制的多层电梯运行实验一实验目的通过完成多层电梯运行实验，掌握高速计数器、LED显示、定时器、模拟电位器、数学运算、复位、置位等指令的综合运用。二实验内容在运行状态下，按各按钮开关，电梯按实际运行状态运行。三实验步骤3.1.1把220V电源线接到电源插座上。3.1.2 用钥匙打开消防、检修站。3.1.3将空气开关推上。系统上电3.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。3.2.1恢复变频器为工厂设置值。P0010=30P0970=1P0010=1 快速调试P0700=2 由端子排输入控制P1000=1 MOP设定值P1080=1 电机最小

37、频率P1082=50 电机最大频率P1120=4.3 斜坡上升时间P1121=4.3 斜坡下降时间P3900=1 结束快速调试P0003=3 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能P0701=2 数字输入 1 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）P0702=4 数字输入 2 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车 P0703=1 数字输入 3 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）P1135=0 OFF3停车时间为0P1040=50 电机运行频率3.3.1在上位机上运行编程软件。3.3.2打开样例程序。3.

38、3.3下载程序到PLC中后，运行程序。3.3.1 运行程序，如轿厢不在底层，轿厢下降，在下降过程中对任何按钮均不响应。当下降并碰到下基准限位开关时，变频器发出急停信号，轿厢停止运行。3.3.2如在此时按“底层上呼按钮”，轿厢门打开，延时一段时间（时间值由模拟电位器设定）或在轿厢内选里按下“轿厢关门按钮”后，轿厢门关闭。3.3.3轿厢门在关闭时如有物体档住（模拟乘客被夹）则轿厢门改为打开状态，再重新关闭。3.3.4在里按下各层内呼按钮后，电梯发出语音提示“叮咚！电梯上行”，各数码显示屏显示当前所在的层数。轿厢在接近选定层数时，发出“叮咚！”声，提醒乘客做好出门准备。3.3.5轿厢在接近选定层数同

39、时，开始减速运行，在到达所选层时停止运行，自动打开轿厢门。3.3.6当轿厢停在底层，一层有乘客要下行到底层，按下“一层下呼按钮”；二层有乘客要上行到三层，按下“二层上呼按钮”；三层有乘客要下行到底层，按下“三层下呼按钮”；四层有乘客要上行到五层，按下“四层上呼按钮”；五层有乘客要下行到三层，按下“五层下呼按钮”。 此时“一层下呼指示”；“二层上呼指示”；“三层下呼指示”；“四层上呼指示”和“五层下呼指示”灯点亮。3.3.6.1轿厢向上运行到二层，“二层上呼指示”熄灭，轿厢开门，二层乘客进门后在轿厢内选中按“三层内呼按钮”，“三层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯上行。3.3.6.2轿厢向上运行到三

40、层，“三层内呼指示”熄灭，轿厢开门让二层乘客出门，轿厢关门后电梯上行。3.3.6.3轿厢向上运行到四层，“四层上呼指示”熄灭，轿厢开门，四层乘客进门后在轿厢内选中按“五层内呼按钮”，“五层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯上行。3.3.6.4轿厢向上运行到五层，“五层内呼指示”、“五层下呼指示”熄灭，轿厢开门让四层乘客出门，五层乘客进门后在轿厢内选中按“三层内呼按钮”，“三层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯下行。3.3.6.5轿厢向下运行到三层，“三层内呼指示”、 “三层下呼指示”熄灭，轿厢开门让五层乘客出门，三层乘客进门后在轿厢内选中按“底层内呼按钮”，“底层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯下行。3

41、.3.6.6轿厢向下运行到一层，“一层下呼指示”熄灭，轿厢开门让一层乘客进门，轿厢关门后电梯下行。3.3.6.7轿厢向下运行到底层，“底层内呼指示”熄灭，轿厢开门，三层乘客和一层乘客出门。3.3.7在发生火警时，打开消防、检修站门，按下“消防”按钮。3.3.7.1如轿厢在一层以上时，“一层下呼指示”点亮，轿厢开始下降，任何按钮均不响应，到达一层后轿厢门自动打开，延时后自动关闭。如乘客未走完，按轿厢内选的“轿厢开门按钮”可再次打开轿厢门。3.3.7.1如轿厢在一层时，除轿厢内选的“轿厢开门按钮”可打开轿厢门外，其它任何按钮均不响应。3.3.7.3如轿厢在一层以下时，“一层上呼指示”点亮，轿厢开始

42、上升，任何按钮均不响应，到达一层后轿厢门自动打开，延时后自动关闭。如乘客未走完，按轿厢内选的“轿厢开门按钮”可再次打开轿厢门。3.3.8电梯进行检修时，打开消防、检修站门，按下“检测”按钮。3.3.8.1按下“手动下降按钮”，轿厢一直下降，直到下极限时停止。3.3.8.2按下“手动上升按钮”，轿厢一直上升，直到上极限时停止。3.3.8.3按下“手动开门按钮”，轿厢只有处于各楼层时轿厢门才能打开。3.3.8.4按下“手动关门按钮”，轿厢只有处于各楼层时轿厢门才能关闭。3.3.9电梯在运行时有紧急情况发生，要将电梯关闭时，打开消防、检修站门，按下“急停”按钮，电梯停止运行，直到重新启动。四实验器材

43、1.组合式多层电梯实物教学模型。实验十一 二台PLC之间的网络通讯实验一实验目的通过完成二台PLC之间的网络通讯实验，掌握网络通讯指令的综合运用。为双座联运运行作准备。二实验内容在运行状态下，二台PLC通过网络通讯协议进行数据交换。三实验步骤3.1.编写程序。在PPI网络中，S7-200PLC之间的通讯由网络读写指令完成，网络读写指令只能由在网络中充当主站的CPU执行，从站不必做专门的通讯编程，但要对进行通讯的数据进行映射。 读指令NETR:网络读指令通过指定的通讯口从其它CPU中指定的地址数据区内读取最多16个字节的信息，存放到本CPU中指定的地址数据区内。写指令NETW:网络写指令通过指定

44、的通讯口，把本CPU中指定的地址数据区内容写到其它CPU中指定的地址数据区内。最多可以写入16个字节的信息。一次性调用通讯初始化子程序连续执行网络写指令连续执行网络读指令主站主程序将本站主机的POTR0定义为PPI主站通讯口装入远程地址（4）主站读指令程序主站写指令程序装入从站数据输入缓冲区地址 （VB300） 装入读取字节数（8） 装入远程地址（4） 装入从站数据输出缓冲区地址 （VB400）送到数据发送缓冲区VB307内。到数据发送缓冲区VB308内。将数据接收缓冲区VB407内的数据送到MB20(M20.0-M20.7)内。将数据接收缓冲区VB408内的数据送到MB21(M21.0-M2

45、1.7)内。送到数据发送缓冲区VB300内。到数据发送缓冲区VB301内。将数据接收缓冲区VB400内的数据送到MB23(M23.0-M23.7)内。将数据接收缓冲区VB401内的数据送到MB24(M24.0-M24.7)内。在编程软件中单击“设置PG/PC接口”图标，弹出设置窗口，选择“PC/PPI cable(PPI)”，再点击“属性”，弹出“PC/PPI属性窗口”，将波特率调整为9.6K，本地连接的“连接到”选择连接PC/PPI电缆的串口号。双座电梯联机运行时，二台PLC主机将用到PPI通讯，为了使数据能够快速的传输，使用了187.5K的通信波特率，而PLC主机默认的通信波特率为9.6K

46、，因此要对系统参数进行更改。对于主站程序，在软件中点击“系统块”在弹出的“系统块属性窗口”中，将端口0地址改为2，波特率调整为187.5K，端口1地址为3，波特率调整为9.6K、对于从站程序，在软件中点击“系统块”在弹出的“系统块属性窗口”中，将端口0地址改为4，波特率调整为187.5K，端口1地址为5，波特率调整为9.6K。将PC/PPI电缆另一端连接到左侧PLC的0号端口，再将PLC电源打开，在编程软件上单击“通信”图标后弹出“通信窗口”，双击“双击刷新”，软件通过PC/PPI电缆寻找PLC主机。当主机找到后，会显示出主机的地址，这时选中主机，在点击“确定”后，软件连接上了PLC。在菜单“

47、文件”中选择并点击“下载”，弹出“下载对话窗口”，点击“下载”按钮，将程序下载到PLC主机中。完成后在菜单“PLC”中选择并点击“RUN（运行）”。以同样的操作完成对从站PLC主机的程序下载。3.3监视程序。将网络通讯电缆分别插到主站和从站PLC的0号端口上，PC/PPI电缆连接到主站PLC的网络连接器端口上。打开主站程序，根据3.2.1设置PG/PC接口的步骤，将波特率改为187.5K,再根据3.2.3连接主机的步骤，找到第2号站（主站），选中并点击“确定”，软件连接上了主站PLC。再打开从站程序，按以上步骤，找到第4号站（从站），选中并点击“确定”，软件连接上了从站PLC。分别在主站程序和从站程序的菜单“调试”中选择并点击“开始状态表监控”，程序进入状态监控状态，先在主站程序状态表的“